激光雷達(dá)市場是一個快速發(fā)展的高科技領(lǐng)域，近幾年隨著產(chǎn)品和應(yīng)用技術(shù)的積累和突破使得激光雷達(dá)產(chǎn)品的更新迭代更快、產(chǎn)品性能在持續(xù)快速地提升，而成本在持續(xù)地下降，用戶趨于追求性價雙優(yōu)的產(chǎn)品解決方案。

為此，西克基于前沿技術(shù)、全新硬件平臺打造了一款2D激光雷達(dá)產(chǎn)品——picoScan150，出類拔萃的產(chǎn)品性能、性價雙優(yōu)的產(chǎn)品定位，為客戶的降本增效賦能！

01、產(chǎn)品特點(diǎn)

HDDM+ 多脈沖高清晰度距離測量技術(shù)

? 無間隙物體感知，檢測細(xì)小物體

? 設(shè)備間的干擾抑制，消除相互干擾

強(qiáng)大的環(huán)境感知性能

? 遠(yuǎn)量程、大范圍：量程最大可達(dá)120m，開角276゜

? 高頻率、高角度分辨率：15～50Hz/0.05～0.5゜

? 高距離精度

? 統(tǒng)計(jì)誤差：typ.≤ 5mm(0.05～5m),≤ 10mm (5～20m @10klx)

? 系統(tǒng)誤差：±20 mm

? 圓形激光光斑：良好的光斑形狀確保優(yōu)質(zhì)的發(fā)散度和高質(zhì)量的數(shù)據(jù)點(diǎn)

? 反光板識別：直接給出測量點(diǎn)的反光特性（是/否），簡化二次開發(fā)

出色的環(huán)境適應(yīng)性

? 工作溫度范圍：-33°C～+50°C

? 抗環(huán)境光干擾能力：100 klx

? 防護(hù)等級：IP67 & IP65

? 透氣閥設(shè)計(jì)：確保在不斷變化的環(huán)境條件下的穩(wěn)健性能

? 強(qiáng)抗振抗沖擊能力：100g,6ms;±3次一次性沖擊/軸

? 過濾器&分析性能：多次回波/霧氣干擾抑制/故障診斷分析

準(zhǔn)確的時間同步

? 高準(zhǔn)確度時間戳與測量數(shù)據(jù)直接映射

? 分段數(shù)據(jù)輸出：抑制延時，減少因移動帶來的誤差

? NTP時間同步

02、產(chǎn)品型號和參數(shù)

產(chǎn)品秉承模塊化設(shè)計(jì)理念，由傳感器硬件+應(yīng)用軟件+系統(tǒng)插頭三部份組成。硬件決定產(chǎn)品基本性能，軟件定義產(chǎn)品功能，支持軟件模塊的持續(xù)升級安裝。后續(xù)西克也會持續(xù)開發(fā)、釋放新的功能或應(yīng)用模塊。當(dāng)前主要有以下標(biāo)準(zhǔn)型號:

03、應(yīng)用場景

AGV/AMR

?導(dǎo)航和防撞：室內(nèi)/室外的叉車/AMR/商用服務(wù)機(jī)器人等

3D感知

?大型設(shè)備的自主操作引導(dǎo)：港口集裝箱、散料、鋼卷等自主操作定位引導(dǎo)

?3D云臺：中遠(yuǎn)量程的3D掃描

? 其他：BIM建筑信息化建模、軌道交通接觸網(wǎng)/限界檢測、車輛輪廓測量、空間/物體輪廓測量、體積測量等

軌道交通接觸網(wǎng)/限界檢測

車輛輪廓測量

體積/流量測量

建筑/物體輪廓測量

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