》安川工業(yè)機(jī)器人選型和工具設(shè)定、工具校準(zhǔn)

歡迎大家來到安川機(jī)器人基礎(chǔ)操作培訓(xùn)線上課堂第二期！

正確的產(chǎn)品選型和正確地進(jìn)行工具設(shè)定、工具校準(zhǔn)，是維護(hù)設(shè)備使用壽命，盡可能發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)效率的前提。

本期內(nèi)容也是廣大安川機(jī)器人用戶們在實際應(yīng)用中比較關(guān)注的要點(diǎn)和難點(diǎn)。下面將分兩個部分來詳細(xì)地進(jìn)行闡述。

》本期課程重點(diǎn)

?內(nèi)容1：

安川工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品介紹和選型指南

?內(nèi)容2：

安川工業(yè)機(jī)器人工具設(shè)定和工具校準(zhǔn)

1、安川工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品介紹和選型指南

安川工業(yè)機(jī)器人型號眾多，為了方便廣大用戶朋友們迅速了解安川工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品陣列，本小節(jié)會著重帶領(lǐng)大家讀懂機(jī)器人目錄及各技術(shù)參數(shù)，迅速掌握科學(xué)選型的基本要領(lǐng)。

?1-1 安川機(jī)器人產(chǎn)品陣列和本體基本構(gòu)造

?1-2 安川機(jī)器人產(chǎn)品目錄及各重要參數(shù)

?1-3 計算負(fù)載時參考的重要參數(shù)

計算機(jī)器人負(fù)載時，除了要考慮可搬質(zhì)量，還要考慮容許力矩和容許慣性力矩這兩個參數(shù)。相關(guān)簡單計算方式如下圖。

2、安川工業(yè)機(jī)器人工具設(shè)定和工具校準(zhǔn)

通過正確登錄工具的基準(zhǔn)點(diǎn)，可正確進(jìn)行插補(bǔ)動作，描畫出精度更高的軌跡。另外，工具文件里包含著工具控制點(diǎn)坐標(biāo)、工具重量、工具重心位置和重心位置轉(zhuǎn)動慣量等信息，若錯誤設(shè)定工具文件，會影響機(jī)器人走插補(bǔ)軌跡，并影響機(jī)器人的運(yùn)行速度和減速機(jī)壽命。

安川機(jī)器人共有64個工具文件，序號從0到63。設(shè)定工具文件的常用方法有兩種：

①已知具體數(shù)值，可以直接輸入相關(guān)數(shù)值

②通過自帶的功能進(jìn)行工具設(shè)定和工具校準(zhǔn)

具體操作請看下方視頻詳解。

▲工具設(shè)定和工具校準(zhǔn)相關(guān)的課件內(nèi)容

▲工具設(shè)定和工具校準(zhǔn)仿真實操講解

基礎(chǔ)操作培訓(xùn)線上日程表

機(jī)器人培訓(xùn)資料下載

為了便于廣大用戶使用機(jī)器人，安川機(jī)器人技術(shù)部制作了一系列資料，可以通過以下三種方式進(jìn)行使用。

進(jìn)入安川電機(jī)官網(wǎng) https://yaskawa.com.cn/ → 點(diǎn)擊「新聞&活動」→ 搜索“機(jī)器人”→ 進(jìn)行相關(guān)內(nèi)容回看;

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下個月8日再見~！