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海康機(jī)器人迎來了一個重要的里程碑

全品類移動機(jī)器人（以下簡稱AMR）

累計(jì)下線10萬臺

歷經(jīng)多年的自主研發(fā)和應(yīng)用場景拓展，?？禉C(jī)器人的AMR產(chǎn)品型號已超過1450種，核心軟件經(jīng)過四輪迭代，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)飛躍。服務(wù)范圍也從制造業(yè)拓展至流通領(lǐng)域，全方位覆蓋汽車、鋰電、光伏、3C、3PL、零售、快遞、醫(yī)藥等行業(yè)。

全品類移動機(jī)器人軟硬件進(jìn)化史

自2015年初代潛伏機(jī)器人問世以來，?？禉C(jī)器人在AMR領(lǐng)域不斷取得突破。2016年，公司推出了潛伏系列300kg負(fù)載機(jī)器人，為后續(xù)產(chǎn)品的升級奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。移/重載機(jī)器人、叉取機(jī)器人、料箱機(jī)器人等齊全的移動機(jī)器人類型陸續(xù)面世，針對不同場景需求，按功能可分為堆高、搬運(yùn)、全向、夾抱、托舉、舉升、牽引、提升等各種子類，產(chǎn)品型號超過1450種。

經(jīng)過幾年的發(fā)展，?？禉C(jī)器人核心軟件架構(gòu)已經(jīng)進(jìn)行了4輪大迭代

2015年-2017年 V1.0，推出基于倉儲調(diào)度場景的機(jī)器人控制系統(tǒng)，基于3C/電商行業(yè)的智能倉儲管理系統(tǒng)

2017年-2019年 V2.0，為了更好地適配車間配送場景，引入任務(wù)模板概念的機(jī)器人控制系統(tǒng)

2019年-2021年 V3.0，推出混合調(diào)度的機(jī)器人控制系統(tǒng)可以支持多種類型的機(jī)器人

2022年步入V4.0，引入了流程引擎，提供低代碼的二次開發(fā)功能，讓用戶的參與度更高

堅(jiān)持自主研發(fā)

除了產(chǎn)品線的不斷豐富，海康機(jī)器人還在技術(shù)研發(fā)上也取得了顯著成果，自主研發(fā)了AMR的電控、電驅(qū)、電源控制，其中電控部分包含核心控制器、擴(kuò)展控制器、通訊模塊等。

2020年，公司獲得了AMR安全控制器全球首張SIL3功能安全認(rèn)證，這標(biāo)志著?？禉C(jī)器人的AMR產(chǎn)品在安全性方面達(dá)到了國際先進(jìn)水平。

2021年，公司發(fā)布了新一代架構(gòu)平臺“智能基座”及該架構(gòu)下的移動機(jī)器人，進(jìn)一步提升了AMR的智能化和自主化水平。

從制造到流通

隨著業(yè)務(wù)的拓展，?？禉C(jī)器人的行業(yè)場景覆蓋越來越全，逐漸形成了若干全流程的解決方案。

汽車全流程解決方案覆蓋了傳統(tǒng)車廠的沖、焊、涂、總四大工藝，以及新能源汽車的電池、電驅(qū)、電控三電環(huán)節(jié)。

光伏行業(yè)解決方案覆蓋了硅料、拉晶、切片、電池片以及組件等場景。鋰電解決方案覆蓋了電芯、pack 生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

3C解決方案從原材料倉到物料上線，成品管理實(shí)現(xiàn)全流程的解決方案。

流通解決方案覆蓋了醫(yī)藥、生鮮、商超、鞋服、電商等領(lǐng)域。

截至2023年底，移動機(jī)器人業(yè)務(wù)已累計(jì)交付超8萬臺，服務(wù)客戶有2000家以上。

AI加持 實(shí)現(xiàn)人機(jī)和諧共處

在控制層面，基于模型的最優(yōu)控制，預(yù)先規(guī)劃消除偏差，移動機(jī)器人的適應(yīng)能力越來越強(qiáng)，同時(shí)通過迭代學(xué)習(xí)逐步適應(yīng)環(huán)境，提升了控制的自主性和魯棒性。

在單體決策層面，基于AI的路徑規(guī)劃方案，通過對大量規(guī)劃路徑數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)毫秒級快速路徑規(guī)劃。

在群體決策層面，通過AI技術(shù)，利用大量現(xiàn)場調(diào)度數(shù)據(jù)，基于多任務(wù)學(xué)習(xí)模型對不同場景的調(diào)度任務(wù)進(jìn)行預(yù)測，獲得更加精準(zhǔn)的預(yù)測結(jié)果，從而提高了系統(tǒng)整體調(diào)度效率。

移動機(jī)器人智能化程度逐漸提升，因此具備更高的靈活性，能夠在人機(jī)交互的環(huán)境中順暢運(yùn)行。

2018年起，移動機(jī)器人越來越多應(yīng)用到生產(chǎn)車間內(nèi)，與現(xiàn)場的作業(yè)人員有大量的交叉作業(yè)，如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人的和諧共處，是我們面臨的新挑戰(zhàn)，這也對機(jī)器人單體的感知、控制和決策提出了更高的要求。為此，?？禉C(jī)器人引入深度學(xué)習(xí)技術(shù)，以提升機(jī)器人單體智能，高效識別人員、料架、托盤、機(jī)臺等，有力保障了人機(jī)混合作業(yè)。

值得一提的是，?？禉C(jī)器人也在智能工廠的部分生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)了“機(jī)器人造機(jī)器人”的先進(jìn)生產(chǎn)模式。

連續(xù)三年穩(wěn)居全球出貨量榜首

第10萬臺移動機(jī)器人下線，不僅是數(shù)量的累積，更是技術(shù)實(shí)力的有力證明。?？禉C(jī)器人憑借卓越的技術(shù)和深厚的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，已連續(xù)三年穩(wěn)居全球出貨量榜首（據(jù)英國市場研究公司Interact Analysis統(tǒng)計(jì)）。

未來，?？禉C(jī)器人將繼續(xù)致力于AMR技術(shù)的研發(fā)和創(chuàng)新，推動全球工業(yè)制造和商業(yè)流通領(lǐng)域的智能化升級。同時(shí)，公司還將積極拓展AMR在更多領(lǐng)域的應(yīng)用場景，以實(shí)力見證AMR技術(shù)的崛起之路。