MC224是TRIO目前功能最強(qiáng)大的組合式的運(yùn)動(dòng)控制器，采用150MHZ DSP通過(guò)SERCOS總線控制24軸.
MC224特性總結(jié)

外形尺寸（mm） 262（高）*68（寬）*198（厚）
重量 0.75kg
工作溫度 0~45℃
控制輸入 正向/反向限位輸入、原點(diǎn)輸入、進(jìn)給保持輸入
通訊端口 2個(gè)RS232C，1200~38400 的波特率
1個(gè)RS485，1個(gè)串行通訊適配端口
1個(gè)CAN 總線接口（與DeviceNet兼容）， 1個(gè)USB接口
（可擴(kuò)展Ethernet及Profibus接口）
內(nèi)存 帶后備電池1M 的內(nèi)存，1M字節(jié)的Table數(shù)據(jù)區(qū)，
Flash EPROM存儲(chǔ)用戶程序
記憶棒 具有“Nexflash Mediastick”記憶棒插槽，可用來(lái)傳導(dǎo)程序及數(shù)據(jù)。
編程 Trio BASIC 多任務(wù)編程，（最多可同時(shí)執(zhí)行14個(gè)用戶程序）
伺服更新率 250μs、500μs 或1ms (缺省狀態(tài)下為1ms)
位置解析度 32-bit 的位置計(jì)數(shù)

速度解析度 32-bit 速度/加速度/減速度可隨時(shí)調(diào)整，多段定位時(shí)，可平滑連接過(guò)渡（Merge 功能）。
插補(bǔ)方式 1~24個(gè)軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、輪廓控制、速
度控制、電子齒輪、電子凸輪
電源輸入 直流24V，（18—29V，450mA），最大800Ma+數(shù)字輸出電流
編碼器電源輸出 5V ，4個(gè)編碼器電源總共600mA，擴(kuò)展子板每個(gè)150mA
伺服使能輸出 2個(gè)固態(tài)繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)，直流24V。最大負(fù)載100mA，最大電壓29V
開(kāi)關(guān)量輸入 16 個(gè)光電隔離，直流24V 輸入 （其中8個(gè)可作輸出）
開(kāi)關(guān)量輸入/輸出 8 個(gè)光電隔離輸入/輸出，24V，可任意定義，PNP型。
全部輸出電流不能超過(guò)1A
模擬量輸入 2路12 –bit 0..10V模擬電壓輸入