人工智能、大數(shù)據(jù)、機器人、機器視覺等前沿技術(shù)的創(chuàng)新及融合應(yīng)用正在有力地驅(qū)動各行各業(yè)的智能化升級，從而推動新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展。作為新能源產(chǎn)業(yè)的支柱和綠色經(jīng)濟的主要推動力，鋰電行業(yè)的智能化升級顯得尤為重要。

基于對鋰電行業(yè)需求的敏銳洞察和對生產(chǎn)工藝的深刻理解，?？禉C器人為鋰電行業(yè)打造了高品質(zhì)、高效能、數(shù)智化的機器視覺和移動機器人產(chǎn)品及解決方案，已覆蓋極片制作、電芯制作、電池組裝等全部工藝環(huán)節(jié)。

1、高品質(zhì)解決方案

高品質(zhì)的鋰電產(chǎn)品需要進行全過程的檢測和質(zhì)量管控，包括準(zhǔn)確的檢測精度、生產(chǎn)全流程追溯、在制物料的管控等。

為保證鋰電產(chǎn)品的高品質(zhì)，海康機器人針對極片缺陷檢測、毛刺檢測、極耳焊接檢測、頂蓋尺寸測量及焊縫檢測等打造了2D、2.5D、3D視覺解決方案，進行精準(zhǔn)測量、檢測、定位引導(dǎo)。

針對半成品種類多、承載信息多，管控規(guī)則復(fù)雜的特點，?？禉C器人結(jié)合硬件軟件特點，采用多背包托舉式CTU，通過兼容性的組件將不同尺寸的半成品轉(zhuǎn)運至背包中，單臺車設(shè)計3-5個背包位，實現(xiàn)多任務(wù)同時觸發(fā)。

?？禉C器人MCS物料管理系統(tǒng)將物料信息、所處位置、任務(wù)信息等一一記錄，針對機臺叫料規(guī)則實現(xiàn)對應(yīng)配送，輕松實現(xiàn)混產(chǎn)，同時管控物料靜置時間，對仍處于靜置狀態(tài)的物料進行凍結(jié)，對超時物料進行人工報警提示，在物料精準(zhǔn)管控的同時，實現(xiàn)人機交互智能化。

2、高效能解決方案

鋰電高效的生產(chǎn)節(jié)拍對檢測速度提出了更高要求，與此同時還需要和生產(chǎn)系統(tǒng)進行高效對接以及對生產(chǎn)物流進行更高效的調(diào)度。

為方便鋰電工作人員快速進行二次開發(fā)，海康機器人依托VM算法平臺，開發(fā)了鋰電整線通用框架軟件，擁有豐富的應(yīng)用模板和流程化配置。

為提高檢測速度和效率，?？禉C器人推出了高速傳輸?shù)腦oFLink系列線陣、面陣相機及采集卡，有效應(yīng)對高速檢測場景；為提高電芯上下料的速度和準(zhǔn)確率，?？禉C器人利用RGBD立體相機搭配RP機器人視覺引導(dǎo)平臺進行定位引導(dǎo)。

為提高物料流轉(zhuǎn)效率，?？禉C器人通過涂布AMR、懸臂AMR、潛伏AMR、叉取AMR、夾抱式CTU進行原材料搬運、極卷搬運、極片搬運、原材料存儲、模組PACK物料上線、PACK環(huán)線裝配，搭配RCS機器人控制系統(tǒng)進行任務(wù)分配、調(diào)度，實現(xiàn)物料流轉(zhuǎn)的自動化和智能化。

3、數(shù)智化解決方案 

在數(shù)智化時代，工廠的智能化管理需要更為柔性的生產(chǎn)過程、更為智能化的數(shù)據(jù)管控、更加友好的人機操控界面。

追溯鋰電生產(chǎn)過程是數(shù)智化解決方案的重要一環(huán)，?？禉C器人由此推出了豐富的智能讀碼產(chǎn)品，輕松應(yīng)對多底色讀碼、圓柱電池曲面讀碼、高速運動讀碼、大視野讀碼等復(fù)雜場景。

為降低鋰電生產(chǎn)人員的使用門檻，便于共享數(shù)據(jù)，?？禉C器人為合作伙伴免費提供視覺AI訓(xùn)練平臺，集項目管理、數(shù)據(jù)集管理、數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練為一體，支持VM、SC智能相機、智能ID讀碼器、3D相機等多種邊緣端設(shè)備。

為靈活應(yīng)對客制化需求，快速響應(yīng)業(yè)務(wù)變化，海康機器人開發(fā)了iWMS智能倉儲管理系統(tǒng)，對電芯及模組PACK的原材料倉、成品倉進行數(shù)智化管理。

針對鋰電行業(yè)產(chǎn)線混線生產(chǎn)，不同物料同緩存區(qū)放置的情況，?？禉C器人開發(fā)了MCS物料管理系統(tǒng)，通過對接多個上位機，消除信息孤島，實現(xiàn)信息互聯(lián)互通；同時，MCS根據(jù)上游機臺下料傳遞的信息，進行物料信息分析記錄，再根據(jù)下游機臺傳遞的要料信息，將緩存區(qū)內(nèi)物料進行規(guī)則匹配，選取最優(yōu)物料。

數(shù)智化解決方案少不了直觀易懂、操作簡便的人機交互界面。?？禉C器人為RCS、iWMS、MCS等軟件設(shè)計了友好的人機界面，主界面總覽全局，子界面分塊詳解，實時管控任務(wù)狀態(tài)等各類數(shù)據(jù)。

為更好地輔助鋰電生產(chǎn)過程，提高管理水平，?？禉C器人在收集的各類生產(chǎn)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，依托數(shù)字孿生技術(shù)開發(fā)了數(shù)字孿生軟件，將物理空間與數(shù)字空間相映射，讓數(shù)據(jù)與現(xiàn)實相結(jié)合，實現(xiàn)設(shè)計/制造/產(chǎn)品三個象限與數(shù)字孿生的完美對稱，形成產(chǎn)品全生命周期的數(shù)據(jù)流和自生長的動態(tài)模型。

4、與合作伙伴共鳴、共智、共贏

基于鋰電上下游合作伙伴對柔性智造及其重要作用的共同認知，目前，高品質(zhì)、高效能、數(shù)智化的解決方案已在包括中創(chuàng)新航在內(nèi)的諸多鋰電項目現(xiàn)場落地。

比如，在某頭部企業(yè)電芯車間，投入400余臺潛伏、移載、叉取、料箱機器人進行自動化、智能化物料搬運，車間生產(chǎn)效率提升25%，物流信息全程可追溯，轉(zhuǎn)運出錯率大幅降低。

在另一家頭部企業(yè)，?？禉C器人與設(shè)備商共同進行切疊項目研發(fā)，使用海康機器人全套機器視覺軟硬件，實現(xiàn)0.125s/pcs的疊片效率，產(chǎn)能大幅提升。

5、柔性智造驅(qū)動新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展

鋰電行業(yè)采用高度自動化的生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù)，結(jié)合先進的數(shù)字化系統(tǒng)精益管理，使生產(chǎn)線能夠在不同規(guī)格、型號甚至不同類型的產(chǎn)品之間快速轉(zhuǎn)換，兼顧生產(chǎn)效率的提升與產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)化。新技術(shù)、新產(chǎn)品催生新生產(chǎn)模式，從而帶動整個產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)進步，驅(qū)動新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展，為社會創(chuàng)造更大價值。

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