組裝線上的工人與機(jī)器人

　　使用協(xié)作機(jī)器人最大的好處是什么？不是更加高效。也不是機(jī)器人可以不吃不喝、連續(xù)工作更長(zhǎng)時(shí)間。甚至也不是你的產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)更好的一致性。雖然以上這些都是使用機(jī)器人的好處，不過(guò)，最大的好處應(yīng)該是機(jī)器人減少了工傷。工傷不僅給工人帶來(lái)傷害，也給企業(yè)造成巨大損失。

　　工傷每年影響全球幾百萬(wàn)人。對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，每年工傷帶來(lái)幾十億美元的損失。雖然要做到完全零工傷是很難的，不過(guò)很多工傷都是可以避免的。一些骨骼肌肉障礙經(jīng)常是可以避免的，因?yàn)樵S多工傷是由于工作環(huán)境中不符合人體工程學(xué)的設(shè)計(jì)引起的。協(xié)作機(jī)器人就是解決這一問(wèn)題的好辦法。

　　協(xié)作機(jī)器人本身就是一種人體工學(xué)設(shè)計(jì)產(chǎn)品。這篇文章中，我們將看看協(xié)作機(jī)器人如何在工作中減少人體工學(xué)問(wèn)題。同時(shí)，我們也來(lái)看看如何利用人體工程學(xué)的角度，為你的協(xié)作機(jī)器人選擇最佳的任務(wù)。

??無(wú)法忽視的骨骼肌肉障礙??

　　骨骼肌肉障礙（MSD）指的是影響人體運(yùn)動(dòng)或者骨骼肌肉系統(tǒng)的一系列損傷或者障礙，例如影響肌肉、關(guān)鍵、肌腱、神經(jīng)和韌帶的損傷。根據(jù)歐洲一家醫(yī)療及職業(yè)康復(fù)機(jī)構(gòu)FitForWork的統(tǒng)計(jì)，MSD在現(xiàn)代社會(huì)已經(jīng)是一項(xiàng)嚴(yán)重問(wèn)題。全球21.3%的殘障是因?yàn)镸SD造成，歐盟估計(jì)每年因相關(guān)疾病帶來(lái)的生產(chǎn)力損失大約為2400億歐元。在奧地利，35%的缺勤都是由MSD引起。

　　因?yàn)镸SD是由于人體經(jīng)受重復(fù)性生理壓力所造成的，它在每個(gè)行業(yè)中的影響深淺不一。在一份美國(guó)MSD影響的報(bào)告中，制造業(yè)與食品加工業(yè)被分類(lèi)為高風(fēng)險(xiǎn)行業(yè)。一些職位由于其工作內(nèi)容的類(lèi)型，很容易受到某些傷害，例如工業(yè)檢測(cè)和包裝崗位的工人，非常容易發(fā)生上肢MSD。2012年，制造業(yè)面臨了歷史上第四高的MSD事故次數(shù)，每一萬(wàn)名工人中就有37.4起事故。

　　這些事故為行業(yè)帶來(lái)了巨大損失。加拿大家具制造商Ergo-Plus的數(shù)字顯示，公司必須實(shí)現(xiàn)800萬(wàn)美元的額外銷(xiāo)售額，才能抵消常見(jiàn)MSD事故所帶來(lái)的損失。這完全沒(méi)有必要，因?yàn)槠鋵?shí)只要運(yùn)用一些基本的人體工程學(xué)原理，就可以避免這些事故。

??機(jī)器人減少工傷??

　　2013年的一份報(bào)告中，描述了大眾汽車(chē)在工廠中應(yīng)用了UR5協(xié)作機(jī)器人的案例。報(bào)告中，Jurgen Hafner解釋了公司引進(jìn)機(jī)器人的原因：“我們希望通過(guò)符合人體工程學(xué)的工作環(huán)境設(shè)計(jì)，來(lái)在公司所有區(qū)域內(nèi)，減少員工的長(zhǎng)期負(fù)擔(dān)。通過(guò)使用有保護(hù)的機(jī)器人，員工可以與機(jī)器人共同合作完成工作。這樣，機(jī)器人成為了制造過(guò)程中的助理，讓員工從不符合人體工程學(xué)的工作環(huán)境中解放出來(lái)?！?/p>

