小西今天向大家分享picoScan150產(chǎn)品的新功能和新型號(hào)組合。

LiDAR（Light Detection and Ranging），是由基本原理和應(yīng)用方式結(jié)合得出了形象生動(dòng)的名字；

對(duì)工業(yè)激光雷達(dá)，也由此更具體地定義出了基礎(chǔ)的兩種功能模式——檢測(cè)Detection和測(cè)量Ranging。picoScan150的研發(fā)初衷包含這兩種基本的功能模式。

Ranging測(cè)量+Detection檢測(cè)一體化

檢測(cè) (Detection)

激光雷達(dá)傳感器集成了算法，測(cè)量范圍內(nèi)可進(jìn)行區(qū)域設(shè)定和檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)云情況，進(jìn)而判定是否有物體進(jìn)入?yún)^(qū)域。IO物理輸出，安全高效準(zhǔn)確。

測(cè)量 (Ranging)

激光雷達(dá)傳感器輸出原始的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，需配備具體的算法才能實(shí)現(xiàn)應(yīng)用功能。

測(cè)量（Ranging）

功能及型號(hào)產(chǎn)品組合

綜合已有產(chǎn)品組合、產(chǎn)品研發(fā)的進(jìn)度和市場(chǎng)需求，我們?cè)谌ツ陜?yōu)先發(fā)布了測(cè)量Ranging功能模塊和產(chǎn)品。

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典型應(yīng)用

移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航(自然輪廓+反光板)

港口、散料等場(chǎng)景大型設(shè)備自主引導(dǎo)3D掃描

交通行業(yè)車型識(shí)別、超高超限檢測(cè)等

軟包、鋼卷等自動(dòng)裝車3D  

散料體積和流量測(cè)量

檢測(cè)（Detection）

功能及型號(hào)產(chǎn)品組合

檢測(cè)detection功能和新型號(hào)于5月份正式發(fā)布上市，結(jié)合已發(fā)布型號(hào)，當(dāng)前共有8個(gè)標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的新產(chǎn)品，除Core w/o add-on基礎(chǔ)型號(hào)外，其他型號(hào)均為測(cè)量與檢測(cè)一體化型號(hào)，組合如下：

注：標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的系統(tǒng)插頭是標(biāo)配的，如非更換需要，不需額外購(gòu)買。

● 原型號(hào)：之前的測(cè)量功能型號(hào)，標(biāo)配3 IO系統(tǒng)插頭(2116047)；除了1134607Core基礎(chǔ)型號(hào)外，其他3個(gè)型號(hào)在V1.3.0固件下包含detection功能；

基于模塊化設(shè)計(jì)，已售產(chǎn)品可通過(guò)固件升級(jí)激活detection功能，若需要6IO需更換系統(tǒng)插頭(2130754)。

●新型號(hào)：標(biāo)配6 IO系列插頭(2130754)，除1142269 Core基礎(chǔ)型號(hào)外，其他3個(gè)型號(hào)兼容測(cè)量Ranging功能。

IO數(shù)量是detection功能的基本參數(shù)，新舊型號(hào)的測(cè)量性能是一致的，更多是Detection功能IO數(shù)量的差別。

注：IO功能可自定義（包括PNP和NPN輸出）

區(qū)域組和區(qū)域數(shù)量

picoScan150產(chǎn)品可支持多達(dá)48個(gè)區(qū)域，所有區(qū)域可同步檢測(cè)；區(qū)域組的數(shù)量受區(qū)域數(shù)量限制，也多達(dá)48個(gè)；可通過(guò)IO進(jìn)行區(qū)域組切換。

●原型號(hào)：因?yàn)橹挥? IO，建議應(yīng)用在不需要區(qū)域組切換的場(chǎng)景。

●新型號(hào)：6 IO，可用于需要區(qū)域組切換的場(chǎng)景；

例子：3個(gè)IO用于輸出(報(bào)警、減速、停止);

3個(gè)IO用于輸入，可進(jìn)行8個(gè)區(qū)域組的切換。

基礎(chǔ)測(cè)量性能

基礎(chǔ)的測(cè)量性能還是與原來(lái)一致，分為Core、Prime和Pro三個(gè)配置；

對(duì)應(yīng)有四類標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)，具體參考以下表格：

目標(biāo)市場(chǎng)和應(yīng)用

基于picoScan150的強(qiáng)大性能，幾乎可以覆蓋大部分的2D檢測(cè)Detection應(yīng)用要求；

●遠(yuǎn)量程、大范圍：量程可達(dá)120m，開角276゜

●高頻率/高角度分辨率：15…50Hz/0.05…0.5゜

●強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)性：

?IP65&IP67防護(hù)等級(jí)

?Advanced 2抗振、抗沖擊等級(jí)，抗沖擊能力可達(dá)100G

?100klux抗環(huán)境光能力

?多次回波、多種數(shù)字濾波功能、帶透氣閥優(yōu)化提升雨、雪、霧等惡劣環(huán)境的可用性和使用效果。

抗沖擊性 

表面有細(xì)小水滴

表面覆蓋粉塵

典型應(yīng)用

移動(dòng)機(jī)器人的防撞

(尤其是室外及惡劣環(huán)境)  

港機(jī)、天車等大型設(shè)備的防撞

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