smartPX 多合一驅控一體機是高創(chuàng)傳動公司面對機器人領域及龍門直角坐標應用領域推出全新驅控一體產品。

小體積：體積精簡，結構緊湊，節(jié)省電控柜空間260*230*82mm

多軸控制：多核主控芯片，集成運動控制功能，標配支持4軸或者6軸，多軸同步零延時。

通信周期：EtherCAT CoE  小于500us

簡單易用：配置簡便，一鍵自整定實現(xiàn)最優(yōu)控制性能

強大支持：支持數(shù)字孿生，模擬運動軌跡

性能突出：

?多種抑制振動方式，有效抑制機械共振

?頻域分析及設計，實現(xiàn)高性能控制

?輸入整形濾波，完美抑制末端機械抖動

?搭配增益表，針對不同工況，自動切換增益

?摩檫力自動補償，實現(xiàn)最優(yōu)控制

全新調試界面：

?內置多種高性能控制算法，提升機器性能。多種插補模式，實現(xiàn)命令更加平滑

?多種安全保護功能，集成電流、速度限制，過載保護，飛車控制，AC電源掉電檢測。給客戶更好安全保障

?驅動器使用狀態(tài)實時監(jiān)控，預測驅動器或者機器工作變化

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