德國(guó)IDAM直驅(qū)力矩電機(jī)，外徑可0.13-3.5m、功率達(dá)170KW、扭矩達(dá)100000Nm，徑軸向向跳動(dòng)可達(dá)5微米供選擇。有一體式和分體式供選擇。日本日機(jī)和安川盤(pán)式力矩電機(jī)外徑范圍110-690mm、中空軸經(jīng)21-65mm、轉(zhuǎn)速60-300rpm、分辨率到3600000ppr 。驅(qū)動(dòng)器通訊控制除都支持的脈沖、模擬量控制外，日機(jī)的支持DeviceNET、CC-link，安川支持MECHATROLINK-2，德國(guó)的驅(qū)動(dòng)器支持CANOPEN、profibus、EtherCAT、SERCOS、另有以太網(wǎng)接口。詳見(jiàn)附件。 德國(guó)IDAM的直線電機(jī)，峰值推力可達(dá)12000N,包含包含無(wú)鐵 無(wú)槽 開(kāi)槽型、磁阻、音圈直線電機(jī)等、另外還有德國(guó)BOB的圓筒式、方形直線電機(jī)供選擇，速度達(dá)20m/s，加速度達(dá)43G。

運(yùn)動(dòng)控制 步進(jìn)系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī)

科明德