TMCM1021是一款尺寸只有28mm*28mm的集成2相步進(jìn)電機(jī)的控制和驅(qū)動(dòng)功能于一體，可以實(shí)現(xiàn)程序存儲脫機(jī)運(yùn)行，也可以通過RS485組成網(wǎng)絡(luò)控制；最高細(xì)分256；多個(gè)數(shù)字模擬I/O；帶有step/dir控制信號輸入；StallGuard專利技術(shù)可以用于力矩控制；Coolstep專利技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行；SensOstep技術(shù)帶有磁編碼器功能可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制；TMCL編程語言，此外還可以支持VB，VC，Labview開發(fā)

■  小尺寸28mm X28mm

■  StallGuard可以實(shí)現(xiàn)力矩控制避免丟步

■  SpreadCycle可以實(shí)現(xiàn)最佳的高速，高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性

■  高達(dá)256倍細(xì)分?jǐn)?shù)

■  帶有RS485 通訊

■  帶有step/dir控制接口

■  多個(gè)I/O

TRINAMIC專利技術(shù)

專利技術(shù)之—StallGuard步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測技術(shù)

1．  可實(shí)現(xiàn)在無傳感器下檢測電機(jī)堵轉(zhuǎn)

2．  可實(shí)現(xiàn)無需外部傳感器檢測電機(jī)的負(fù)載

3．  可檢測步進(jìn)電機(jī)在機(jī)械系統(tǒng)中的共振區(qū)域，避開共振。實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行

該功能是用在雷達(dá)，注射泵，移液工作站最佳選擇

專利技術(shù)之—Coolstep電流隨負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)

Coolstep技術(shù)可實(shí)現(xiàn)如果電機(jī)的電流可以根據(jù)電機(jī)的負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，類似伺服的電流環(huán)，在節(jié)省電能的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大力矩輸出和高速運(yùn)行，避免由于力矩不夠而引起的丟步。

專利技術(shù)之—Mixed Decay

混合衰減功能和基于256的硬件微步細(xì)分，可保證電機(jī)即使在很低的轉(zhuǎn)速下也能實(shí)現(xiàn)非常平滑的運(yùn)動(dòng)，不會產(chǎn)生振動(dòng)。配合TMC特有的正弦加速控制可以達(dá)到市場上最高細(xì)分1024運(yùn)行最平穩(wěn)。該功能特別適用光學(xué)領(lǐng)域