自從60年前世界上誕生了第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來，正式開啟了“機(jī)器換人”的歷史，在工業(yè)化歷史中，從沒有出現(xiàn)過因?yàn)槭褂脵C(jī)器造成的長期的、大規(guī)模的失業(yè)，相反的，由于機(jī)器人的出現(xiàn)，使得人機(jī)關(guān)系也被提升到了新的高度，大規(guī)模的機(jī)器人上線，高自動(dòng)化率的產(chǎn)線的廣泛應(yīng)用，使得一系列專業(yè)的機(jī)器人仿真軟件應(yīng)運(yùn)而生，這其中，尤以西門子工業(yè)軟件的Process Simulate軟件的功能最為全面和強(qiáng)大，應(yīng)用的也最為廣泛。

關(guān)于Process Simulate Robotics

Process Simulate 軟件是一個(gè)利用三維環(huán)境進(jìn)行制造過程驗(yàn)證的數(shù)字化制造解決方案。Process Simulate 軟件的Robotics功能，提供了一個(gè)集機(jī)器人和自動(dòng)設(shè)備規(guī)劃及驗(yàn)證為一體的虛擬環(huán)境，能夠模擬機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中的工作情況，具有邏輯驅(qū)動(dòng)設(shè)備技術(shù)和集成的真實(shí)機(jī)器人仿真技術(shù)，針對(duì)不同機(jī)器人有專門的示教盒功能進(jìn)行精確的離線編程，同時(shí)基于實(shí)際控制邏輯的事件驅(qū)動(dòng)仿真使得虛擬調(diào)試成為可能。從而大大提高了機(jī)器人離線編程效率和質(zhì)量，大大減少了真實(shí)環(huán)境調(diào)試的時(shí)間和成本。通過process simulate Robotics，我們可以：

? 設(shè)計(jì)生產(chǎn)單元布局及驗(yàn)證工藝序列

? 創(chuàng)建機(jī)器人軌跡，檢查碰撞與可達(dá)性

? 應(yīng)用機(jī)器人控制器語言開發(fā)與驗(yàn)證完整的機(jī)器人程序

? 測試 Safety Interlocks ? 完成系統(tǒng)診斷測試

Process Simulate Robotics的價(jià)值

利用Process Simulate Robotics，用戶能夠設(shè)計(jì)和仿真高度復(fù)雜的機(jī)器人工作區(qū)域，能夠簡化原本非常復(fù)雜的多機(jī)器手區(qū)同步化過程。這些價(jià)值具體體現(xiàn)在：

? 在計(jì)劃的早期階段發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)問題

? 減少工程變更、工藝提前期和工時(shí)

? 優(yōu)化工作單元布局設(shè)計(jì)，最大限度地利用資源

? 增加和改進(jìn)設(shè)備和工具的可重用性

? 驗(yàn)證和優(yōu)化機(jī)器人程序以滿足規(guī)范要求

? 提高過程質(zhì)量、成熟度和信心水平

? 改進(jìn)流程操作的管理和分配

? 減少車間安裝、調(diào)試和啟動(dòng)時(shí)間

? 降低生產(chǎn)成本，加快上市時(shí)間

? 減少對(duì)調(diào)試硬件可用性的依賴，減少生產(chǎn)停機(jī)時(shí)間，防止設(shè)備損壞

? 提高裝配制造操作的靈活性

? 改進(jìn)將自動(dòng)化引入生產(chǎn)流程

未來的機(jī)器人

毫無疑問，未來將會(huì)有越來越多的機(jī)器人走上工作崗位，通過Process Simulate Robotics功能，這些機(jī)器人將會(huì)智能化，柔性化，未來的各行各業(yè)都少不了機(jī)器人，也少不了Process Simulate Robotics這個(gè)好幫手好助手，未來，我們可以通過人工智能，機(jī)器學(xué)習(xí)輔助并加速機(jī)器人編程，通過邊緣計(jì)算計(jì)算優(yōu)化機(jī)器人和自動(dòng)化產(chǎn)線，對(duì)機(jī)器人柔性產(chǎn)線進(jìn)行虛擬調(diào)試，引進(jìn)機(jī)器人參與增材制造（3d打?。┑鹊龋煤脵C(jī)器仿真軟件，讓機(jī)器人更好的為人類服務(wù)！