輸出類型：直角，圓形法蘭，40/60/80/120

減速比范圍：3（單級(jí)）-512（三級(jí)）

額定扭矩范圍：4.5-270Nm

回程間隙：15-50arcmin

該直角行星減速機(jī)在節(jié)省安裝空間的同時(shí)，可使傳輸效率高達(dá)94%，其各項(xiàng)性能指標(biāo)可以與APE減速機(jī)達(dá)到同樣的要求。
參數(shù)定義說明：

減 速 比：輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。

級(jí)    數(shù)：是指行星減速器行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要二套或三套來滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級(jí)或三級(jí)減速器的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩時(shí)，減速器輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的六十分之一。本說明書中給出的回程間隙值均指減速器的輸出端，即此值除以減速比所得值。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：本說明書中的該值均指輸入端。

滿載效率：指在最大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速器的傳輸效率。

平均壽命：指減速器在額定負(fù)載下，最高輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。

噪    音：?jiǎn)挝皇欠重悾╠B）。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速器一米距離時(shí)測(cè)量的。