直角坐標(biāo)機(jī)器人定義：

以單維直線運(yùn)動(dòng)單元為基礎(chǔ)，搭建出空間多自由度、多方向的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通常采用伺服驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)空間各方向直線運(yùn)動(dòng)單元的插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)及配合運(yùn)動(dòng)。

用途：

大型多工序生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的各環(huán)節(jié)自動(dòng)化銜接、物流設(shè)備、搬運(yùn)碼垛設(shè)備（如：食品行業(yè)、化妝品行業(yè)、電子設(shè)備、各種零部件）、涂膠設(shè)備、點(diǎn)膠設(shè)備、無(wú)損檢測(cè)設(shè)備、視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備、貼標(biāo)設(shè)備、激光加工行業(yè)、焊接設(shè)備、跟蹤模擬設(shè)備（軍工）以及一些軍品制造和防暴場(chǎng)合。