1 行業(yè)介紹

機(jī)器人鈦管焊接應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)，主要用來(lái)對(duì)小型醫(yī)療鈦管的焊接。該設(shè)備能通過(guò)機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)，然后進(jìn)行自動(dòng)焊接，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化的生產(chǎn)。因?yàn)楹附硬牧现械男景粲休椛?，所以?shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的生產(chǎn)很重要。大大得提高了生產(chǎn)的效率，更保護(hù)了工人的身體健康。

2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

2.1 方案背景

機(jī)器人鈦管焊接是把一根有輻射的銀芯放入到已經(jīng)單面焊接好的鈦管中，然后再對(duì)另一邊的鈦管進(jìn)行焊接。因?yàn)楹附拥你y芯有輻射作用，所以整個(gè)的焊接過(guò)程要做到無(wú)人操作就能進(jìn)行自動(dòng)的分揀焊接。    

2.2 客戶(hù)需求

根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)和工藝要求，機(jī)器人鈦管焊接能實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作客戶(hù)只需按下啟動(dòng)鍵設(shè)備就能進(jìn)行工作，無(wú)需工人在旁邊操作?？蛻?hù)需要能在觸摸屏上單獨(dú)調(diào)試對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作的調(diào)試。還能在觸摸屏上設(shè)置系統(tǒng)運(yùn)行的參數(shù)。機(jī)器人鈦管焊接相比客戶(hù)原先使用的半自動(dòng)焊接設(shè)備，更加的智能化，設(shè)備在焊接過(guò)程中不需要工人進(jìn)行操作，能實(shí)現(xiàn)無(wú)人化的操作，大大地提高了設(shè)備的工作效率。機(jī)器人鈦管焊接的具體工藝及功能要求如下：

3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

機(jī)器人鈦管焊接硬件設(shè)計(jì)主要包括三部分：硬件（產(chǎn)品）配置、機(jī)械（設(shè)備）結(jié)構(gòu)和電氣（原理）控制；其中硬件配置主要對(duì)電氣產(chǎn)品的配置進(jìn)行了闡述說(shuō)明，機(jī)械結(jié)構(gòu)主要對(duì)結(jié)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)的解析進(jìn)行了闡述說(shuō)明，電氣控制主要對(duì)主電路控制和控制電路控制等進(jìn)行了闡述說(shuō)明。

3.1 硬件配置

機(jī)器人鈦管焊接的控制單元選用永宏FBs-60MCT2-AC 跟FBS-10MCT PLC（主機(jī)）、FBS-60XYT拓展模塊和FBs-CB5（通訊）模板，同時(shí)操作單元選用7寸觸摸屏；控制單元有6個(gè)電磁閥；執(zhí)行單元選用氣缸、排水閥、吹氣閥和繼電器等；檢測(cè)單元選用溫度傳感器和壓力傳感器等。整套配置方案能夠幫助客戶(hù)節(jié)約很多系統(tǒng)成本，提高生產(chǎn)效能。

3.2 機(jī)械（設(shè)備）結(jié)構(gòu)

機(jī)器人鈦管焊接主要是由3個(gè)部分組成：1.機(jī)器人送料結(jié)構(gòu)，負(fù)責(zé)把鈦管運(yùn)送到手爪上然后把芯子放進(jìn)鈦管內(nèi)。2.電動(dòng)缸搬運(yùn)結(jié)構(gòu)，負(fù)責(zé)把組裝好的鈦管運(yùn)送到焊接位置，然后把焊接好之后的鈦管搬運(yùn)到檢測(cè)位置。3.焊接結(jié)構(gòu)，對(duì)鈦管進(jìn)行焊接。

4 控制流程

機(jī)器人送料結(jié)構(gòu)，負(fù)責(zé)把鈦管運(yùn)送到手爪上然后把芯子放進(jìn)鈦管內(nèi)。然后通過(guò)電動(dòng)缸把組裝好的鈦管運(yùn)送到焊接位置，然后把焊接好之后的鈦管搬運(yùn)到檢測(cè)位置。焊接結(jié)構(gòu)，對(duì)鈦管進(jìn)行焊接。

5結(jié)論（實(shí)施結(jié)果）

通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，機(jī)器人鈦管焊接相比原先的設(shè)備，有很大的優(yōu)勢(shì)。1.相比原先的系統(tǒng)該套系統(tǒng)更加的節(jié)能，能對(duì)蒸汽進(jìn)行二次利用，大大降低了客戶(hù)的成本。2.更加直觀跟智能，能在觸摸屏上對(duì)各個(gè)部位的溫度進(jìn)行監(jiān)控跟設(shè)置，系統(tǒng)還能根據(jù)生管系統(tǒng)下的訂單自動(dòng)進(jìn)行溫度的調(diào)整。還提高了整條產(chǎn)線的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。機(jī)器人鈦管焊接在包裝行業(yè)領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，以節(jié)能環(huán)保，便捷方便，更加智能同時(shí)也得到了越來(lái)越多客戶(hù)的認(rèn)可。

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