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產(chǎn)品選型

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永宏 FSMA1系列伺服電機(jī)

永宏 FSMA1系列伺服電機(jī)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

適用于FATEK FSD-E2/A2伺服驅(qū)動(dòng)器

產(chǎn)品分類：

運(yùn)動(dòng)控制 伺服系統(tǒng) 伺服電機(jī) 交流伺服電動(dòng)機(jī) 永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)

品牌：

永宏

產(chǎn)品介紹

—— 產(chǎn)品規(guī)格表 ——



伺服馬達(dá)型號(hào)

符號(hào)

單位

FSMA1－□□□□

004－S30

001－D30

002－D30

004－D30

007－D30

003－L30

007－L30

標(biāo)準(zhǔn)品/訂制品

　

　

標(biāo)準(zhǔn)品

標(biāo)準(zhǔn)品

標(biāo)準(zhǔn)品

標(biāo)準(zhǔn)品

標(biāo)準(zhǔn)品

標(biāo)準(zhǔn)品

標(biāo)準(zhǔn)品

搭配驅(qū)動(dòng)器

　

　

007－2

001－2

004－2

007－2

010－2

004－2

007－2

額定輸出功率

PR

W

400W

100W

200W

400W

750W

300W

750W

額定線間電壓(ms)

VT

V

82.2

　

86.55

98.31

98.37

109.2

150.52

額定扭矩

TR

N?M

1.274

0.318

0.64

1.27

2.391

0.95

2.391

額定相電流

IR

A

3.5

1.1

1.7

3.3

5

2.0

3.4

額定轉(zhuǎn)速

NR

rpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

瞬間最大扭矩

Tmax

N?m

3.822

0.95

1.91

3.82

7.164

2.861

7.164

瞬間最大電流

Imax

a

10.5

3

5

9.7

14.5

6.0

10.2

轉(zhuǎn)矩常數(shù)

KT

N?m/A

0.386

　

0.39

0.45

0.5

0.523

0.774

誘起電壓常數(shù)

KE

V/K?rpm

40.4

　

41

0.3

52.2

54.9

81.4

轉(zhuǎn)子慣量

JM

KG?cm2

0.277

0.043

0.18

0.39

1.06

0.6773

2.459

反電熱(@1800rpm)

VEMF

Volts

42

　

42.61

43.23

54.25

57

84.6

馬達(dá)阻抗

Ra

Ω

1.96

　

5

1.93

0.87

5.58

2.18

馬達(dá)感抗

La

mH

3.8

　

16

7.33

4.2

11.6

6.8

機(jī)械常數(shù)

Tm

ms

0.48

　

1.3

0.7

0.9

1.978

1.036

電氣常數(shù)

Te

ms

1.94

　

3.2

3.8

4.8

2.05

3.12

重量（標(biāo)準(zhǔn)）

W

kgw

1.44

　

0.98

1.38

2.66

1.588

3.05

絕緣等級(jí)



Class B(130℃)

Class F(155℃)

機(jī)械式剎車

額定電壓

　

V

VDC 24±10%

靜止摩擦扭力

　

N?m

1.3

0.318

1.27

1.27

2.39

1.176

2.352

轉(zhuǎn)子慣量

　

KG?cm2

0.254

　

　

　

　

0.098

0.225

消耗電流

　

A

0.25

　

0.33

0.33

0.33

0.45

0.44

重量

W

kgw

0.55

　

　

　

　

　

　

馬達(dá)操作溫度

T

℃

0~40

馬達(dá)操作濕度

RH

%

<80

<90

馬達(dá)貯藏溫度

T

℃

20~60

馬達(dá)貯藏濕度

RH

%

<80

<90




伺服馬達(dá)型號(hào)

符號(hào)

單位

FSMA1－□□□□

010－M10

010－M20

015－M20

020－M20

030－M20

標(biāo)準(zhǔn)品/訂制品

　

　

標(biāo)準(zhǔn)品

標(biāo)準(zhǔn)品

標(biāo)準(zhǔn)品

標(biāo)準(zhǔn)品

標(biāo)準(zhǔn)品

搭配驅(qū)動(dòng)器

　

　

010－2

010－2

020－23

020－23

030－23

額定輸出功率(kw)

PR

W

1

1

1.5

2

3

額定線間電壓(ms)

VT

V

134.8

134.2

141.56

143.71

141.7

額定扭矩

TR

N?M

9.545

4.782

7.164

9.545

14.327

額定相電流

IR

A

5.16

5.16

7.57

9.18

14

額定轉(zhuǎn)速

NR

rpm

1000

2000

2000

2000

2000

瞬間最大扭矩

Tmax

N?m

28.645

14.327

21.492

28.645

42.963

瞬間最大電流

Imax

a

15.5

15.5

22.71

27.5

42

轉(zhuǎn)矩常數(shù)

