全球掀起第四次工業(yè)革命，世界各國相繼提出了符合自己國情的科技轉(zhuǎn)型之路，中國于2015年發(fā)布了工業(yè)化與信息化相融合的“中國制造2025”。在戰(zhàn)略持續(xù)推進的過程中，我們愈發(fā)深刻地體會到，國際競爭歸根結(jié)底是人才和教育的競爭。

工業(yè)和信息化部黨組書記、部長苗圩指出，人才是制造強國的根本，要不斷提升人才服務(wù)先進制造業(yè)發(fā)展的能力，健全多層次多類型人才培養(yǎng)體系。業(yè)界專家提出，中國制造業(yè)需通過創(chuàng)新形成獨特的智造技術(shù)和制造業(yè)升級路徑，人才是創(chuàng)新體系中最核心的要素。培養(yǎng)一批拔尖的創(chuàng)新工程人才是我國當前最緊迫的任務(wù)。

“沒有教育4.0就沒有工業(yè)4.0”“不存在沒有教育4.0的工業(yè)4.0”，這是當前德國教育領(lǐng)域中出現(xiàn)的一種普遍觀點。德國聯(lián)邦職業(yè)教育研究所主席Friedrich Hubert Esser教授表示：“人在智能工廠中的作用將更加重要，因為在CPS以及物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中，人是部件設(shè)計、安裝以及更新保養(yǎng)的實施者，是實現(xiàn)信息交互、進行決策和流程優(yōu)化的核心載體。”

美國總統(tǒng)科學技術(shù)顧問委員會將CPS列為未來競爭力技術(shù)的首位。2016年，美國國家科學院、工程院、醫(yī)學院三家聯(lián)合發(fā)布了一份長達107頁的“21世紀CPS教育報告”，提出CPS是一個新興的學科的論斷。研究表明，CPS是新興的具有重大經(jīng)濟和社會效益的工程領(lǐng)域。交通運輸、醫(yī)藥、能源、國防和信息技術(shù)等主要工業(yè)部門，越來越需要一支能夠設(shè)計并工程化CPS產(chǎn)品和服務(wù)的從業(yè)人員隊伍。

隨著《中國制造2025》戰(zhàn)略的推行，以軟件和數(shù)據(jù)為核心的虛擬世界與現(xiàn)實制造的融合，已經(jīng)貫穿整個產(chǎn)業(yè)鏈和價值鏈中。在這樣的形勢下，制造業(yè)從業(yè)者將從只擅長單一門類的專業(yè)性人才，逐漸演變?yōu)槟軐⒍鄠€學科和專業(yè)融合在一起運用的復合型人才。

2017年國家教委、人社部、工信部聯(lián)合印發(fā)了《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》，提到2015年十大制造行業(yè)總?cè)藬?shù)3206萬，2025年需求6192萬，人才缺口2986萬。

“新工科”的持續(xù)升溫，正是反映了我國多年來在高端研發(fā)、高技能和創(chuàng)新工程實踐領(lǐng)域的人才短缺問題。與傳統(tǒng)工科相比，“新工科”更強調(diào)學科的實用性、交叉性與綜合性，尤其注重信息通訊、電子控制、軟件設(shè)計等新技術(shù)與傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)的緊密結(jié)合。

定位于為國家傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級與新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供強有力的人才保障和智力支撐，“新工科”被賦予了實現(xiàn)制造強國夢的歷史使命。然而，我國高等工程教育仍存在大而不強的問題，包括理念、人才結(jié)構(gòu)、知識體系，以及培養(yǎng)模式等各個方面。加入了“華盛頓協(xié)議”，標志著我國工程教育真正融入世界，也催促著我們必須瞄準世界一流加快教育改革的步伐。

Reference：

[1]《中國工業(yè)評論》雜志2017年第11期

[2]《從大數(shù)據(jù)到智能制造》，李杰等， 上海交通大學出版社

[3] The National Academies of SCIENCES ENGINEERING MEDICINE[EB/OL].

