1. 焊裝生產(chǎn)線項(xiàng)目概述

項(xiàng)目為某主機(jī)廠地板分裝線、車身主焊線自動(dòng)化產(chǎn)線多車型改造項(xiàng)目，生產(chǎn)工藝包含：機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人焊接、視覺自動(dòng)涂膠、機(jī)器人VIN碼以及多工具切換等。具體改造內(nèi)容包含：

新車型融入；

生產(chǎn)節(jié)拍提升2.4min；

新制人工上料口、鋼平臺、自動(dòng)滑移門，自動(dòng)打標(biāo)視覺系統(tǒng)；

部分夾具、抓手、機(jī)器人程序、電氣程序改造。

2. 項(xiàng)目范圍

本項(xiàng)目包含工藝規(guī)劃、工裝設(shè)計(jì)、加工制造與測量、模擬仿真、離線編程、電氣設(shè)計(jì)、設(shè)備安裝與調(diào)試、機(jī)器人調(diào)試與集成、維護(hù)陪產(chǎn)等交鑰匙全流程作業(yè)。

3. 技術(shù)亮點(diǎn)與難點(diǎn)解決

（1）周期：項(xiàng)目改造周期緊湊，前期節(jié)拍方案復(fù)雜，需持續(xù)優(yōu)化，前期新制設(shè)備周期短，現(xiàn)場安裝調(diào)試有很大的挑戰(zhàn)。公司落實(shí)項(xiàng)目責(zé)任制，協(xié)調(diào)資源，通過規(guī)劃、設(shè)計(jì)、仿真模擬、現(xiàn)場安裝調(diào)試相互配合，保證了項(xiàng)目的節(jié)點(diǎn)。

（2）要求：線體柔性度高、設(shè)備利用率高、滑臺、轉(zhuǎn)臺夾具切換、多工具切換、空中補(bǔ)焊以及車身VIN碼系統(tǒng)傳輸，自動(dòng)打刻、防錯(cuò)識別等。

（3）亮點(diǎn)：本項(xiàng)目中原始仿真數(shù)據(jù)缺乏，使用了點(diǎn)云掃描3D校準(zhǔn)、現(xiàn)場程序反導(dǎo)工藝校核及離線程序現(xiàn)場應(yīng)用等手段保證現(xiàn)場順利實(shí)施。

（4）高效率：客戶對于設(shè)備利用率、工序間的平衡、節(jié)拍提升等提出了較高要求。通過實(shí)際生產(chǎn)錄像節(jié)拍分析，調(diào)整優(yōu)化作業(yè)工序與焊點(diǎn)分配，利用離線編程等，優(yōu)化了現(xiàn)場節(jié)拍平衡，提高了設(shè)備效率。

4.項(xiàng)目成果與應(yīng)用

5. 總結(jié)與展望

（1）計(jì)劃先行，方案節(jié)拍分析，仿真驗(yàn)證反饋；點(diǎn)云掃描技術(shù)及離線反導(dǎo)核對信息，保證改造數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；

（2）分析模擬，合理分配，多角度思考。通過現(xiàn)場錄像，離線應(yīng)用等手段，快速發(fā)現(xiàn)瓶頸點(diǎn)，大大減少了現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間，加快現(xiàn)場工作進(jìn)程；

（3）滿意度得到客戶認(rèn)可。整合數(shù)據(jù)，提供項(xiàng)目驗(yàn)收文件標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，為后續(xù)項(xiàng)目打下良好的基礎(chǔ)。