2020 下半年以來，國內(nèi)工業(yè)機器人行業(yè)景氣度逐步回暖，國產(chǎn)替代加速，行業(yè)集中度持 續(xù)提升，主要原因包括：1）下游需求端制造業(yè)回暖；2）5G、新能源和醫(yī)療器械等領(lǐng)域快速 發(fā)展，新的應(yīng)用場景持續(xù)擴(kuò)展；3）海外疫情導(dǎo)致國內(nèi)制造業(yè)擴(kuò)產(chǎn)需求激增，疊加用工荒導(dǎo)致 的供需矛盾，制造業(yè)對自動化改造需求大幅增加；4）國內(nèi)工業(yè)機器人龍頭經(jīng)過過去幾年的收 購兼并，以及高額的研發(fā)投入，已經(jīng)逐步成長成為可以與四大家族對標(biāo)的優(yōu)質(zhì)制造商，國產(chǎn) 替代有望加速；5）國內(nèi)核心零部件配套能力逐步提升，行業(yè)獨立性增強，產(chǎn)品線持續(xù)拓展。綜合來看，國內(nèi)的工業(yè)機器人行業(yè)在未來 3-5 年的時間維度內(nèi)高增長的確定性很強，行業(yè)空 間和國產(chǎn)替代的空間都較大。

工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展歷程主要分為三大階段。產(chǎn)生和初步發(fā)展階段（1958-1970 年）：世 界上第一臺工業(yè)機器人誕生，主要用于工業(yè)生產(chǎn)的鑄造、鍛造、和焊接等領(lǐng)域。技術(shù)快速進(jìn) 步與商業(yè)化規(guī)模運用階段（1970-1984 年）：這一時期的工業(yè)機器人相較于此前有很大的技術(shù) 進(jìn)步，開始具有一定的感知功能和自適應(yīng)能力。隨著技術(shù)的快速進(jìn)步，突出表現(xiàn)為商業(yè)化運 用迅猛發(fā)展的特點，工業(yè)機器人“四大家族”在 70 年代均開始了全球?qū)＠牟季?。智能化?級階段（1985 年至今）：智能機器人能實現(xiàn)將傳感器得到的信息進(jìn)行融合，有效地適應(yīng)環(huán)境 的變化，具有很強的自適應(yīng)能力、學(xué)習(xí)能力和自治功能。

產(chǎn)業(yè)鏈方面，工業(yè)機器人行業(yè)的上游和中游分別為控制器、伺服系統(tǒng)、減速機等零部件 領(lǐng)域和機器人整機制造；下游為系統(tǒng)集成，主要涵蓋焊接、分揀、噴涂等生產(chǎn)領(lǐng)域；終端客 戶包括汽車、3C、金屬、食品等行業(yè)。工業(yè)機器人應(yīng)用場景廣闊，其中海外品牌工業(yè)機器人 在汽車市場已實現(xiàn)成熟應(yīng)用，領(lǐng)先國產(chǎn)工業(yè)機器人。隨著工業(yè)機器人應(yīng)用場景從汽車等領(lǐng)域 逐步轉(zhuǎn)向通用制造業(yè)以及新興產(chǎn)業(yè)，如新能源鋰電池和光伏等行業(yè)，國內(nèi)企業(yè)與海外供應(yīng)商 可避免走入同質(zhì)化低價競爭，增量市場空間廣闊。