[4] 新工科建設(shè)的內(nèi)涵與行動，鐘登華

附：美國21世紀CPS教育報告簡介

來源 | 計算機教育（ID：jsjjyzz）

作者 | 言十

21世紀CPS教育報告 封面

編者按

當前，在以航空、陸路、鐵路、海運等運載系統(tǒng)、醫(yī)療健康、制造和能源網(wǎng)絡(luò)等為代表的眾多行業(yè)中，產(chǎn)品、系統(tǒng)、基礎(chǔ)設(shè)施的功能和價值提升日益依賴于CPS系統(tǒng)。CPS系統(tǒng)的發(fā)展，能夠催生出比人類更敏捷快速的通信和響應(yīng)系統(tǒng)，例如汽車自動碰撞避免功能；或比人類更精確的系統(tǒng)，例如機器人外科手術(shù)；或能夠?qū)崿F(xiàn)對大型系統(tǒng)更好的控制和協(xié)調(diào)，例如電網(wǎng)或交通控制；或能提升系統(tǒng)性能，例如建筑物的智能化；同時也使得許多科學領(lǐng)域的進步得以實現(xiàn)，例如捕獲天文瞬變現(xiàn)象的新一代天文望遠鏡。CPS系統(tǒng)能夠比松散耦合、離散或手動操作的系統(tǒng)提供更豐富的功能，包括效率、靈活性、自治性和可靠性，但CPS系統(tǒng)也會帶來與安全性、可靠性、互操作性等相關(guān)的新問題和挑戰(zhàn)。

美國國家科學院、工程院、醫(yī)學院三家于2016年聯(lián)合發(fā)布了一份長達107頁的“21世紀CPS教育報告”[1]（以下簡稱“報告”）。該報告研究了CPS這一新興領(lǐng)域的知識內(nèi)容及其對工程和計算機科學教育的影響，提出CPS是一個新興的學科的論斷，給出了CPS本科學士學位和碩士學位的課程規(guī)劃，以及土木工程、機械工程、電氣工程、計算機科學等專業(yè)的課程改革方案。

CPS是英文“Cyber-physical systems”一詞的縮寫，最早由美國國家科學基金會（以下簡稱“NSF”）的Helen Gill提出[2]。國內(nèi)目前多譯為“信息物理系統(tǒng)”，但難以確切表達原意。因此，本文以“CPS”代之。按照報告的定義，CPS是由計算機算法和物理組件無縫集成所構(gòu)建的并依賴于這種無縫集成的工程系統(tǒng)。在這個定義中，“Cyber”指的是系統(tǒng)內(nèi)支持決策的計算機、網(wǎng)絡(luò)、軟件、算法、數(shù)據(jù)等，“Physical”不僅僅表示物理系統(tǒng)部分，例如汽車的機械和電氣部分，還包括與系統(tǒng)交互的實體世界，例如道路和行人。CPS與當今的物聯(lián)網(wǎng)（IOT）、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智慧城市以及機器人和系統(tǒng)工程等領(lǐng)域都密切相關(guān)。

本刊在此刊出言十系列文章，旨在為相關(guān)高校新專業(yè)的設(shè)置提供借鑒。

1、概 要

NSF在支持CPS研究10余年的基礎(chǔ)上，開始探索CPS的教育和培訓要求。作為探索的一部分，NSF請美國國家科學院、工程院、醫(yī)學院研究此課題，組織研討會。參加研討會的有包括麻省理工學院、斯坦福大學、哈佛大學、加州大學伯克利分校、卡耐基梅隆大學、哥倫比亞大學、喬治亞理工學院在內(nèi)的多所世界著名大學，以及包括谷歌、IBM、微軟、洛克希德•馬丁、霍尼韋爾、福特汽車、雷神技術(shù)等在內(nèi)的多家大公司。由美國國家科學院、工程院、醫(yī)學院3院共同合作成立的“21世紀CPS教育委員會”編制中期報告和最終報告，審查CPS的教育需求和教育內(nèi)容。

該報告研究了CPS這一新興領(lǐng)域的知識內(nèi)容及其對工程和計算機科學教育的影響，更普及的工程教育未來，如何使學生克服障礙完成相應(yīng)的科學、技術(shù)和工程學位；研究了目前和將來的CPS教育需求，闡述了美國21世紀將有一批具有CPS專業(yè)人才的愿景；提出了發(fā)展師資力量、學科與專業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略，課程設(shè)置方案，核心的、跨領(lǐng)域的及特定領(lǐng)域的知識，與CPS相關(guān)的多個學科，以及如何促進多學科的學習和工作，關(guān)注本科教育，同時考慮對研究生教育、從業(yè)人員培訓和認證、社區(qū)學院、中學基礎(chǔ)教育及非正式教育的影響；強調(diào)了CPS科學、工程和技術(shù)人員所需的技能以及考慮有關(guān)CPS概論課程的更廣泛需求。

