英國(guó)TRIO MC302X多軸運(yùn)動(dòng)控制器
Trio MC302X 一款基于Trio 最新ARM處理技術(shù)的小型DIN軌道安裝的運(yùn)動(dòng)控制器。 MC302X是一款專門為OEM設(shè)計(jì)的緊湊型控制器，其性價(jià)比極高?？刂破魃吓渲脙蓚€(gè)軸，其中第一個(gè)軸，可以通過(guò)軟件配置為伺服軸或步進(jìn)軸。第二軸可以配置成步進(jìn)軸或參考編碼器輸入軸。 MC302X支持TRIO BASIC 多任務(wù)編程，最多可同時(shí)運(yùn)行3個(gè)進(jìn)程。每個(gè)軸都可以作線性或圓弧插補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪等運(yùn)動(dòng)。同時(shí)支持旋轉(zhuǎn)模式，兩個(gè)輸入還可以作為高精度的色標(biāo)輸入。在MC302x本體上有4個(gè)24v數(shù)字量輸入，和4個(gè)雙向I/O口。這些口可以作為系統(tǒng)的邏輯輸入，同時(shí)也可以根據(jù)需要用控制器設(shè)置為高速色標(biāo)，限位，零點(diǎn)，進(jìn)給保持等輸入口。通過(guò)CAN口可以對(duì)I/O口進(jìn)行擴(kuò)展。最多可擴(kuò)展到256個(gè)。MC302X有一個(gè)RS232編程口和一個(gè)可選的RE232/485通訊口，可作為人機(jī)交換通道。
產(chǎn)品分類：運(yùn)動(dòng)控制 運(yùn)動(dòng)控制器 一體化驅(qū)動(dòng)器
品牌：翠歐運(yùn)動(dòng)
產(chǎn)品介紹
性能總結(jié)：
尺寸(mm)： 94w＊56d＊105h
質(zhì)量： 150克
運(yùn)行溫度： 0-45℃
通訊端口： 1個(gè)RS232 通道：波特率默認(rèn)為38400
1個(gè)可選的RS232/485串行通道，默認(rèn)波特率為9600或38400
1個(gè)CAN總線通訊口，用于模塊擴(kuò)展
控制輸入： 正向限位、反向限位、零點(diǎn)輸入、進(jìn)給保持輸入。
編程： 多任務(wù)Trio Basic 系統(tǒng)
最多3個(gè)任務(wù)
位置分辨率： 32位
插補(bǔ)模式： 1-3軸線性插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、凸輪、速度控制、電子齒輪。
速度分辨率： 32位
伺服周期： 可選：250us、500us、1ms(默認(rèn))。
存儲(chǔ)量： 512k
電源： 24vDC，( /-10%)，150ma
伺服使能輸出： 常開觸點(diǎn)
/-10V DAC輸出： 16位 只有1路，0軸
編碼器輸入： 2軸，5v差分輸入，最高6M頻率。(MC302x可以提供5v，150ma，編碼 器電源。)
步進(jìn)輸出： 2軸，差分，最高2M頻率
數(shù)字量輸入/輸出： 4路輸入，4路雙向，24v輸入可以作為高速色標(biāo)
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