主講師：李哲楠 埃斯頓機(jī)器人工程有限公司 畢業(yè)于安徽工程大學(xué)電氣自動化學(xué)院，學(xué)士學(xué)位?，F(xiàn)任埃斯頓機(jī)器人工程有限公司 技術(shù)服務(wù)中心 機(jī)器人應(yīng)用工程師，擁有3年自動化行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，精通埃斯頓機(jī)器人的編程調(diào)試和現(xiàn)場應(yīng)用。

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機(jī)器人視覺

是指使機(jī)器人具有視覺感知功能的系統(tǒng)，是機(jī)器人系統(tǒng)重要的組成部分之一。機(jī)器人視覺可以通過相機(jī)鏡頭獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進(jìn)行分析，讓機(jī)器人能夠辨識物體，并確定其位置。

九點(diǎn)標(biāo)定法

九點(diǎn)標(biāo)定功能適用于ESTUN機(jī)器人配合相機(jī)視覺設(shè)備的現(xiàn)場應(yīng)用。

通過該功能，相機(jī)可以直接發(fā)送被拍攝物體的像素點(diǎn)，機(jī)器人控制器接收到相機(jī)像素點(diǎn)后可以在內(nèi)部轉(zhuǎn)換為機(jī)器人世界坐標(biāo)系下的位置點(diǎn)，機(jī)器人根據(jù)轉(zhuǎn)化后的位置點(diǎn)實(shí)現(xiàn)精確抓取目標(biāo)物體的功能。

傳送帶跟隨功能的系統(tǒng)組成

相機(jī)：安裝在供料機(jī)構(gòu)前端，獲取來料的位置與角度；

視覺處理器：將獲得的工件位置角度，通過Tcpip通訊，發(fā)送給機(jī)器人；

機(jī)器人：根據(jù)傳送帶速度、機(jī)器人本身速度、抓取高度等計(jì)算跟隨軌跡，完成跟隨抓取。

關(guān)于《埃斯頓機(jī)器人22天學(xué)習(xí)計(jì)劃》

該課程是由埃斯頓自動化與哈工海渡聯(lián)合推出，于6月5日在海渡學(xué)院APP首次開播，整套課程講究切切實(shí)實(shí)的從零出發(fā)，到實(shí)踐應(yīng)用，全程由ESTUN官方資深工程師視頻授課，線上答疑，配套資料完善。

關(guān)于埃斯頓機(jī)器人

埃斯頓作為中國工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)領(lǐng)域具有影響力的企業(yè)之一，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品線在公司自主核心部件的支撐下得到超高速發(fā)展，奠定公司作為國產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)的龍頭地位，通過推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)品線“ALL Made By ESTUN”的戰(zhàn)略，形成核心部件—工業(yè)機(jī)器人—機(jī)器人智能系統(tǒng)工程的全產(chǎn)業(yè)鏈競爭力，構(gòu)建了從技術(shù)、成本到服務(wù)的全方位競爭優(yōu)勢。

為了讓更多人了解到埃斯頓機(jī)器人課程內(nèi)容，掌握埃斯頓機(jī)器人2D視覺與傳送帶跟隨的知識，11月6日晚7點(diǎn)30分，海渡學(xué)院APP課程直播間，歡迎大家預(yù)約收看！

通過本期課程，你將——

掌握埃斯頓機(jī)器人配合2D視覺系統(tǒng)的配置方法

掌握如何使用九點(diǎn)標(biāo)定功能來標(biāo)定機(jī)器人與相機(jī)的坐標(biāo)系

掌握埃斯頓機(jī)器人跟隨功能的配置以及跟隨程序的編寫