除了“概要”一節(jié)，報告分為四個部分，第一部分探討了CPS教育的需要；第二部分強調(diào)了開發(fā)CPS的人員所需的基本知識和技能；第三部分提供了CPS教育中如何將這些基礎(chǔ)納入各種課程的范例；第四部分討論了如何開發(fā)并制度化課程體系。

報告的目錄見表1。

2、CPS人才需求及CPS學科與專業(yè)

報告系統(tǒng)描述了CPS人才需求的現(xiàn)狀與前景，提出CPS人才培養(yǎng)的多種方式與方案。

2.1 CPS人才需求與專業(yè)目標

CPS是新興的具有重大經(jīng)濟和社會效益的工程領(lǐng)域。交通運輸、醫(yī)藥、能源、國防和信息技術(shù)等主要工業(yè)部門，越來越需要一支能夠設(shè)計并工程化CPS產(chǎn)品和服務(wù)的從業(yè)人員隊伍。雖然很難量化具體的人才需求，但可以肯定的是需要更多具有CPS知識和技能的工程師。

來自汽車、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療設(shè)備、航天以及大型工業(yè)集團和CPS工程軟件工具供應(yīng)商等行業(yè)企業(yè)人士的報告表明，這些行業(yè)急需擁有CPS工程技能的人才。由于缺少足夠的具備CPS技能的人才，一些產(chǎn)品無法被研發(fā)出來。還有一些來自工業(yè)界的專家指出，如果有更多受過CPS教育的求職者可用，那么他們公司的員工將被重組。

考慮到CPS在整個工業(yè)界的普及，無論他們是否認為自己是這方面的專家，都有非常多的工程師正圍繞著CPS工作。許多人并沒有接受過CPS方面正規(guī)的教育或培訓。當今世界已有非常多的系統(tǒng)依賴于CPS，因此必須把發(fā)展CPS學科及提供更專業(yè)的教育和培訓放到優(yōu)先位置。

開發(fā)高效的CPS解決方案需要合理地組合工程師隊伍，包括設(shè)計實現(xiàn)復雜功能的開發(fā)人員，以及部署和維護具有長生命周期CPS解決方案的技術(shù)人員。工程項目本質(zhì)上就需要具備不同技能的專家進行協(xié)作，CPS項目也是如此。

未來的CPS工程師隊伍應(yīng)包含以下幾類：

基礎(chǔ)領(lǐng)域工程師（如電氣和計算機工程、機械工程、系統(tǒng)工程和計算機科學）；

特定應(yīng)用領(lǐng)域工程師（如航空航天和土木工程）；

專注于跨領(lǐng)域的知識和技能的CPS工程師（即信息技術(shù)領(lǐng)域和運行于物理世界的物理系統(tǒng)）。

對CPS人才的培養(yǎng)，報告提出7種模式：①將CPS融入K—12（美國的中學教育）基礎(chǔ)教育；②職業(yè)和社區(qū)學院項目；③將CPS融入工程學和計算機科學的概論課程；④本科階段設(shè)置一門或多門CPS概論課程；⑤涵蓋CPS核心內(nèi)容的特定領(lǐng)域的學位項目；⑥本科級別CPS學位；⑦碩士級別CPS學位。

報告認為CPS是一個新的學科，同時認為已存在一個CPS工程師職業(yè)的人才大量需求，因此可以建一個新專業(yè)。

報告給了我們一個啟示，新專業(yè)設(shè)置有兩個基本前提：

（1）是否已成為一個獨立的學科。通過對CPS研究10年后，美國認為CPS是一個新學科。

（2）是否有足夠多的職業(yè)需求，是考慮職業(yè)而不是產(chǎn)業(yè)或產(chǎn)品需求。一種職業(yè)就業(yè)不限于某個行業(yè)或產(chǎn)業(yè)。美國認為CPS是一個新工程師職業(yè)，并沒有突出CPS是個產(chǎn)業(yè)。