　　你可以通過(guò)以下兩種方式提升工作環(huán)境中的人體工學(xué)設(shè)計(jì)：

1、使用人體工程學(xué)原理來(lái)重新設(shè)計(jì)工作任務(wù)，減少工人身體需要經(jīng)受的壓力；

2、找個(gè)不同的辦法來(lái)完成有壓力的工作任務(wù)，完全不需要使用人類(lèi)工人。這樣可以大大減少M(fèi)SD的發(fā)生幾率。

　　使用協(xié)作機(jī)器人就屬于第二種類(lèi)別。然而，要判斷一項(xiàng)任務(wù)是否會(huì)造成MSD，你還是得懂得一些人工程學(xué)原理。

??如何判斷工作風(fēng)險(xiǎn)??

　　人體工程學(xué)專(zhuān)家們有時(shí)候會(huì)說(shuō)這樣的一個(gè)比喻：“戴上人體工程學(xué)的眼鏡”，意思是從人體工程學(xué)的角度來(lái)審視工作環(huán)境。如果沒(méi)有學(xué)習(xí)過(guò)人體工程學(xué)，我們會(huì)很容易忽視工作任務(wù)可能對(duì)工人造成的危險(xiǎn)。學(xué)習(xí)過(guò)一些知識(shí)后，當(dāng)你走過(guò)工作空間，環(huán)境中人體工程學(xué)方面的問(wèn)題就會(huì)跳到你的眼前。有兩種人體工程學(xué)：

1、主動(dòng)人體工程學(xué)——這意味著在問(wèn)題發(fā)生之前就解決人體工程學(xué)問(wèn)題，可以是通過(guò)“帶著人體工程學(xué)”的眼鏡走過(guò)工作空間，或者在最初的設(shè)計(jì)過(guò)程中就考慮到人體工程學(xué)的因素。

2、被動(dòng)人體工程學(xué)——通常人們運(yùn)用的都是這一種，當(dāng)問(wèn)題已經(jīng)發(fā)生后，來(lái)研究和解決問(wèn)題。工人因工受傷后，我們回顧性地來(lái)改善工作中的人體工程學(xué)問(wèn)題。

至少，我們應(yīng)該試著去采用一種更為積極主動(dòng)的人體工程學(xué)。在理想世界里，所有問(wèn)題都可以在發(fā)生前就主動(dòng)解決。但是，我們知道在現(xiàn)實(shí)中還是會(huì)需要結(jié)合這兩種辦法。要實(shí)現(xiàn)更好的人體工程學(xué)也不難，我們可以改變思維，應(yīng)用人體工程學(xué)“三步曲”。

??第一步：了解目標(biāo)??

　　主動(dòng)人體工程學(xué)的第一步是知道如何發(fā)現(xiàn)糟糕的人體工程學(xué)。網(wǎng)上有一些很不錯(cuò)的資源，尤其是來(lái)自家具制造商Ergo-Plus、國(guó)際勞工組織、Dan MacLeod和職業(yè)醫(yī)療服務(wù)FitForWork Europe的免費(fèi)資源和博客，點(diǎn)擊文中鏈接便可獲得公開(kāi)信息。

　　人體工程學(xué)有一些基本原則，可能因?yàn)槟闼鶇⒄盏馁Y料不同，在遣詞用句上有些差異。如果一些工作任務(wù)違背了其中的一項(xiàng)或多項(xiàng)原則，那么你就需要重新設(shè)計(jì)工作任務(wù)，或者將這項(xiàng)任務(wù)交給機(jī)器人來(lái)完成，避免長(zhǎng)時(shí)間下來(lái)對(duì)工人造成的傷害。這項(xiàng)基本原則如下：

