中國(guó)未來(lái)十年工業(yè)夢(mèng)專題之 工業(yè)機(jī)器人的智能化發(fā)展
2016.07.22工業(yè)4.0,在中國(guó)這個(gè)世界級(jí)工廠的大地上正如火如荼的進(jìn)行著。與此同時(shí),國(guó)家和地方政府也不遺余力,大力扶持地方企業(yè)進(jìn)行“機(jī)器換人”的無(wú)人化改造。我們都相信,這是一種不可阻擋的科技趨勢(shì),也是一場(chǎng)不可逆的有關(guān)更大更完全解放生產(chǎn)力的革命潮流。那么未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的智能化應(yīng)該如何發(fā)展呢?詳情 >>>
隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)器人不再只是那個(gè)搬運(yùn)重物的工具。傳感器技術(shù)的應(yīng)用,讓工業(yè)機(jī)器人變得智能了許多,傳感器為機(jī)器人增加了感覺,為機(jī)器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)。下面就跟著小編看看當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器吧。
“農(nóng)業(yè)很容易受到氣候變化的影響,因此天氣也是破壞農(nóng)業(yè)發(fā)展的因素之一。所以可持續(xù)發(fā)展很重要?!边@些特性要求農(nóng)民通過可持續(xù)的方式,種植出更多高質(zhì)量的農(nóng)作物。投入機(jī)器人農(nóng)作——在提高生產(chǎn)量的同時(shí),也減少了資源消耗,這將會(huì)令農(nóng)業(yè)勞動(dòng)成為一個(gè)令人興奮的高科技職業(yè)。
工業(yè)智能機(jī)器人依據(jù)具體應(yīng)用的不同,通常又可以分成焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等多種類型。作為具有智能的工業(yè)機(jī)器人,他們?cè)诤芏喾矫娉搅藗鹘y(tǒng)機(jī)器人。
隨著技術(shù)的進(jìn)步,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也在快速擴(kuò)張,相比于新一代的工人,企業(yè)更喜歡用吃苦耐勞、不要工資的工業(yè)機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人在各個(gè)行業(yè)開花結(jié)果,廣泛應(yīng)用。下面,小編帶您盤點(diǎn)一下工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用的十大領(lǐng)域。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,下面介紹工業(yè)機(jī)器人里的黑科技。
如同人的四肢需要大腦的指揮才能行動(dòng),工業(yè)機(jī)器人也需要大腦的指揮才能工作。而控制系統(tǒng)素有“工業(yè)機(jī)器人大腦”之稱,工業(yè)機(jī)器人有了控制系統(tǒng)才能讓自己的機(jī)械手臂正常運(yùn)轉(zhuǎn),才能實(shí)現(xiàn)真正的智能工廠。那么,工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)究竟是怎樣的?下面,小編就化身技術(shù)達(dá)人,為大家講解一番。
在發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)工廠,汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的缸體搬運(yùn)工作是由韓國(guó)現(xiàn)代公司制造的機(jī)器人來(lái)進(jìn)行。在引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行缸體搬運(yùn)時(shí),采用的是由韓方定制的工業(yè)相機(jī)+視覺軟件的方式。在生產(chǎn)過程中,遇到了棘手問題,主要是:相機(jī)拍照一次檢測(cè)不成功,需要多次拍照才有可能檢測(cè)成功,影響了工作效率。因此,北京現(xiàn)代決定進(jìn)行技術(shù)改造,以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)缸體的高效精確抓取?!?/p>
使用協(xié)作機(jī)器人最大的好處是什么?不是更加高效。也不是機(jī)器人可以不吃不喝、連續(xù)工作更長(zhǎng)時(shí)間。甚至也不是你的產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)更好的一致性。雖然以上這些都是使用機(jī)器人的好處,不過,最大的好處應(yīng)該是機(jī)器人減少了工傷。工傷不僅給工人帶來(lái)傷害,也給企業(yè)造成巨大損失。
橋箱類零件生產(chǎn)具有精度高、加工工序多、形狀復(fù)雜及重量重的特點(diǎn),為提高加工精度及生產(chǎn)效率,各重型汽車生產(chǎn)廠紛紛采用數(shù)控加工中心來(lái)加工。由于人工上料這類的工件具有勞動(dòng)強(qiáng)度高、上料精度不好控制等缺點(diǎn),現(xiàn)在正逐步被工業(yè)機(jī)器人或?qū)C(jī)進(jìn)行上下料所取代。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用具有重復(fù)定位精度高??煽啃愿?、生產(chǎn)柔性化及自動(dòng)化程度高等無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。
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