永宏P(guān)LC在煉鋼生產(chǎn)線上的應(yīng)用
1.控制要求
控制系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)線下來的鋼卷到達指定位置,啟動重量接收程序,當(dāng)接收重量完成,并停泵;操作人員可通過確認(rèn)按鈕解除音響報警信號,閃爍燈光轉(zhuǎn)平光;系統(tǒng)具有手動/自動兩種控制方式,并設(shè)有試驗功能。
2.PLC選型
系統(tǒng)在設(shè)備選型和實施過程中遵循以下原則:
2.1通用性:在選型過程中充分考慮備件購買的方便性,在滿足設(shè)計要求的情況下盡量選擇通用設(shè)備。
2.2標(biāo)準(zhǔn)性:在選型和編程中使用標(biāo)準(zhǔn)方法以盡可能得到系統(tǒng)設(shè)備廠商的將來可能提供的升級支持。
2.3可靠性:盡可能的增加異常檢測,同時考慮非關(guān)鍵設(shè)備故障時系統(tǒng)的容錯性,提高系統(tǒng)可靠性;對于關(guān)鍵設(shè)備,使用冗 余方法,將故障停機時間縮短到最小。
2.4 PLC的選擇應(yīng)著重考慮PLC的通訊功能、性能價格比,選擇可靠性高功能相當(dāng),負(fù)載能力合適,經(jīng)濟實惠的PLC。永宏P(guān)LC單機可擴展至五個通訊口,除永宏標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議外,還可選用Modbus ASCII/RTU/TCP協(xié)議或自訂協(xié)議,同時有6種通訊板8種通訊模組可輕易滿足各種不同應(yīng)用場合之彈性選擇,為同級PLC之最,且經(jīng)濟實惠,故選用臺灣永宏P(guān)LC經(jīng)濟型主機(型號為:FBS-10MA),配以臺灣英展的稱重儀表EX2002進行控制。
3.系統(tǒng)硬件配置
因系統(tǒng)外部只有兩個指示燈輸出且只需要有兩個通訊端口,選用永宏P(guān)LC最小點數(shù)的FBS-10MA就可方便達到控制要求。參見圖一系統(tǒng)硬件配置圖。
4.系統(tǒng)軟件設(shè)計
4.1 控制程序流程圖
圖三 系統(tǒng)流程圖
4.2 編程說明
① 本系統(tǒng)為液位的雙位控制系統(tǒng)。液位可分四段設(shè)定和顯示,在最低液位時自動啟泵,當(dāng)液位到達設(shè)定值時自動停泵。
② 采用IL/ILC分支指令,通過0008旋鈕實現(xiàn)手動/自動兩種功能的選擇,當(dāng)0008旋鈕閉合時,自動指示燈亮,系統(tǒng)執(zhí)行IL/ILC分支內(nèi)程序,完成自動監(jiān)控;當(dāng)0008旋鈕打開時,手動指示燈亮,系統(tǒng)執(zhí)行分支外程序,通過0010、0011旋鈕實現(xiàn)手動啟泵、停泵。
③ 液位由0004~0007旋鈕分最低、較低、較高、最高四段設(shè)定,系統(tǒng)設(shè)置由低到高的優(yōu)先權(quán),即當(dāng)多個設(shè)定旋鈕同時閉合時,低液位設(shè)定優(yōu)先。
④ 采用干簧管檢測液位時,當(dāng)液位到達檢測點時其觸點閉合,指示燈點亮;液位離開檢測點時其觸點打開,為保證相應(yīng)測量段指示燈不立即熄滅及不受液位波動的影響,每段指示燈的控制均采用KEEP保持指令,只有當(dāng)液位上升或下降到相鄰段時指示燈才熄滅。
⑤ 當(dāng)液位到達檢測點時,液位指示燈閃爍,燈光閃爍因子采用內(nèi)部閃爍內(nèi)標(biāo)1902,以1S為周期閃爍;若液位到達設(shè)定值時,自動停泵,并設(shè)置電子音響報警,報警聲設(shè)計為響3S停2S,循環(huán)30S后自動停止,或在30S內(nèi)按0009確認(rèn)按鈕停音響,指示燈傳平光。電子音響報警和泵的啟停同樣考慮液位的波動影響,設(shè)計時采用KEEP保持指令和DIFU微分指令聯(lián)合使用。
⑥ 首次開車時,液位低于或高于最低液位時,需先手動啟泵,再切換成自動運行;或先進入試驗方式,按最低液位試驗按鈕啟動料泵,再進入自動運行方式。
4.3 PLC梯形圖
4.3.1定義PORT1/PORT2通訊參數(shù)(參照手冊第十一章)
4.3.2 PORT2接收電子秤數(shù)據(jù)
4.3.3 接收完成
4.3.4 處理接收到的數(shù)據(jù)到PORT1
4.3.5 PORT1接收電子秤數(shù)據(jù)
4.3.6 上位機收到數(shù)據(jù)指示完成
圖四 PLC梯形圖
5.應(yīng)用總結(jié)
本控制系統(tǒng)控制協(xié)議簡單、方便、只要帶有通訊功能的上位機都可以與之建立通訊,加上一個協(xié)議轉(zhuǎn)換器可進行局域或海外連線。自成功設(shè)計以來在廣州經(jīng)濟開發(fā)區(qū)某大型的不銹剛企業(yè)中被大規(guī)模采用,使用過程得到用戶的好評,值得同類企業(yè)推廣和使用。
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