DGT:一起來探索Plant Simulation奧秘吧

為了實現(xiàn)立體倉庫的客戶化應用。Plant Simulation中為我們的用戶提供了一個免費的HBW（High Bay Warehouse）高架貨物立體倉庫，用于模擬我們工廠中的常用的物流倉儲設施。我們需要通過在庫管理界面中勾選HBW這個標準庫對象來啟用它。

這個庫對象一共有三個組件，分別對應巷道堆垛機及倉庫，庫位尋址控制及WMS（Warehouse ManagementSystem）庫管系統(tǒng)，如圖，這三個是需要成套使用的，即每個庫組件都需要拖一個到你的建模窗口以實現(xiàn)對立體倉庫的調(diào)用。

不過，既然是免費的，那么其功能就會受到一定的限制。在庫管理的界面下，僅僅實現(xiàn)了一些非常簡單的入庫及出庫策略。

那么在我們實際使用的過程中，如果對于一個庫管理有比較復雜的邏輯，我們?nèi)绾稳崿F(xiàn)呢？有人說："我們都是自己重新做一個立體倉庫來實現(xiàn)的"。"世界是懶人創(chuàng)造的"，為了盡量利用已有的成果，做了一些研究，接下來為你揭秘。

首先我們來看看在這個物料進入立體倉庫的過程中究竟發(fā)生了什么事情。建一個如下圖的立體倉庫模型，保證它能夠正確運行。你會看到物料是按照系統(tǒng)默認的策略在倉庫里面擺放，經(jīng)過一段時間，物料會自動從庫中出來，整個過程，WMS在后臺幫你進行了堆垛機的調(diào)度和控制。

關鍵的控制信息就在于功能界面那個綠色的M（用戶化程序），名叫userSetTarget，是它實現(xiàn)了對物料存儲的調(diào)度。在這個里面我們可以自定義編寫程序，接下來我們打開來看看里面有什么。里面只有一句程序，root.WMS.placeIntoStock，讓WMS決定，將一個物料放入到立體倉庫里面去。那我們要進行個性化改造，就可以從這里入手了。

來看看placeIntoStock是如何工作的，按住alt鍵，雙擊WMS，居然打開了WMS，這里面的設置完全地向你敞開，沒加密，全可見，全可改！

那么我們找到placeIntoStock，有這么一句程序

這個就是我們需要的控制了，Racklane是哪個巷道，Side是哪一邊，Column是哪一列，Row是哪一行，只需要改成你要的就可以了。如果你還想寫個WMS的控制算法，那就將getFreePlace重寫好了。