關(guān)鍵詞：運動控制系統(tǒng)、運動控制器、伺服電機運動控制、多軸運動控制系統(tǒng)。

1. 運動控制系統(tǒng)簡介：

運動控制技術(shù)在自動化產(chǎn)業(yè)機械上的應(yīng)用極為普遍，如X-Y工作臺，機械手，機械臂，點膠機，滴塑機，澆注機，定位送料，輪切，飛剪，飛鋸，等等。

運動控制技術(shù)的實現(xiàn)包括以下幾個部分：

1）. 主控制器：

     完成人機交互，圖案數(shù)據(jù)處理，計算，存儲，有的系統(tǒng)還要完成插補計算。

     實現(xiàn)平臺：PC。

2）. 運動控制器：

      完成插補計算，脈沖輸出及與電機驅(qū)動器信號的連接，位置測量，邏輯處理（限位信號，操作信號等）。

      實現(xiàn)平臺：PC卡或獨立于PC自運行的運動控制器。

3）. 電機及其驅(qū)動器：

     為實際運動控制的執(zhí)行機構(gòu)。

     實現(xiàn)平臺：步進電機或交流伺服電機。

2. 我們的運動控制器及其配套產(chǎn)品：

基于在運動控制領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗，我們開發(fā)了軟硬件集成化的運動控制器、繪圖型觸摸屏、PCB 接口板，以滿足用戶以快速、簡單的方式構(gòu)建運動控制系統(tǒng)的需求。

3. 控制系統(tǒng)原理圖：

4. 1-4軸運動控制系統(tǒng)配置表： 

5. 軟件功能描述：

1）人機交互：

即運動軌跡的錄入、編輯、儲存。支持的圖案元素包括點、直線、3點圓弧、3點圓、折線、多點曲線、特殊功能（用戶自定義），輸入方法為引導(dǎo)示教式。

2）數(shù)據(jù)處理：

按輸入圖案規(guī)劃運動軌跡，完成插補計算，數(shù)據(jù)存儲。

3）內(nèi)置驅(qū)動：

內(nèi)置脈沖輸出及與電機驅(qū)動器的接口及驅(qū)動，同時也包含用于位置測量，邏輯處理（限位信號，操作信號等）的信號的輸入輸出。

4）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存：

輸入的數(shù)據(jù)可通過USB接口進行拷貝轉(zhuǎn)存。

5）用戶接口：

可通過I/O鏈接方式與任意品牌PLC交換數(shù)據(jù)，完成用戶自定義控制功能。對用戶方PLC的端口要求是5I/1O，通訊協(xié)議采用我方的開放的自有協(xié)議。

6. 圖控軟件界面展示： 

1）. 運行畫面

2）. 示教畫面

3）. 運行軌跡選擇畫面

4）. 手（點）動操作畫面：

5）點編輯操作畫面：

6）. 參數(shù)設(shè)定功能： 

7.具體應(yīng)用案例：

1）各種單臂機械手、梁式機械手 

2）各種點膠機、滴塑機、裱花機等

3）澆注機、飛剪等