國際機器人聯(lián)合會（IFR）數(shù)據(jù)顯示，2016年全球工業(yè)機器人銷量為29萬臺，增速14%。中國、日本、韓國、美國、德國五大市場占據(jù)全球工業(yè)機器人74%的份額。其中，中國市場已連續(xù)五年成為全球的佼佼者。

跟隨全球工業(yè)機器人市場一路飄紅的發(fā)展態(tài)勢，安川電機的成績單著實亮眼：2016年發(fā)展依然強勁，今年上半年業(yè)績同比增長60%-80%。

2017年7月6日，借中國國際機器人展覽會CiROS 2017舉辦之際，中國工控網(wǎng)有幸專訪安川中國今年初新上任的“總經(jīng)理”——安川電機（中國）有限公司董事總經(jīng)理西川清吾先生。言談中，西川總經(jīng)理的眉眼透過黑色金屬細框大眼鏡不時彎彎，一連串專業(yè)技術詞匯如細泉般詠誦而出，筆尖觸紙流利畫出技術、產(chǎn)品導圖，一言一行中娓娓道來安川電機在中國的發(fā)展藍圖。

（安川電機（中國）有限公司董事總經(jīng)理西川清吾）

以控制器為基點的機器人開發(fā)策略

在全球工業(yè)機器人市場中，四大家族各樹一幟。“安川的特色在于，我們實現(xiàn)了自行生產(chǎn)電機用磁鐵、伺服電機、變頻器、控制柜等從產(chǎn)品鏈的上游到下游全部產(chǎn)品，而且生產(chǎn)包括應用于汽車、半導體、液晶等行業(yè)在內的全系列機器人產(chǎn)品。” 西川總經(jīng)理說，“像這樣的能夠做到從機器人生產(chǎn)鏈的上游到下游擁有各種非常豐富產(chǎn)品的也只有我們安川電機?！?/p>

據(jù)西川總經(jīng)理介紹，安川電機的工業(yè)機器人研發(fā)策略是以控制器為基點延展至周邊機器人。研發(fā)周期分為大型開發(fā)和小型開發(fā)兩種“固定動作”。如，控制器開發(fā)每五年變更一次，遠遠短于歐美市場控制器產(chǎn)品的更新時間；針對不同型號的控制器產(chǎn)品，安川電機每年進行一次周邊機器人產(chǎn)品開發(fā)。

CiROS 2017舉辦期間，安川電機首次發(fā)布為3C行業(yè)量身打造的產(chǎn)品系列。“隨著用戶生產(chǎn)效率進一步提升的要求，市場對于最大程度實現(xiàn)簡易設置同時擁有高負載、高速度、高精度的機器人需求愈來愈多?！?西川總經(jīng)理介紹道，為應對這一市場需求，安川電機針對原有機型的機械構造進行改革更新，研發(fā)出了新一代負載在7-12公斤級的GP系列小型機器人MOTOMAN -GP7、MOTOMAN -GP8和MOTOMAN-GP12，再搭配新型控制柜YRC1000、YRC1000micro，實現(xiàn)了世界最高的動作速度、軌跡精度、耐環(huán)境性等特點，適用于3C市場在研磨、組裝、搬運、檢測等方面的應用。

新一代GP系列機器人是安川電機現(xiàn)有機器人中動作速度最快、動作精度最高的新一代機器人。其優(yōu)勢在于運動高速，機器人全軸合成速度相比舊機型最大可提升39%；廣泛的使用范圍，帶狀圓形、小型纖細化手臂形狀設計，將干涉區(qū)域縮減到最小，可收納在用戶生產(chǎn)現(xiàn)場各種設備中，且機械臂關節(jié)的容許力矩提升約38%；采用IP67標準構造，在手臂驅動部強化了防止異物侵入的措施，可以應對各種用戶生產(chǎn)現(xiàn)場，平滑的手臂形狀使得粉塵不易堆積，清掃更加容易。

（從左至右依次是MOTOMAN-GP12、MOTOMAN -GP7、MOTOMAN -GP8）

與GP機器人相配套的新一代機器人控制柜YRC1000和YRC1000micro，采用新的控制方式，可應對全球的各種電壓、安全規(guī)格等多樣化的需求；相比上一代控制柜DX200和FS100，YRC1000和YRC1000micro體積分別縮減了67%和62%，通過高密度配置可實現(xiàn)各種緊湊性布局；新增VMAX功能，通過簡單指定，機器人可在各種姿勢時以最高速度進行運作；通過采用新的控制技術，機器人動作軌跡誤差大幅度降低，軌跡精度得到高度提升；操作系統(tǒng)強化了示教編程的觸摸操作，智能化與易用性得到進一步提升。

