英國TRIO 5.5軸運(yùn)動(dòng)控制器
2007/10/25 9:18:00
產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
MC206X是一款5.5軸,采用32-bit 120MHZ的DSP微處理器,曾獲美國工業(yè)設(shè)計(jì)大獲
產(chǎn)品分類:品牌:
產(chǎn)品介紹
MC206性能總結(jié)
外形尺寸(mm) 107(高)*182(寬)*53(厚)
安裝方式 DIN 導(dǎo)軌安裝
重量 600g
工作溫度 0~45℃
控制輸入 正向/反向限位輸入、原點(diǎn)輸入、進(jìn)給保持輸入
通訊端口 2 個(gè)RS232C,1200~38400 的波特率
1 個(gè)RS485,
1 個(gè)串口適配口,
1 個(gè)12Mbit 的USB 口,
1 個(gè)CAN 總線接口, 1M波特率
(可擴(kuò)展Ethernet及Profibus接口)
位置精度 32-bit 的位置計(jì)數(shù)
插補(bǔ)方式 1~5 個(gè)軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、輪廓控制、速
度控制、電子齒輪、電子凸輪
編程 Trio BASIC 多任務(wù)編程,(最多可同時(shí)執(zhí)行8 個(gè)用戶程序)
速度精度 32-bit 速度/加速度/減速度可隨時(shí)調(diào)整,多段定位時(shí),可平滑連接過渡(Merge 功能)。
伺服運(yùn)算周期 250μs、500μs 或1ms (缺省狀態(tài)下為1ms)
內(nèi)存 帶后備電池256K 的用戶可編程內(nèi)存,全部內(nèi)容可閃存到EPROM
記憶棒
(Nexflash MediaStick) 程序和工程參數(shù)可以通過記憶棒傳輸?shù)狡渌腗C206
電源輸入 直流24V,
(18—29V,300mA)
伺服使能輸出 繼電器常開觸點(diǎn),直流24V,250mA
開關(guān)量輸入 8 個(gè)光電隔離,直流24V 輸入
開關(guān)量輸入/輸出 8 個(gè)光電隔離輸入/輸出,24V,250mA ,可任意定義
編碼器輸入 5 個(gè)軸編碼器輸入通道,差分信號(hào)輸入,5V,最大輸入頻率為6MHz
編碼器電源輸出 5V ,4個(gè)編碼器電源加擴(kuò)展子板總共150mA
模擬量輸入 1 個(gè)10位精度 的0-10V 的模擬電壓輸入
模擬輸出 4 個(gè)16位精度的 ±10V 隔離型的模擬電壓輸出
脈沖輸出 4 個(gè)軸,脈沖+方向信號(hào)輸出,差分方式輸出,最大輸出頻率為500kHz
LED 指示燈 OK 和狀態(tài)指示燈,8 個(gè)用戶可編程的I/O 狀態(tài)指示燈
連接器 螺釘安裝端子,9 針的D 型孔狀插座,8針mini_DIN,USB接口
外形尺寸(mm) 107(高)*182(寬)*53(厚)
安裝方式 DIN 導(dǎo)軌安裝
重量 600g
工作溫度 0~45℃
控制輸入 正向/反向限位輸入、原點(diǎn)輸入、進(jìn)給保持輸入
通訊端口 2 個(gè)RS232C,1200~38400 的波特率
1 個(gè)RS485,
1 個(gè)串口適配口,
1 個(gè)12Mbit 的USB 口,
1 個(gè)CAN 總線接口, 1M波特率
(可擴(kuò)展Ethernet及Profibus接口)
位置精度 32-bit 的位置計(jì)數(shù)
插補(bǔ)方式 1~5 個(gè)軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、輪廓控制、速
度控制、電子齒輪、電子凸輪
編程 Trio BASIC 多任務(wù)編程,(最多可同時(shí)執(zhí)行8 個(gè)用戶程序)
速度精度 32-bit 速度/加速度/減速度可隨時(shí)調(diào)整,多段定位時(shí),可平滑連接過渡(Merge 功能)。
伺服運(yùn)算周期 250μs、500μs 或1ms (缺省狀態(tài)下為1ms)
內(nèi)存 帶后備電池256K 的用戶可編程內(nèi)存,全部內(nèi)容可閃存到EPROM
記憶棒
(Nexflash MediaStick) 程序和工程參數(shù)可以通過記憶棒傳輸?shù)狡渌腗C206
電源輸入 直流24V,
(18—29V,300mA)
伺服使能輸出 繼電器常開觸點(diǎn),直流24V,250mA
開關(guān)量輸入 8 個(gè)光電隔離,直流24V 輸入
開關(guān)量輸入/輸出 8 個(gè)光電隔離輸入/輸出,24V,250mA ,可任意定義
編碼器輸入 5 個(gè)軸編碼器輸入通道,差分信號(hào)輸入,5V,最大輸入頻率為6MHz
編碼器電源輸出 5V ,4個(gè)編碼器電源加擴(kuò)展子板總共150mA
模擬量輸入 1 個(gè)10位精度 的0-10V 的模擬電壓輸入
模擬輸出 4 個(gè)16位精度的 ±10V 隔離型的模擬電壓輸出
脈沖輸出 4 個(gè)軸,脈沖+方向信號(hào)輸出,差分方式輸出,最大輸出頻率為500kHz
LED 指示燈 OK 和狀態(tài)指示燈,8 個(gè)用戶可編程的I/O 狀態(tài)指示燈
連接器 螺釘安裝端子,9 針的D 型孔狀插座,8針mini_DIN,USB接口
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