新一代SCARA工業(yè)機器人核心部件及解決方案是匯川技術自主研發(fā)的一款主打整機機器人解決方案，采用高性能控制器IMC100R，通過EtherCAT總線與伺服IS620N及機器人專用電機組成的控制系統(tǒng)，具有高效、高速、高精度等特點，支持空間直線、圓弧、空間曲線等插補方式，適合上下料、精密裝配、搬運、點膠、涂膠等應用場合。

產品特點：

1.支持視覺坐標的自動標定采用機器人與視覺通訊方式，自動完成視覺標定，方法便捷，消除人為誤差。

2.機器人末端振動抑制功能采用高效算法抑制機器人高速運動的振動，實現(xiàn)快速精準定位。

3.EtherCAT總線方式擴展支持EtherCAT總線式外部軸擴展，方便易用，成本低。

匯川技術致力于提供完整的機器人核心部件及綜合解決方案，產品覆蓋機器人控制器、伺服驅動器，伺服馬達、編碼器、工業(yè)視覺等，并針對特定行業(yè)需求提供定制化的工藝算法，針對不同結構的機器人提供機械、動力學優(yōu)化方案。