李杰教授談智能制造的內(nèi)涵,并解讀工業(yè)智能化技術(shù)與應(yīng)用
3月5日,第十三屆全國人民代表大會第一次會議在北京人民大會堂開幕。國務(wù)院總理李克強(qiáng)作政府工作報告時指出,五年來經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)出現(xiàn)重大變革,其中高技術(shù)制造業(yè)年均增長11.7%。政府工作報告,對2018年政府工作的建議中特別提出了:
深入推進(jìn)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革。堅持把發(fā)展經(jīng)濟(jì)著力點放在實體經(jīng)濟(jì)上,繼續(xù)抓好“三去一降一補(bǔ)”,大力簡政減稅減費,不斷優(yōu)化營商環(huán)境,進(jìn)一步激發(fā)市場主體活力,提升經(jīng)濟(jì)發(fā)展質(zhì)量。
發(fā)展壯大新動能。做大做強(qiáng)新興產(chǎn)業(yè)集群,實施大數(shù)據(jù)發(fā)展行動,加強(qiáng)新一代人工智能研發(fā)應(yīng)用,在醫(yī)療、養(yǎng)老、教育、文化、體育等多領(lǐng)域推進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)+”。發(fā)展智能產(chǎn)業(yè),拓展智能生活。運用新技術(shù)、新業(yè)態(tài)、新模式,大力改造提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。
加快制造強(qiáng)國建設(shè)。推動集成電路、第五代移動通信、飛機(jī)發(fā)動機(jī)、新能源汽車、新材料等產(chǎn)業(yè)發(fā)展,實施重大短板裝備專項工程,發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺,創(chuàng)建“中國制造2025”示范區(qū)。大幅壓減工業(yè)生產(chǎn)許可證,強(qiáng)化產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)管。全面開展質(zhì)量提升行動,推進(jìn)與國際先進(jìn)水平對標(biāo)達(dá)標(biāo),弘揚工匠精神,來一場中國制造的品質(zhì)革命。
隨著智能制造相關(guān)政策不斷落地實施,媒體和專家們對于工業(yè)人工智能、CPS、PHM等新興技術(shù)的關(guān)注度不斷升溫,但是這些技術(shù)的概念和內(nèi)涵到底是什么?它們具體應(yīng)用在哪些工業(yè)制造場景?又能帶來哪些具體的價值?
日前,e-works數(shù)字化企業(yè)網(wǎng)總編黃培博士專訪了美國辛辛那提大學(xué)講座教授、美國國家科學(xué)基金會 (NSF) 智能維護(hù)系統(tǒng) (IMS) 產(chǎn)學(xué)合作中心主任李杰教授,就這些問題展開了深入的交流探討,以下為訪談內(nèi)容。
黃:當(dāng)前智能制造在中國很熱,但是對其定義,內(nèi)涵、外延還缺乏統(tǒng)一認(rèn)識。請您解讀一下智能制造的內(nèi)涵。
李:智能制造不僅僅是一個技術(shù)體系,更重要的是對智能的理解、解決問題的邏輯和重新定義制造的思維。智能制造所需要解決的核心問題是,如何對制造系統(tǒng)的5M(材料、裝備、工藝、測量和維護(hù))要素的活動進(jìn)行建模,并通過模型(第六個M)驅(qū)動5M要素。智能制造所要解決的核心問題是知識的產(chǎn)生與傳承過程。
同時,推進(jìn)智能制造還應(yīng)針對不同的行業(yè)領(lǐng)域采取不同的策略,因為領(lǐng)域不同,所以相關(guān)的特征也不同。例如在醫(yī)療領(lǐng)域中,推進(jìn)智能制造的重點是追溯性,而不是生產(chǎn)制造,目的在于確認(rèn)加工過程是否會影響最后的認(rèn)證。而半導(dǎo)體行業(yè)則關(guān)注的是檢測,因為頻繁的檢測可能需要耗費大量時間,同時檢測裝備的價格也很昂貴。如果可以用數(shù)據(jù)直接預(yù)測并驗證,則可以為全過程節(jié)省三分之一的時間,也節(jié)約了購買檢測設(shè)備的成本。
黃:如果要預(yù)測某一個設(shè)備的狀況,比如經(jīng)過相關(guān)算法預(yù)測得出該設(shè)備預(yù)計三個星期后可能軸承或齒輪會損壞。在您的實踐經(jīng)驗中,有沒有某些算法能使預(yù)測結(jié)果更為準(zhǔn)確?
