高創(chuàng)傳動 RX260-高壓放大器
RX260 是一款高性能定制伺服放大器，專門針對機(jī)器人市場中特定客戶的要求進(jìn)行開發(fā)。
產(chǎn)品分類：運(yùn)動控制 伺服系統(tǒng) 伺服驅(qū)動器
品牌：產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品描述
RX260 是一款高性能定制伺服放大器，專門針對機(jī)器人市場中特定客戶的要求進(jìn)行開發(fā)。
該產(chǎn)品設(shè)計(jì)為機(jī)器人伺服系統(tǒng)的一部分，其供電系統(tǒng)可為多達(dá) 6 臺伺服驅(qū)動器提供直流供電；同
時，由于使用了Servotronix CD 5 系列的控制板，使得數(shù)字伺服驅(qū)動器的功能更為全面，且此款數(shù)字伺
服驅(qū)動器的特性與 CD 5 系列驅(qū)動器相同。
主要優(yōu)勢
? 高功率驅(qū)動器可擴(kuò)展現(xiàn)有機(jī)器人產(chǎn)品系列
? 機(jī)械外觀可由客戶定制，以滿足客戶機(jī)柜的空間限制要求
? 每個系統(tǒng)均包含 6 個高壓直流電壓放大器和1個高壓電源
? 通過使用現(xiàn)有的伺服驅(qū)動器控制板，可縮短開發(fā)周期
? SERCOS 通信
? 功率等級較為多樣化，可有效滿足機(jī)器人不同伺服關(guān)節(jié)的需要
產(chǎn)品特色
反饋
? Hiperface 正弦編碼器
? 其他反饋類型（需進(jìn)行少量修改）：
- 旋變、增量式編碼器、EnDat 2.1，以及適用于霍爾傳感器的相關(guān)操作
- 靜態(tài)換向初始化
? 用于雙回路或主/從模式的輔助編碼器反饋
伺服控制
? 完全數(shù)字電流、速度和位置回路
? 精度平衡電流回路和閉環(huán)傳感器可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)矩控制
? 獲得專利的轉(zhuǎn)矩角控制可增強(qiáng)電機(jī)性能
? 自整定速度回路算法
參考指令
? SERCOS 或串口 (RS232) 指令
? 其他指令（需進(jìn)行少量修改）：
- 14 位模數(shù)轉(zhuǎn)換，適合 ±10 VDC 操作
- 脈沖跟蹤控制，支持編碼器跟隨模式、正負(fù)脈沖模式及脈沖加方向方式
? 配備 6 個數(shù)字輸入端口和 1 個數(shù)字輸出端口，可針對多種進(jìn)行配置
? 具有模擬輸出端口，用于監(jiān)控各種參數(shù)
? 具備參考點(diǎn)設(shè)定功能
全面的設(shè)計(jì)
? 配備自我保護(hù)電源模塊
? 針對短路、過壓、欠壓、電機(jī)和驅(qū)動器溫度過高、電流過載和反饋缺失而進(jìn)行全面保護(hù)
? 提供靈活的電流折返保護(hù)
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