智能總線伺服系統(tǒng)

該智能伺服系統(tǒng)具有高度的集成度，是目前市場(chǎng)是集成度最高，可能性最高，支持總線種類最多的伺服系統(tǒng)。

 ●高集成度，每個(gè)電機(jī)都集成了以下功能

     ◆電機(jī)（步進(jìn)，直流電機(jī)或交流電機(jī)）

     ◆編碼器

     ◆霍爾編碼器部分

     ◆驅(qū)動(dòng)器部分

     ◆控制部分，帶有PLC功能

     ◆各種總線通訊（Profinet，EtherNet/IP，EtherCAT，Powerlink，Modbus，Sercos、藍(lán)牙、無線通訊）

 ●功率范圍從50W-3000W

 ●可選配項(xiàng)：絕對(duì)值編碼器、剎車、行星減速機(jī)、諧波減速機(jī)、渦輪蝸桿減速機(jī)、IP67防護(hù)等級(jí)

直流智能伺服系統(tǒng)：功率50W- 140W

產(chǎn)品特征如下：

     ●集成了電機(jī) 霍爾 編碼器 驅(qū)動(dòng)器 控制器

     ●供電范圍：12V---48V DC

     ●控制方式： -10V模擬量控制、脈沖/方向、凸輪模式、聯(lián)機(jī)通訊控制模式

     ●總線控制模式（Profinet，EtherNet/IP，EtherCAT，Powerlink，Modbus，Sercos）

交流智能伺服系統(tǒng)：功率400W

產(chǎn)品特征如下：

     ●集成了電機(jī) 霍爾 編碼器 驅(qū)動(dòng)器 控制器

     ●供電范圍：交流 AC 230V

     ●可選配絕對(duì)值編碼器

     ●控制方式： -10V模擬量控制、脈沖/方向、凸輪模式、聯(lián)機(jī)通訊控制模式

     ●總線控制模式（Profinet，EtherNet/IP，EtherCAT，Powerlink，Modbus，Sercos）

     ●EMC安全

     ●UL認(rèn)證

交流智能伺服系統(tǒng)：功率750W

產(chǎn)品特征如下：

     ●集成了電機(jī) 霍爾 編碼器 驅(qū)動(dòng)器 控制器

     ●供電范圍：交流 AC 230V

     ●可選配絕對(duì)值編碼器

     ●控制方式： -10V模擬量控制、脈沖/方向、凸輪模式、聯(lián)機(jī)通訊控制模式

     ●總線控制模式（Profinet，EtherNet/IP，EtherCAT，Powerlink，Modbus，Sercos）

     ●EMC安全

     ●UL認(rèn)證

交流智能伺服系統(tǒng)：功率1.5KW-3KW

產(chǎn)品特征如下：

     ●集成了電機(jī) 霍爾 編碼器 驅(qū)動(dòng)器 控制器

     ●供電范圍：交流 AC 3*400V

     ●可選配絕對(duì)值編碼器

     ●控制方式： -10V模擬量控制、脈沖/方向、凸輪模式、聯(lián)機(jī)通訊控制模式

     ●總線控制模式（Profinet，EtherNet/IP，EtherCAT，Powerlink，Modbus，Sercos）

     ●EMC安全

     ●UL認(rèn)證

◆十三種工作模式,滿足不同的控制要求:  

1． Passive mode：電機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)，此時(shí)可通過串行通訊方式對(duì)內(nèi)部寄存器進(jìn)行設(shè)置。  

2． Velocity mode：電機(jī)接收串行通訊的速度指令。

3． Position mode：電機(jī)接收串行通訊的位置指令。

4． Gear mode：類似于步進(jìn)電機(jī)的工作模式，用戶可從多功能 I/O 口輸入脈沖指令控制電機(jī)的位置和速度。指令形式包括 “ 脈沖 方向 ” 或“90o  相 位差的 A/B 脈沖 “ 。

5．Analogue Velocity Mode：外部輸入 ?10V 模擬量電壓指令控制電機(jī)速度。

6． Analogue Velocity (with deadband)： 與 Analogue Velocity Mode 類似，但存在 /-600mV 的控制 “ 死區(qū) ” 。即當(dāng)模擬量 Mode.電壓在 /-600mV 內(nèi)，電機(jī)不動(dòng)作。

7． Analogue Velocity/Gear Mode：與 Gear 模式類似，但可用 ?10V 電壓信號(hào)調(diào)整電機(jī)位置。  

8．Velocity/Analogue torque Mode：用 ?10V 電壓信號(hào)控制電機(jī)輸出扭矩?？刂撇蓸宇l率為 521Hz 。  

9．Analogue Torque (Direct) Mode：與 AnalogueTorque mode 類似，但采樣頻率更高（ 7812Hz ）。  

10． Analogue Gear Mode：與 Gear mode 或 Analogue Velocity/Gear mode 類似，但可用 ?10V 模擬電壓指令控制脈沖分倍頻在設(shè)定值的 /-5% 之間實(shí)時(shí)變化。

 11．Coil Mode：和 Gear 模式類似，但電機(jī)在設(shè)定的位置上、下界限之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。特別適于繞線機(jī)應(yīng)用。

12． Air cylinder：電機(jī)根據(jù)模擬量信號(hào)輸入端的電壓高低在兩個(gè)預(yù)設(shè)的位置間來回運(yùn)動(dòng)（類似于氣缸運(yùn)動(dòng)），

   13．Analogue to position：電機(jī)的位置跟隨模擬量電壓信號(hào)在零到預(yù)設(shè)值之間線性變化。

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