KT

N?m/A

2.039

1.019

1.06

1.14

1.13

誘起電壓常數(shù)

KE

V/K?rpm

213.6

106.8

108.99

119.4

118.3

轉(zhuǎn)子慣量

JM

KG?cm2

12.14

6.26

8.882

12.14

17.92

反電熱(@1800rpm)

VEMF

Volts

222

111

113.2

124

122.94

馬達(dá)阻抗

Ra

&Omega;

1.853

1.22

0.79

0.58

0.333

馬達(dá)感抗

La

mH

12.14

6.7

4.74

3.78

2.124

機(jī)械常數(shù)

Tm

ms

0.81

1.09

1.14

0.8

0.71

電氣常數(shù)

Te

ms

6.55

5.52

6

6.59

7.08

重量（標(biāo)準(zhǔn)）

W

kgw

10.18

6.47

8.08

10.18

13.87

絕緣等級(jí)



Class F(155℃)

機(jī)械式剎車

額定電壓

　

V

VDC 24&plusmn;10%

靜止摩擦扭力

　

N?m

15

15

15

15

15

轉(zhuǎn)子慣量

　

KG?cm2

0.675

0.675

0.725

0.725

0.725

消耗電流

　

A

0.58

0.58

0.59

0.59

0.59

重量

W

kgw

1.2

1.2

1.7

1.7

1.7

馬達(dá)操作溫度

T

℃

0~40

馬達(dá)操作濕度

RH

%

<90

馬達(dá)貯藏溫度

T

℃

20~60

馬達(dá)貯藏濕度

RH

%

<90




伺服馬達(dá)型號(hào)

符號(hào)

單位

FSMA1－□□□□

030－M15

044－M15

055－M15

075－M15

110－M15

150－M15

標(biāo)準(zhǔn)品/訂制品

　

　

標(biāo)準(zhǔn)品

標(biāo)準(zhǔn)品

標(biāo)準(zhǔn)品

標(biāo)準(zhǔn)品

標(biāo)準(zhǔn)品

標(biāo)準(zhǔn)品

搭配驅(qū)動(dòng)器

　

　

030－23

044－23

055－23

075－23

150－23

150－23

額定輸出功率

PR

KW

3.0

4.4

5.5

7.5

11.0

15.0

額定扭矩

TR

N?M

19.1

28.0

35.1

47.8

70.1

95.5

瞬間最大扭矩

Tmax

N?m

49.5

71.5

89.6

122.6

179.0

204.0

額定轉(zhuǎn)速

NR

rpm

1500

1500

1500

1500

1500

1500

瞬間最高轉(zhuǎn)速

Nmax

rpm

2000

2000

2000

2000

2000

2000

額定相電流

IR

A

15.0

22.5

28.5

38.0

58.0

78.0

瞬間最大電流

Imax

a

39.0

58.5

74.1

98.8

152.0

170.0

轉(zhuǎn)矩常數(shù)

KT

N?m/A

1.27

1.24

1.23

1.26

1.21

1.22

誘起電壓常數(shù)

KE

V/K?rpm

71.32

82.23

81.20

81.62

83.40

83.10

轉(zhuǎn)子慣量

JM

KG?cm2

39.99

51.44

63.52

93.94

160.94

222.20

馬達(dá)阻抗

Ra

&Omega;

0.18

0.12

0.09

0.05

0.03

0.02

馬達(dá)感抗

La

mH

2.89

1.98

1.52

1.02

0.80

0.50

機(jī)械常數(shù)

Tm

ms

0.69

0,60

0.56

0.49

0.48

0.37

電氣常數(shù)

Te

ms

16.12

16.81

17.24

18.96

26.77

29.12

重量（標(biāo)準(zhǔn)）

W

kgw

19.5

26.2

30.0

42.0

52.5

70.5

絕緣等級(jí)



Class F(155℃)

機(jī)械式剎車

額定電壓

　

V

VDC 24&plusmn;10%


靜止摩擦扭力

　

N?m

48.0

48.0

48.0

48.0

48.0


消耗電流

　

A

1.04

1.04

1.04

1.04

1.04


馬達(dá)操作溫度

T

℃

0~40

馬達(dá)操作濕度

RH

%

<90

馬達(dá)貯藏溫度

T

℃

20~60

馬達(dá)貯藏濕度

RH

%

<90



 

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