李:最初我們考慮的是從不同的算法中找出最好的一種,后來我們意識到可以通過多種算法并行來進(jìn)行互相印證,以共性最高的結(jié)果作為參考。
如今大多數(shù)工廠普遍應(yīng)用商品化的管理軟件來獲取整體設(shè)備效率(OEE)等信息,及時掌控對生產(chǎn)系統(tǒng)中可見的影響因素和導(dǎo)致的結(jié)果。然而,生產(chǎn)系統(tǒng)中更多的是不可見因素,比如設(shè)備性能衰退、精度喪失等。而可見的影響因素往往是不可見因素積累到一定程度所引起的,比如設(shè)備的衰退導(dǎo)致最終停機(jī)、精度喪失導(dǎo)致質(zhì)量偏差等。因此,對這些不可見因素進(jìn)行預(yù)測和管理是關(guān)鍵。
預(yù)測制造系統(tǒng)的核心技術(shù)包含用智能軟件來進(jìn)行預(yù)測建模功能的智能計算工具。對設(shè)備性能的預(yù)測分析和對故障時間的估算,將減少這些不確定因素的影響,并為用戶提供預(yù)先緩和措施和解決對策,防止生產(chǎn)力和效率的損失。
在生產(chǎn)系統(tǒng)里隱形問題的預(yù)測方面,提取有效的健康特征至關(guān)重要。就像醫(yī)院體檢拿一管血做分析,每一滴血都可以做不同的測試,可以對膽固醇、肝指數(shù)、糖尿病、艾滋病等病癥同時進(jìn)行測試,通過不同成分的指標(biāo)就可以判斷出存在各種病情的隱患。這些特征之間存在一定的相關(guān)性,其變化情況也有若干種不同的組合,將這些組合背后所代表的意義用先進(jìn)的數(shù)據(jù)分析方法破解出來,就是我們進(jìn)行建模和預(yù)測的過程。
基于這些性能特征,生產(chǎn)系統(tǒng)的運行狀況可以通過健康置信值來評估和量化。另外,可以在時間域內(nèi)預(yù)測特征的未來值,從而可以預(yù)測性能的衰退趨勢和問題發(fā)生的剩余時間。因此,在獲取設(shè)備的工作數(shù)據(jù)之后,還需要通過分析來進(jìn)行預(yù)測,這種預(yù)測并不是精確地提供設(shè)備損壞的時間節(jié)點,而是預(yù)測出機(jī)器將會出現(xiàn)不穩(wěn)定性的時間區(qū)域,并提醒及時處理。
隨著制造系統(tǒng)對不可見問題的認(rèn)識和控制能力不斷加深,工廠管理以準(zhǔn)確的信息為基礎(chǔ),從而提高設(shè)備的運作效率,最終實現(xiàn)零意外和零停機(jī)的狀態(tài)。并且,由于對設(shè)備具有自我意識和自我預(yù)測功能,可以實現(xiàn)有效管理維護(hù),從而降低管理成本。歷史健康信息也可以反饋到機(jī)器設(shè)備設(shè)計部門,從而形成閉環(huán)的生命周期設(shè)計,最終實現(xiàn)無憂制造。讓企業(yè)的生產(chǎn)車間不再有意外發(fā)生!
黃:人工智能的深度學(xué)習(xí)算法如果沒有任何引導(dǎo),這種算法有實際意義嗎?
