2019年5月22-24日，中國(guó)（華南）國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化展覽會(huì)/ 東莞工博會(huì)在廣東現(xiàn)代國(guó)際博覽中心（廣東省東莞厚街）舉行，優(yōu)傲機(jī)器人亮相3號(hào)館B3010展臺(tái)。

“截止2019年5月，優(yōu)傲機(jī)器人累計(jì)在全球的協(xié)作機(jī)器人部署到達(dá)34,000臺(tái)。在3C電子、汽車、包裝物流、金屬加工、包裝、科研教育、航空航天、家電等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用?！?strong>優(yōu)傲總經(jīng)理蘇璧凱說(shuō)道：“協(xié)作機(jī)器人技術(shù)在全球推廣已經(jīng)有超過(guò)10年的時(shí)間，在中國(guó)市場(chǎng)也經(jīng)歷了5、6年的發(fā)展，越來(lái)越多的用戶對(duì)于這類輕量化、免維護(hù)、編程簡(jiǎn)便、部署靈活的機(jī)械臂產(chǎn)品不再陌生，而是將關(guān)注的目光投向協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用方案?！?/p>

本次工博會(huì)優(yōu)傲UR帶來(lái)了4項(xiàng)主要應(yīng)用：電子產(chǎn)品裝配工站、雙機(jī)床上下料工、膠與錫焊工站、以及移動(dòng)擰緊工站。

工站的展示

雙機(jī)床上下料應(yīng)用

機(jī)械加工，測(cè)試與實(shí)驗(yàn)自動(dòng)化

協(xié)作機(jī)器人機(jī)床上下料能夠賦予機(jī)械加工，各類測(cè)試和實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化更多的靈活性和更高的效率。結(jié)構(gòu)緊湊，支持任意角度安裝的UR協(xié)作式機(jī)器人，能夠輕松的部署在任意需要的地方，每個(gè)關(guān)節(jié)正負(fù)360度的自由度將對(duì)應(yīng)用的規(guī)劃、部署和運(yùn)維的限制減小到最小。結(jié)合UR+應(yīng)用商店上的各類終端執(zhí)行器，供料器，外部擴(kuò)展軸等產(chǎn)品，客戶能夠迅速可靠的實(shí)現(xiàn)一對(duì)多，固定或者移動(dòng)的自主上下料，例如外部擴(kuò)展軸、AGV/AIV等移動(dòng)小車。低功耗和超高的負(fù)載自重比也使得UR機(jī)器人在外軸、AGV等移動(dòng)應(yīng)用中成為首選。

涂（點(diǎn)）膠與錫焊應(yīng)用

汽車、電子等行業(yè)的涂膠與錫焊

協(xié)作式錫焊和涂（點(diǎn)）膠應(yīng)用在各個(gè)行業(yè)，特別是汽車零部件和電子行業(yè)應(yīng)用非常廣泛。對(duì)于完成SMT回流焊和波峰焊的PCB電路，特別是大功率的板子，許多需要再次進(jìn)行選擇性焊或者補(bǔ)焊，安裝靈活、可自由拖拽示教程序的UR協(xié)作機(jī)器人，能保證在對(duì)產(chǎn)線最小的影響和最快速的部署和調(diào)試條件下，精準(zhǔn)高效完成指定工藝；再結(jié)合指令MoveP能夠迅速方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)于恒速這類工藝運(yùn)動(dòng)編程；標(biāo)配自帶的16路數(shù)字輸入輸出，各類總線，能夠在無(wú)需額外PLC的情況下，完成工藝設(shè)備控制，形成標(biāo)準(zhǔn)的工藝解決方案。

