供貨設(shè)備型號：

驅(qū)動器：SD388B_DS_CSKY

系統(tǒng)功能：

傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)，在電機(jī)低速的時(shí)候，尤其是轉(zhuǎn)速低于1RPM以下，如果使用脈沖控制，脈沖的頻率過低，會出現(xiàn)“步進(jìn)”的情況，電機(jī)轉(zhuǎn)動在整個(gè)圓周運(yùn)動的時(shí)候不均勻。造成負(fù)載根據(jù)每一個(gè)脈沖周期都會發(fā)生振動的現(xiàn)象，并且脈沖控制容易受到外界干擾，在脈沖頻率很低的情況下，受到干擾之后就會造成轉(zhuǎn)速很大波動。

MOTEC智能步進(jìn)驅(qū)動器網(wǎng)絡(luò)低速的應(yīng)用就是為了解決這樣的問題，主要功能和特點(diǎn)有：

-支持RS232、RS485、和CAN總線通信；

-支持MOTECIAN協(xié)議（MOTEC自定義協(xié)議）、MODBUS RTU、CANopen協(xié)議，可以通過通信對驅(qū)動器做速度和位置控制；

-最低轉(zhuǎn)速可以達(dá)到0.125RPM，最大細(xì)分可以設(shè)置到60000步/圈；

-驅(qū)動器內(nèi)部做電機(jī)軌跡平滑處理，即使低速到0.125RPM，也不會產(chǎn)生“步進(jìn)”現(xiàn)象，運(yùn)動非常平滑；

-全程正弦波控制，減少了傳統(tǒng)階梯形波行步進(jìn)控制在低速的抖動，減少了電機(jī)噪音；

-功率等級齊全，從28法蘭到135法蘭多種規(guī)格可供選擇；

-驅(qū)動器內(nèi)部進(jìn)行軌跡規(guī)劃，保證速度的均勻和位置的精度。

擴(kuò)展應(yīng)用：

這個(gè)應(yīng)用主要是利用驅(qū)動器的網(wǎng)絡(luò)控制功能，可以擴(kuò)展到各種多軸的運(yùn)動場合；

該應(yīng)用同時(shí)MOTEC獨(dú)創(chuàng)的全程正弦波控制功能，保證了低速的穩(wěn)定性，可以擴(kuò)展到多種低速運(yùn)動的場和。

徐工點(diǎn)評：

利用驅(qū)動器的總線控制功能，可以直接使用標(biāo)準(zhǔn)的RS232,RS485,CAN等不同的總線協(xié)議進(jìn)行控制，省掉了脈沖方式繁雜的接線，同時(shí)在低速有非常良好的表現(xiàn)，滿足了客戶在各種不同場合的性能需求。

聯(lián)系方式:

MOTEC（中國）營業(yè)體系北京諾信泰伺服科技有限公司

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