基于以上兩個前提，所以美國認為可開設(shè)本科與研究生CPS新專業(yè)。

2.2 CPS知識體系與能力要求

CPS是一個新興的學科。如何開發(fā)一個可驗證的具有良好可靠性和安全性的大型系統(tǒng)所需要的理論、知識和技能，是這一學科的核心目標。CPS包含嵌入式系統(tǒng)、軟件工程、控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)工程等學科的組成部分，因此，這是個新興的交叉學科。把CPS定義為一個新的學科，國內(nèi)業(yè)界有不同的看法，本文不討論這一問題。報告提出CPS這一新專業(yè)，是在“CPS是一個新興的學科”這一前提下提出的，即經(jīng)歷了10余年的研究，業(yè)界已基本達成共識，再提出新專業(yè)的具體設(shè)計方案。

基于對現(xiàn)有課程、項目和教學材料的考察以及行業(yè)專家的意見，報告系統(tǒng)總結(jié)了作為CPS工程師所必需的知識體系和能力要求。

2.2.1 知識體系

1）CPS原理。

CPS將工程和物理世界的應(yīng)用、計算機工程學中的硬件、計算機科學中的信息世界三者聯(lián)結(jié)在一起。物理世界的基本原理包括物理學、數(shù)學建模、分析、算法和系統(tǒng)設(shè)計，并處理其相關(guān)的不確定性和風險。計算機工程與計算機科學（信息）世界的原理涉及嵌入式計算和通信硬件系統(tǒng)、軟件編程及網(wǎng)絡(luò)。由于傳感器是物理和信息世界之間關(guān)鍵的硬件橋梁，因此了解傳感器的特性、在現(xiàn)實世界中的行為以及對其產(chǎn)生的信號進行處理的技術(shù)非常重要。控制理論是CPS的重要基本原理，相關(guān)要素包括穩(wěn)定性、優(yōu)化以及如何控制分布式數(shù)字系統(tǒng)。

2）CPS專業(yè)的知識體系。

根據(jù)以上基本原理，報告確定了CPS專業(yè)的知識體系。

（1）基本計算概念，除了幾門入門編程課程之外，還包括嵌入式計算體系結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法、自動機理論、軟件工程等內(nèi)容。

（2）面向?qū)嶓w世界的計算，包括理解實體世界的性質(zhì)特性、實時嵌入式系統(tǒng)、能量及存儲等計算資源的約束。

（3）離散和連續(xù)數(shù)學，除微積分外，還有微分方程、概率和隨機過程、線性代數(shù)等。

（4）傳感、驅(qū)動、控制、通信及計算的交叉應(yīng)用。這些應(yīng)用體現(xiàn)出物理—信息世界的交互在CPS中的核心地位，也反映了實時約束條件下對通信網(wǎng)絡(luò)、傳感、信號處理及驅(qū)動系統(tǒng)進行控制的重要性。

（5）控制、計算和通信融合的異構(gòu)動態(tài)系統(tǒng)建模，重點在于不確定性和系統(tǒng)異構(gòu)性，包括線性和非線性模型、隨機模型、離散事件、混合模型等技術(shù)，以及基于優(yōu)化理論、概率論和動態(tài)規(guī)劃的相關(guān)設(shè)計方法。

（6）CPS系統(tǒng)開發(fā)，尤其是安全關(guān)鍵系統(tǒng)、高可信系統(tǒng)和彈性系統(tǒng)的開發(fā)，需要具備“初始需求→測試→認證→在線使用”整個產(chǎn)品生命周期的視角，包括形式化驗證和檢驗程序以及能夠適應(yīng)系統(tǒng)演化的適應(yīng)性設(shè)計。

（7）CPS系統(tǒng)特性，許多CPS系統(tǒng)是大型、復雜且安全關(guān)鍵的。成功地開發(fā)此類系統(tǒng)，需要掌握關(guān)于怎樣使系統(tǒng)具有以下特性的相關(guān)知識：信息安全及隱私；互操作性；可靠性及可信賴性；功耗和能耗管理；安全性；穩(wěn)定性及性能；人的因素及可用性。