移動(dòng)擰緊應(yīng)用

汽車、電子等行業(yè)中

產(chǎn)品處于移動(dòng)的擰緊場(chǎng)合

協(xié)作機(jī)器人目前已經(jīng)大量在應(yīng)用在螺絲擰緊等人力勞動(dòng)密集的裝配應(yīng)用當(dāng)中，其突出的優(yōu)勢(shì)是協(xié)作安全、結(jié)構(gòu)緊湊、任意角度安裝和超高的關(guān)節(jié)靈活度，能夠減小對(duì)于產(chǎn)線空間的占用，人機(jī)協(xié)作，提高產(chǎn)品良率和改善工人的工作環(huán)境；從電子產(chǎn)品的小型螺絲，到汽車行業(yè)100NM左右的大扭矩作業(yè)，UR協(xié)作機(jī)器人都能夠勝任；標(biāo)配的力控功能不僅能夠簡(jiǎn)化螺絲槍機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和編程，同時(shí)能夠減小擰緊的大反作用力對(duì)于機(jī)器人本體的沖擊；而UR機(jī)器人標(biāo)配移動(dòng)跟蹤功能使得產(chǎn)線無(wú)需停頓，結(jié)合視覺(jué)定位或者機(jī)械輔助定位之后即可完成在線擰緊，提高效率。

電子產(chǎn)品擰緊裝配應(yīng)用

各類產(chǎn)品的螺絲鎖附

協(xié)作機(jī)器人目前已經(jīng)大量在應(yīng)用在螺絲擰緊等人力勞動(dòng)密集的裝配應(yīng)用當(dāng)中，其突出的優(yōu)勢(shì)是協(xié)作安全、結(jié)構(gòu)緊湊、任意角度安裝和超高的關(guān)節(jié)靈活度，能夠減小對(duì)于產(chǎn)線空間的占用，人機(jī)協(xié)作，提高產(chǎn)品良率和改善工人的工作環(huán)境；從電子產(chǎn)品的小型螺絲，到汽車行業(yè)100NM左右的大扭矩作業(yè)，UR協(xié)作機(jī)器人都能夠勝任；標(biāo)配的力控功能不僅能夠簡(jiǎn)化螺絲槍機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和編程，同時(shí)能夠減小擰緊的大反作用力對(duì)于機(jī)器人本體的沖擊。

客戶的聲音

“我們之所以選擇UR10機(jī)器人，是因?yàn)樗哂泄ぷ鞣秶鷱V、易于編程和安全性高的特點(diǎn)，但它能夠如此快地帶來(lái)初始回報(bào)，我們對(duì)此感到非常震驚。”PSA集團(tuán)（旗下?lián)碛醒╄F龍、DS、標(biāo)致、沃克斯豪爾和歐寶汽車等品牌），PSA成品裝配線的元件架構(gòu)專家Cedric Grandjean表示。

“在對(duì)市面上多種品牌進(jìn)行一番比較后，我們選擇了優(yōu)傲機(jī)器人，因?yàn)樗鼈儾僮骱?jiǎn)單、日常維護(hù)需求較少，而且價(jià)格有競(jìng)爭(zhēng)力。此外，印度尼西亞也有現(xiàn)成的協(xié)作式機(jī)器人技術(shù)支持和服務(wù)中心?！?JVE印尼工程事業(yè)部總經(jīng)理Agustinus P.Simanullang表示。

“雖然我沒(méi)有編程經(jīng)驗(yàn)，但優(yōu)傲的專利技術(shù)讓我能快速設(shè)置和操作優(yōu)傲協(xié)作型機(jī)器人，只需花費(fèi)數(shù)分鐘就能掌握如何啟停機(jī)器、為機(jī)器編寫程序。而且我發(fā)現(xiàn)和機(jī)器人一起工作非常有趣。它們完全聽從我的指揮，和它們一起工作大大減輕了我的工作強(qiáng)度和壓力，讓我感覺(jué)非常輕松?！?中國(guó)北汽李爾工程師接受采訪時(shí)表示。

“基于大量的實(shí)際應(yīng)用方案，優(yōu)傲此次展出的應(yīng)用強(qiáng)調(diào)與實(shí)際場(chǎng)景的關(guān)聯(lián)性。我們希望觀眾能在UR展臺(tái)上找到對(duì)自己有啟發(fā)意義的應(yīng)用方向。UR與UR+合作伙伴一起，致力于為用戶打造一站式解決方案。未來(lái)我們希望通過(guò)這樣的打包方案（包含程序模版、物料清單），幫助用戶降低集成門檻，更快將協(xié)作機(jī)器人導(dǎo)入產(chǎn)線。”優(yōu)傲UR+產(chǎn)品和應(yīng)用經(jīng)理蔡嵩林面對(duì)媒體時(shí)說(shuō)。也歡迎大家在5月22-24日，蒞臨優(yōu)傲機(jī)器人展臺(tái)——3號(hào)館B3010。