左為正常姿勢(shì)，右為怪異姿勢(shì)，包括前伸、后仰、腰部扭轉(zhuǎn)、側(cè)彎等

1、工人必須能夠保持正常姿勢(shì)，而不需要身體變成怪異的姿勢(shì)。

2、減少身體的過(guò)度用力與震動(dòng)。

3、將所有物品放置在高度合適、可以輕松夠得著的地方，讓工人利用身體自然的力量與舒適區(qū)域進(jìn)行工作。

4、減少任務(wù)中的多余運(yùn)動(dòng)。這在重復(fù)性動(dòng)作中尤其重要。

5、最小化身體的疲勞、靜負(fù)載和施壓點(diǎn)。

6、空間內(nèi)提供充足的空間與照明。

7、允許工人移動(dòng)、鍛煉和伸展。畢竟，人體是“為運(yùn)動(dòng)而設(shè)計(jì)”的，而不是為長(zhǎng)時(shí)間保持統(tǒng)一設(shè)計(jì)而設(shè)計(jì)。了解了這些原則之后，你應(yīng)該對(duì)一項(xiàng)任務(wù)在人體工程學(xué)上來(lái)說(shuō)是否合理有了大致的概念。

??第二步：站起來(lái)走走??

　　第二步是從椅子上站起來(lái)，在工作空間中到處走走，盡可能多地留意工作相關(guān)的人體工程學(xué)。問(wèn)問(wèn)自己（以及同事們）以下這兩個(gè)問(wèn)題：

1、這項(xiàng)工作可以如何改善，讓它對(duì)員工的身體來(lái)說(shuō)更加舒適（生理壓力更少）？

2、工作的哪些部分可以交給協(xié)作機(jī)器人來(lái)進(jìn)行，解決其中的人體工程學(xué)問(wèn)題？

我們建議你可以拍些照片和視頻，來(lái)記錄整個(gè)人體工程學(xué)改善的過(guò)程。照片可以幫助你來(lái)設(shè)計(jì)，哪些工作流程可以交給協(xié)作機(jī)器人去完成。

??第三步：使用協(xié)作機(jī)器人??

　　一旦識(shí)別了工作場(chǎng)所中的問(wèn)題，你可能就已經(jīng)記下了哪些崗位需要改善了。有一些任務(wù)可以利用協(xié)作機(jī)器人完成。其他任務(wù)則不一定，因此你需要通過(guò)其他方式來(lái)改善其人體工程學(xué)設(shè)計(jì)。

??“戴上人體工程學(xué)眼鏡”??

　　有了這么多關(guān)于人體工程學(xué)的信息，你可能覺(jué)得，如果要將業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)變?yōu)榉现鲃?dòng)人體工程學(xué)原則，可能得下大血本。其實(shí)，也不一定非得花大價(jià)錢(qián)才能實(shí)現(xiàn)更好的工作環(huán)境。你可以從小的方面開(kāi)始，也能看到大的改變。國(guó)際勞工組織給出了三條需要留心的簡(jiǎn)單小事，你可以在自己的工作空間內(nèi)運(yùn)用：

1、具體情況具體分析，是最有效的辦法。人體工程學(xué)問(wèn)題可以非常具體到某一個(gè)任務(wù)，因此沒(méi)法在整個(gè)工廠都按同一種模式來(lái)復(fù)制。從小處入手，先審查一兩個(gè)小任務(wù)，然后逐步擴(kuò)大。

2、小改變也能大大減少傷害。買(mǎi)一個(gè)機(jī)器人，讓它將物品移動(dòng)50厘米然后交給人類(lèi)工人，這看起來(lái)好像微不足道，可是在經(jīng)過(guò)8小時(shí)工作后，這個(gè)小動(dòng)作可以讓工人的身體積攢很多壓力。要知道，工作臺(tái)上的最佳工作范圍是25厘米，這讓你能更好地理解這個(gè)問(wèn)題，然后加以運(yùn)用。

3、讓員工一起參與人體工程學(xué)改善項(xiàng)目。要知道如何改善工作環(huán)境中的人體工程學(xué)問(wèn)題，最好的信息來(lái)源還是員工自己。讓你的員工從一開(kāi)始就參與進(jìn)來(lái)，識(shí)別問(wèn)題區(qū)域，運(yùn)用協(xié)作機(jī)器人來(lái)幫助他們。