2.2.2 能力要求

除了作為一個工程類專業(yè)所要求的能力以外，CPS專業(yè)還有補充的能力要求。

（1）工程系統(tǒng)日益增長的規(guī)模和復雜性，意味著工程師需要與多學科專家進行越來越多的合作?！败洝奔寄堋鐪贤?、靈活性、團隊合作及多學科合作能力，對CPS工程尤其重要，因為這項工作本質(zhì)上是跨學科的。

（2）科學和工程學知識的頻繁變化與更新，以及CPS相關(guān)新知識的快速出現(xiàn)，要求CPS課程和項目除了有具體的技術(shù)和方法外，還需要強調(diào)可持續(xù)性的學習和批判性的思維。

（3）與CPS相關(guān)的工程學教育的另一個趨勢是企業(yè)家精神的融入。為了在市場和業(yè)務(wù)壓力下取得成績，工程師們應(yīng)該具備企業(yè)家精神。對于畢業(yè)后不久從事創(chuàng)業(yè)的工程師來說，創(chuàng)業(yè)教育能使他們在產(chǎn)品設(shè)計、開發(fā)、原型設(shè)計、技術(shù)趨勢和市場分析等方面具有扎實的經(jīng)驗。這些技能有助于他們在起步中獲得成功。

2.3 CPS專業(yè)的課程體系

基于工程教育專業(yè)認證體系，報告給出CPS專業(yè)的學士學位（本科）模塊式課程計劃，見表2。

課程結(jié)構(gòu)簡單，通識教育與專業(yè)教育并重且邊界清楚。按照國內(nèi)課程劃分通常規(guī)則，通識教育部分（數(shù)學與自然科學、社會科學與人文學科，其中的微分方程、離散數(shù)學、邏輯學，國內(nèi)一般算專業(yè)基礎(chǔ)課）約15門課程，專業(yè)教育25門課，即通識教育約為3/8，專業(yè)教育約為5/8。專業(yè)教育課程中有社會和職業(yè)倫理方面的課程，這很符合工程教育與專業(yè)認證的要求。

課程門數(shù)少，4年共40門課程，沒有國內(nèi)大數(shù)量學分的“畢業(yè)設(shè)計”課程。美國的大學8個學期都開課，一般都是三學期制，每學期學生修課一般都超過4門，而國內(nèi)大學每學期學生修課一般都超過6門。

2.4 CPS專業(yè)的課程教學

基于項目的學習在目前大學的工程課程中越來越多。CPS是交叉學科，涉及問題的復雜性強，因此特別適合基于項目的學習，做中學，學中做。持續(xù)地針對實際問題進行系統(tǒng)的學習是教學的關(guān)鍵?，F(xiàn)行課程大綱的常見做法是包括課外作業(yè)、考試和項目。課程項目旨在通過融合課程中引入的多個概念和知識來解決具體的現(xiàn)實問題；而基于項目課程教學，學生要選擇真正的實際問題，在團隊合作中為這些問題建立完整的典型的解決方案。學生構(gòu)建系統(tǒng)，通過現(xiàn)有的系統(tǒng)組件構(gòu)造新的系統(tǒng)，并學習將硬件與有效的軟件集成，以產(chǎn)生真實問題的解決方案。除課堂項目外，學生還通常需要完成高級課程項目，強調(diào)基于項目的學習課程對CPS教育至關(guān)重要。

2.5 師資問題

開展面向本科生的與時俱進的CPS教育，需要對這個新興交叉學科投入巨大的師資力量。CPS不僅跨學科，而且處在多學科的交叉點上。教授基礎(chǔ)性、專業(yè)性或基于工程的CPS課程的教師，需要對CPS所涉各種學科都有所了解。CPS教師不僅應(yīng)在CPS的某一方面有專長，也應(yīng)有能力將他們的專長與完整的CPS系統(tǒng)中其他方面的知識，以及特定領(lǐng)域的應(yīng)用需求這三者結(jié)合起來。

從長期看來，理想的教師招聘將要求：①CPS學位或?qū)I(yè)畢業(yè)；②有從事CPS研究的經(jīng)歷；③有CPS技術(shù)行業(yè)經(jīng)驗的專業(yè)人士。

