產品描述
      LVD   是一款高性能的微型伺服驅動器。體積僅為 117 x 83.5  x  21.5mm ，重量僅為  250g ，該款數(shù)字放大器功能完備，是驅動有刷或無刷直流電機的理想之選。
      通過  RS-232  或  CANopen®  通信時，可在電流、速度或位置模式下操作VD   支持 DS402 CANopen®  設備子協(xié)議，由 12-48 VDC  的電源電壓提供電力，并可輸出 7 A 的RMS 連續(xù)電流和 12 A  的 RMS  峰值電流。
      PWM  開關頻率高達  100kHz ，結合了最先進的空間矢量調制，可進行低電感電機操作，同時最大程度減少了電流紋波和消除噪音。使用我們免費贈送的  Axis Manager   軟件后，可以快捷方便地完成驅動配置。

主要優(yōu)勢
 高電流伺服驅動器極為緊湊
 可驅動有刷或無刷直流電機
 高 PWM 頻率適用于低電感電機
 具有單端或差分編碼器反饋
 邏輯電源與總線電源實現(xiàn)了分離

產品特色

反饋
  增量式編碼器（TTL  單端或 RS-422  差分）
-  適用于配備霍爾傳感器的無刷直流電機
-  如有特別要求，可在電流或速度模式中使用霍爾傳感器作為唯一的反饋器件

伺服控制
 先進的空間矢量調制功能可最大限度提升電機性能
電流、速度和位置操作模式
 可將 PWM  開關頻率配置為 16kHz  或 100kHz

參考指令
CANopen® DS402  運動軌跡
串口指令
12  位分辨率的 ±10 VDC  模擬輸入，適用于電流或速度操作模式

運動選項
帶有梯形型式的點對點增量式或絕對量式運動
-  如有特別要求，可實現(xiàn) S 曲線軌跡
基于編碼器 Index  信號、數(shù)字輸入或兩者相結合的方式實現(xiàn)參考點設定

輸入輸出
 6  個光電隔離數(shù)字輸入端口，可配置為專用輸入端口（行程限位和參考點設定） 
2  個光電隔離數(shù)字輸出端口，可通過 CAN  總線進行控制
 2  個可配置的 ±10 VDC  模擬輸入端口
  支持遠程輸入輸出
  編碼器頻閃

全面的設計
  可針對以下故障提供全面保護：短路、驅動器溫度過高、電流過載、電壓過高、電壓過低和反饋缺失

指示燈（兩個 LED ）
  總線電源指示

 驅動狀態(tài)