李:深度學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)中的一種,它的先決條件是要制定限制條件。比如我看到一種花,這種花屬于哪一類的?這類花還有哪些品種?這類花有什么顏色、葉型?意思就是說每一種植物都有一個種群。但如果僅僅只說這就是一種花,那么這種學(xué)習(xí)是不可能完成的。所以,深度學(xué)習(xí)首先要有邏輯支撐,其次要有數(shù)據(jù)支撐。因為所處的環(huán)境不一樣,參數(shù)也會不一樣,背景資料也會變化。另外,我提出深度學(xué)習(xí)中還要有寬度學(xué)習(xí),寬度學(xué)習(xí)講的是速度,深度學(xué)習(xí)講的是精度,二者的目的性不同。其實這跟我們?nèi)祟悓W(xué)習(xí)一樣,寬度學(xué)習(xí)是通過外部資料去了解,深度學(xué)習(xí)是自己去研習(xí)。
黃:我看過一個案例,通過物聯(lián)網(wǎng)平臺可以預(yù)測某一臺水泵會損壞的具體時間。您認(rèn)為目前的預(yù)測性維護(hù)技術(shù)能夠達(dá)到這樣的準(zhǔn)確度嗎?
李:這是理想化的,因為水泵也包含水質(zhì)和工況的變化。在預(yù)測里面有多工況情況,如果工況都沒變,預(yù)測具有一定的合理性;如果工況發(fā)生變化,預(yù)測就不合理,而工況不變的情況在實際應(yīng)用中很少見。
黃:設(shè)備的故障預(yù)測與健康管理(PHM)和智能維護(hù)之間的關(guān)系是什么?
李:故障預(yù)測與健康管理(PHM)有很多種算法,是用于分析產(chǎn)品使用過程中的數(shù)據(jù),通過對遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,實現(xiàn)對產(chǎn)品使用過程中性能衰退和未知變異的透明化管理,通過及時避免故障為客戶創(chuàng)造價值。
一般來講,設(shè)備或者工藝中存在的故障類型是多種多樣的,每一個故障類型能對應(yīng)特定的衰退模式以及應(yīng)對策略。有些故障類型可能會影響設(shè)備正常運行和生產(chǎn)安全,而有些故障可能對設(shè)備運行不構(gòu)成影響。
例如,設(shè)備內(nèi)部有些部件損壞后并未對設(shè)備整體使用造成影響,也就是說這部分壞的沒有價值。所以,我們并不僅要知道每個東西壞沒壞,還要了解它的衰退速度對整體使用的影響,影響越大風(fēng)險越高。如果生產(chǎn)系統(tǒng)的運行人員能夠確知未來將要發(fā)生的隱患,就可以對情況產(chǎn)生預(yù)判,從而更為快速有效地進(jìn)行修復(fù),實現(xiàn)無憂制造,這才是智能維護(hù)的價值。
黃:現(xiàn)在很多人在研究設(shè)備管理,通過算法能夠計算出具體的故障部位嗎?
李:針對這種問題在做大數(shù)據(jù)分析時,要先找主分量分析,找到最重要的參數(shù)。例如有十二個參數(shù)來控制液壓,實際上只有四個關(guān)鍵參數(shù)會具體影響到液壓,那么從這四個里面再去做分類,成功率就會很高。如果十二個參數(shù)全部做,誤差就會很高。所以在做大數(shù)據(jù)分析時,不需要用所有參數(shù)去計算,而是選擇若干最關(guān)鍵、關(guān)聯(lián)性最大的參數(shù)序列來計算。
黃:請您談?wù)剬PS的理解。
李:CPS實質(zhì)上是一種多維度的智能技術(shù)體系,以大數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)與海量計算為依托,通過核心的智能感知、分析、挖掘、評估、預(yù)測、優(yōu)化、協(xié)同等手段,使計算、通信、控制實現(xiàn)有機(jī)融合,做到涉及對象機(jī)理、環(huán)境、群體的網(wǎng)絡(luò)空間與實體空間的深度融合。如何用CPS的思維去創(chuàng)造新的智能化規(guī)劃是非常關(guān)鍵的。
黃:您認(rèn)為CPS對工業(yè)界的價值體現(xiàn)在哪里?