工業(yè)界在發(fā)展CPS課程項目中的作用，同樣也發(fā)揮著重要作用。工業(yè)界可能扮演的角色包括：①鼓勵行業(yè)專家以客座講師、兼職和訪問教員等身份參與其中來支持CPS項目的發(fā)展；②提供關(guān)于CPS課程及課程體系設(shè)計的持續(xù)意見反饋，為學生在工業(yè)界實習和工作做準備；③提供財務(wù)或?qū)嵨镏С?，用于開發(fā)課程材料、項目和先進的實驗平臺。

2.6 CPS碩士學位課程

報告給出一個碩士學位課程計劃。課程分為所需的核心課程和選修課兩個模塊，還需要完成一個項目，這種項目要體現(xiàn)出設(shè)計一個能在現(xiàn)實世界中可靠工作的CPS系統(tǒng)所面臨的挑戰(zhàn)。碩士學位課程模塊見表3。

3、“X+CPS”課程規(guī)劃

報告還提出將CPS融入一些傳統(tǒng)的本科工程專業(yè)的課程方案，相關(guān)的專業(yè)有土木工程、機械工程、電氣工程、計算機科學等，同時確保更符合工程教育專業(yè)認證規(guī)范。CPS融入領(lǐng)域?qū)I(yè)課程的程度因?qū)W科而異。本科土木和機械工程課程要求學生在前兩年內(nèi)主要還是數(shù)學、自然科學和基礎(chǔ)工程與科學課程。第3年主要是將學生引導到各自學科的具體專業(yè)領(lǐng)域，例如，在土木工程中，這些具體專業(yè)領(lǐng)域包括結(jié)構(gòu)、巖土工程、交通運輸、環(huán)境、水文、水利和建筑工程；機械工程選修領(lǐng)域則包括機器人和控制、熱力學系統(tǒng)、制造和固體力學。在第4年，大多數(shù)學生通過選擇重點關(guān)注其中的一個選修領(lǐng)域，從而發(fā)展專業(yè)化，設(shè)計課程（capstone design course）通常也是第4年課程的一部分。

將CPS融入一些傳統(tǒng)的本科工程專業(yè)構(gòu)造出新的專業(yè)，我們將其形象地稱之為“X+CPS”課程計劃，其中的“+”是一種結(jié)合甚至是融合。

表4—表7報告提出了土木工程、機械工程、電氣工程、計算機科學等專業(yè)加CPS的課程計劃。

縱觀下述4個專業(yè)的課程計劃，從形式上看，是傳統(tǒng)專業(yè)加入了CPS，但其實質(zhì)對計算機科學專業(yè)，是“計算機+X”構(gòu)成新的計算機科學本科專業(yè)課程方案，對電氣工程、機械工程、土木工程而言，則是“X+計算機”構(gòu)成新的工程專業(yè)，這只是專業(yè)內(nèi)涵的革新，沒有改變原專業(yè)的學科和行業(yè)屬性，沒有改變工程教育專業(yè)認證的基本要求。

4、結(jié) 語

美國國家科學院、工程院、醫(yī)學院發(fā)表的“21世紀CPS教育報告”內(nèi)容豐富，在人才需求、學科與專業(yè)、人才培養(yǎng)計劃、課程與專業(yè)建設(shè)、師資隊伍建設(shè)、課程教學改革、行業(yè)參與方面，都有系統(tǒng)的論述，我們僅從教學的角度對其部分內(nèi)容進行了概要的介紹，言十還將發(fā)表系列相關(guān)文章。有興趣的讀者可閱讀原文。CPS從概念的形成到成為學科，經(jīng)歷了10余年的時間。作為引領(lǐng)世界現(xiàn)代科技潮流的美國，把CPS提高到如此重要的地位，值得我們深度思考與認真借鑒，特別是對國內(nèi)轟轟烈烈的新工科運動，是否也有參考意義？

（感謝湖南大學嵌入式計算與網(wǎng)絡(luò)重點實驗室李仁發(fā)教授CP研究團隊提供的譯文草稿。）

參考文獻：

[1] The National Academies of SCIENCES ENGINEERING MEDICINE[EB/OL]. [2017-11-16]. http://www.nap.edu.

[2] Lee E A. 嵌入式系統(tǒng)導論[M]. 李實英譯. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2012.