（左：YRC1000；右：YRC1000micro）

西川總經(jīng)理表示，GP系列機器人與新一代機器人控制柜YRC1000、YRC1000micro的產(chǎn)品組合，能夠根據(jù)客戶多變的需求快速完成二次開發(fā)，縮短產(chǎn)品上市時間，進一步提升企業(yè)核心競爭力。

安川中國新增機器人本體研發(fā)工作

自2013年以來，中國工業(yè)機器人使用量大幅度攀升，2016年銷售總量達到8.9萬臺，同比增長26.58%。其中，機器人的安裝量達到了8.5萬臺，超過全球新增工業(yè)機器人數(shù)量的30%。毫無疑問，中國業(yè)已成為各大機器人廠商競爭之地。

憑借領先于時代產(chǎn)品的制造與銷售，安川中國頻頻動作：2010年6月，在沈陽設立伺服馬達第一期工廠，2012年11月擴建第二期工廠，今年5月第三期工廠啟動建設，將增設伺服驅動器產(chǎn)線，伺服產(chǎn)能實現(xiàn)戰(zhàn)略升級；上海設立變頻器工廠；常州設立的工業(yè)機器人工廠是安川集團海外唯一機器人生產(chǎn)據(jù)點，該工廠于2013年就實現(xiàn)了工業(yè)機器人的本地生產(chǎn)，產(chǎn)量逐年遞增，2019年之前安川中國生產(chǎn)工業(yè)機器人的月產(chǎn)量將增至1200臺以上，本次發(fā)布的GP系列機器人與新一代機器人控制柜產(chǎn)品皆從常州工廠“誕生”。

（安川沈陽第三期工廠奠基）

“中國建廠的本地化策略，使安川電機能夠更好地應對中國不斷增長的市場需求，實現(xiàn)產(chǎn)品快速組裝，加快產(chǎn)品上市時間?！?西川總經(jīng)理說，除了生產(chǎn)本地化，今年，安川電機在中國派駐日本研發(fā)團隊，研發(fā)工作從以往的控制系統(tǒng)的開發(fā)增加至機器人本體與控制系統(tǒng)一同開發(fā)，進一步加快中國本地研發(fā)速度。

在工業(yè)機器人行業(yè)拓展上，西川總經(jīng)理表示，安川電機采取“全面鋪開，百花齊放”的行業(yè)策略，不過目前工業(yè)機器人利用率最高的依然是汽車行業(yè)，研發(fā)層面會側重3C行業(yè)應用，同時會針對中國特有的行業(yè)和中國專有的應用系統(tǒng)實施中國研發(fā)、中國生產(chǎn)和中國銷售模式。西川總經(jīng)理同時表示，“歡迎更多的系統(tǒng)集成商與安川合作?！?/p>

打造“安川版工業(yè)4.0”

當前，經(jīng)濟發(fā)達國家圍繞智能制造紛紛推出戰(zhàn)略規(guī)劃或舉措，掀起新一輪競相博弈的科技變革熱潮，其中機器人發(fā)展方興未艾。

“談及智能制造，中國智能工廠經(jīng)常提到‘工業(yè)4.0’，但實際情況是多數(shù)中國工廠正在從‘工業(yè)2.0’向‘工業(yè)3.0’升級。”西川清吾說，工業(yè)3.0以PLC和PC的普及應用為標志。

在智能制造大背景下，各地“機器換人”計劃加速。具體到與PLC的通訊上，安川機器人目前支持CC-Link、PROFIBUS、DeviceNet、EtherNET（增加通訊基板），或通過I/O直連。針對中國工廠內外多采用電腦操作的通訊方式，安川電機中國團隊正在開發(fā)基于TCP/IP的視覺性感應、觸覺性感應等裝置。

“就安川本身來說，我們正在打造‘安川版工業(yè)4.0’，從安川日本機器人工廠自身實現(xiàn)‘安川版工業(yè)4.0’，包括機器人本體、通訊網(wǎng)絡等都使用安川自己的產(chǎn)品?！?西川總經(jīng)理說，“日本完成‘安川版工業(yè)4.0’后將會導入安川中國。”（文/gongkong張麗瑩）