ZMC432H 支持正運(yùn)動(dòng) XPLC 的功能，可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)來(lái)做組態(tài)顯示。 

ZMC432H 高性能多軸運(yùn)動(dòng)控制器是一款軟硬件全國(guó)產(chǎn)并且兼容 EtherCAT 總線和脈沖型的獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控 制器，控制器本身最多支持 32 軸的復(fù)雜的連續(xù)軌跡控制需求。 

ZMC4 系列高性能多軸運(yùn)動(dòng)控制器可用于機(jī)器人(SCARA、Delta、6 關(guān)節(jié))、電子半導(dǎo)體設(shè)備(檢測(cè)類(lèi)設(shè)備、 組裝類(lèi)設(shè)備、鎖附類(lèi)設(shè)備、焊錫機(jī))、點(diǎn)膠設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、印刷包裝設(shè)備、紡織服裝設(shè)備、舞臺(tái)娛樂(lè)設(shè)備、 醫(yī)療設(shè)備、流水線等應(yīng)用場(chǎng)合。

功能特點(diǎn)：

? 軟硬件全國(guó)產(chǎn)。

? 最多 32 軸運(yùn)動(dòng)控制。 

? 脈沖輸出模式：脈沖/方向或雙脈沖或正交脈沖。 

? 每軸最大輸出脈沖頻率 10MHz。 

? 支持 ZCAN 和 EtherCAT 擴(kuò)展 IO，最多可擴(kuò)展到 4096 個(gè)隔離輸入口和 4096 個(gè)隔離輸出口。 

? 軸正負(fù)限位信號(hào)口/原點(diǎn)信號(hào)口可以隨意配置為任何輸入口。 

? 通用數(shù)字輸出口最大輸出電流可達(dá) 300mA，可直接驅(qū)動(dòng)部分電磁閥。 

? EtherCAT 接口、RS232 接口、RS485 接口、U 盤(pán)接口、以太網(wǎng)接口。

? 支持最多 32 軸直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)。

? 支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。 

? 支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2)，硬件定時(shí)器，運(yùn)動(dòng)中精準(zhǔn)輸出。

? 支持脈沖閉環(huán)，螺距補(bǔ)償?shù)裙δ堋?nbsp;

? 支持 Basic 多文件多任務(wù)編程。 

? 多種程序加密手段，保護(hù)客戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 

? 掉電檢測(cè)，掉電存儲(chǔ)。

系統(tǒng)框圖：

一站式解決方案：

1. 32軸EtherCAT總線控制，刷新周期1ms 

2. 6路10MHz高速差分脈沖輸出，總線軸、脈沖軸可混合插補(bǔ) 

3. 主機(jī)自帶I/0，模擬量輸入和輸出 

4. RS485/RS232接儀表、傳感器等 

5. EtherNET網(wǎng)口對(duì)接MES、云平臺(tái) 

6. 可配置Linux系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工藝開(kāi)發(fā)的差異化

高效開(kāi)放的編程方式：

• 支持Basic精簡(jiǎn)指令，簡(jiǎn)易編程，PLC梯形圖編程 

• Basic和PLC梯形圖混合編程 

• I/O監(jiān)控、軸狀態(tài)監(jiān)控、變量管理 

• 軸運(yùn)動(dòng)操作界面直接調(diào)試伺服、步進(jìn) 

• 虛擬控制器仿真，脫機(jī)開(kāi)發(fā) 

• 支持C#/C++...... 

• 動(dòng)態(tài)鏈接函數(shù)庫(kù)接口，彈性擴(kuò)展