李:工業(yè)設(shè)備系統(tǒng)中存在“看得見的世界”和“看不見的世界”,而真正的科技與挑戰(zhàn)都是隱藏在“看不見的世界”當(dāng)中,所有顯性問題都是隱性問題積累到一定成都后所觸發(fā)的。所以,需要建立能夠?qū)㈦[性問題顯性化的預(yù)測模型,進(jìn)行精確的同步,形成相互指導(dǎo)、相互映射的關(guān)系,這樣就可以挖掘出這些“隱形殺手”,然后控制住所有可激活設(shè)備故障的條件。
黃:請您列舉一個實例來具體闡述一下,在工業(yè)界如何應(yīng)用CPS來解決一些原來解決不了的問題?
李:例如在加工機(jī)器中,甲乙兩個工人輪班作業(yè),甲在完成加工之后,機(jī)器是甲的調(diào)試方法,而乙在完成加工后則是乙的調(diào)法,同樣的一臺機(jī)器,甲乙兩個加工出來的產(chǎn)品質(zhì)量不一樣。為什么不一樣呢?原因在于甲、乙在進(jìn)行加工作業(yè)操作時的習(xí)慣不同。
CPS有一個回溯系統(tǒng),比如在甲進(jìn)行加工時甲進(jìn)行了調(diào)試,加工完的參數(shù)測量出來之后,測量結(jié)果與調(diào)試的人建立關(guān)聯(lián)。若甲調(diào)試后加工的產(chǎn)品質(zhì)量更好,下次甲或乙再來調(diào)試時如果不一樣系統(tǒng)就會進(jìn)行提示,調(diào)試的人就能很快了解如何做才能將產(chǎn)品做得更好。
CPS就是先把好的關(guān)系建立起來,變成一個記憶之后,讓下一個人開始做的時候有一個可以傳承的知識,這個對制造業(yè)很有幫助,它也是一個智能化系統(tǒng)。企業(yè)對此也提出過兩個方面的困惑,第一是不知道加工過程中是如何產(chǎn)生誤差的;第二是因為每一個工序沒有關(guān)聯(lián)在一起,所以在檢驗系統(tǒng)時找不到影響質(zhì)量好壞的原因。天澤智云
黃:您認(rèn)為DigitalTwin這個概念應(yīng)當(dāng)如何理解?
李:實際上我在1998已發(fā)表了Physical and Virtual Cyber model 文章 到了2003年我就在提出了Twin Model理念,每一個產(chǎn)品都有一個Twin,這是當(dāng)時我們同空軍方面合作得來的啟發(fā)。Twin Model代表真正的健康模型與Condition模型兩者是一個Twin。其觀念就像照鏡子一樣(或稱為阿凡達(dá)),因為實體的好壞都可以通過鏡像反映出來,所以當(dāng)Condition改變的時候健康模型就會跟著變化。在產(chǎn)品設(shè)計中,習(xí)慣稱為DigitalTwin,因為設(shè)計Model可以用做后續(xù)的參考,但這僅僅適用于產(chǎn)品設(shè)計。而在產(chǎn)品實際使用過程中,因為沒有Model,所以只能用數(shù)據(jù)來進(jìn)行建模,即Twin。并且數(shù)據(jù)所產(chǎn)生的健康模型是作為實際操作模型的參考,這里面最主要是關(guān)系模型。
黃:您目前主要精力放在哪方面的工作?
李:工業(yè)大數(shù)據(jù)、人工智能、智能維護(hù)、CPS是智能預(yù)測領(lǐng)域的一條縱軸線,對我而言,該領(lǐng)域?qū)W無止境。當(dāng)前,我的工作分為企業(yè)和學(xué)校兩部分,扎根企業(yè),與行業(yè)從業(yè)者的頻繁互動,能更清楚了解這一領(lǐng)域的實踐成果和最新出現(xiàn)的問題;立足學(xué)校,將自身所學(xué)毫無保留傳授給學(xué)生,因此在學(xué)校工作的每一秒我?guī)缀醵己蛯W(xué)生待在一起。終生投身于智能預(yù)測的研究,實現(xiàn)無憂制造,這是我的信仰。過去、現(xiàn)在和未來,我已經(jīng)做的和將要做的,都是專注于這一領(lǐng)域,向更深更廣處擴(kuò)大它的影響。天澤智云
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