優(yōu)傲機(jī)器人憑借UR5幫助吉?jiǎng)P恩傳動(dòng) 復(fù)制N個(gè)高級(jí)技工

案例概述

吉?jiǎng)P恩傳動(dòng)（日本）系統(tǒng)公司（GKN Driveline Japan Ltd）是總部位于英國(guó)的吉?jiǎng)P恩汽車公司旗下的分公司。吉?jiǎng)P恩傳動(dòng)是一家開(kāi)發(fā)和制造汽車動(dòng)力系統(tǒng)和傳動(dòng)解決方案的公司，全球約有50%的汽車采用其技術(shù)。

吉?jiǎng)P恩傳動(dòng)（日本）系統(tǒng)公司曾長(zhǎng)期面臨勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題，因此考慮采用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化操作。但是，除了保持穩(wěn)定地供應(yīng)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品外，公司仍有其它顧慮，包括傳統(tǒng)機(jī)械的安全問(wèn)題，還有如何復(fù)制操作員的經(jīng)驗(yàn)和模擬人類的觸覺(jué)感知。

優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人可裝配齒輪和執(zhí)行檢查，從而解決了這些挑戰(zhàn)?，F(xiàn)在，吉?jiǎng)P恩傳動(dòng)（日本）系統(tǒng)公司通過(guò)機(jī)器人自動(dòng)化，復(fù)制高級(jí)操作員的經(jīng)驗(yàn)和感覺(jué)，確保每條產(chǎn)線都能持續(xù)提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。

在該應(yīng)用案例中優(yōu)傲機(jī)器人克服了以下自動(dòng)化挑戰(zhàn)：

?復(fù)制人類的觸覺(jué)

?避免工人由于加班而出現(xiàn)疲乏

?實(shí)現(xiàn)全天候運(yùn)營(yíng)

?可在多個(gè)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)

引入?yún)f(xié)作機(jī)器人應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力短缺

盡管經(jīng)驗(yàn)豐富的操作員是公司生產(chǎn)線的骨干，但隨著勞動(dòng)力老齡化加劇，吉?jiǎng)P恩面臨著勞動(dòng)力長(zhǎng)期短缺的問(wèn)題。

吉?jiǎng)P恩傳動(dòng)（日本）系統(tǒng)公司運(yùn)營(yíng)副主管Nobuyuki Sakamaki 表示：“我們最初考慮引進(jìn)專業(yè)機(jī)器，但是如何讓機(jī)器像人一樣有感覺(jué)卻困難重重，例如感知松緊度?！?/p>

吉?jiǎng)P恩傳動(dòng)（日本）系統(tǒng)公司運(yùn)營(yíng)主管Mitsuo Oyama還指出了傳統(tǒng)機(jī)器人所面臨的挑戰(zhàn)：“過(guò)去，人們一想到工業(yè)機(jī)器人，腦海中就會(huì)浮現(xiàn)它們所在的空間被柵欄團(tuán)團(tuán)圍住的畫面，工人不能進(jìn)去柵欄里面，從而造成了空間浪費(fèi)。”

UR5：安全的人機(jī)協(xié)作

吉?jiǎng)P恩傳動(dòng)公司尋求高效的解決方案，既能復(fù)制操作員豐富的經(jīng)驗(yàn)和模擬人類的觸覺(jué)感知，同時(shí)支持人機(jī)安全共存。

優(yōu)傲機(jī)器人從眾多供應(yīng)商中脫穎而出。

吉?jiǎng)P恩傳動(dòng)（日本）系統(tǒng)公司制造工程部高級(jí)經(jīng)理Hidefumi Yoshida介紹道：“我們之所以選擇優(yōu)傲機(jī)器人是因?yàn)槿毡疽患抑饕钠囍圃焐桃呀?jīng)采用他們的協(xié)作機(jī)器人。此外，優(yōu)傲機(jī)器人的有效載荷也滿足了我們的需求?！?/p>

UR5主要應(yīng)用在齒輪裝配和對(duì)薄鐵板的正反面進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn)。

UR5的優(yōu)勢(shì)：

?靈活安裝

?能夠適應(yīng)狹窄空間

?無(wú)需安全防護(hù)裝置即可安裝

吉?jiǎng)P恩傳動(dòng)（日本）公司運(yùn)營(yíng)負(fù)責(zé)人Tomohiro Kikumoto表示：“在全天候運(yùn)行模式下，我們一個(gè)月制造出60萬(wàn)臺(tái)裝置。這降低了工人因?yàn)槠谒斐傻娘L(fēng)險(xiǎn)。并且我們很高興工人們能夠采納我們的建議，將這些流程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。”

UR+方案賦予機(jī)器人靈敏的感知能力

最初，吉?jiǎng)P恩傳動(dòng)（日本）公司在齒輪裝配過(guò)程中引入了UR5協(xié)作機(jī)器人，以模擬操作員的觸覺(jué)感知能力。

Nobuyuki Sakamaki說(shuō)：“Robotiq的外部力矩傳感器和機(jī)械手是UR+產(chǎn)品系列之一。經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn)，驗(yàn)證了可行性。我們還考慮了安全因素。例如，區(qū)域傳感器設(shè)置為四個(gè)不同方向，如果附近有人時(shí)，即可設(shè)置機(jī)器人放緩動(dòng)作。”

UR+提供了一系列尖端產(chǎn)品，用于自定義優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用，以匹配用戶特定的要求。UR+提供從末端執(zhí)行器和附件到視覺(jué)相機(jī)和軟件等配套設(shè)施。所有產(chǎn)品都經(jīng)過(guò)了測(cè)試，完全能夠集成優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人，確保設(shè)置簡(jiǎn)單、操作可靠、用戶體驗(yàn)流暢、編程輕松，從而實(shí)現(xiàn)快速、流暢、低風(fēng)險(xiǎn)的集成操作。

隨后，吉?jiǎng)P恩傳動(dòng)（日本）公司在對(duì)安裝在粘液耦合器中的薄鐵板進(jìn)行正反面檢查的過(guò)程中引進(jìn)了兩臺(tái)UR5協(xié)作機(jī)器人。Tomohiro Kikumoto在看到成功進(jìn)行齒輪裝配應(yīng)用后，提出在該過(guò)程中引進(jìn)機(jī)器人。

Mitsuo Oyama 解釋道：“迄今為止，我們一直使用舊式機(jī)器，即前后鑒別器，但不足以滿足生產(chǎn)要求。生產(chǎn)線工人在完成漫長(zhǎng)的一天工作后不得不手動(dòng)執(zhí)行這些檢查任務(wù)。為了避免這些不必要的加班工作，機(jī)器人成為理想選擇?！?nbsp;

優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人不同于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，在成功完成風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后無(wú)需安全防護(hù)裝置，即可在同一個(gè)空間實(shí)現(xiàn)人機(jī)共存。這可在確保安全的情況下同時(shí)也節(jié)省空間。

Hidefumi Yoshida總結(jié)道：“我們還采購(gòu)了另一臺(tái)優(yōu)傲機(jī)器人用于展示，以鼓勵(lì)公司其它部門嘗試，并考慮在更多生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用協(xié)作機(jī)器人。”