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【光電傳感器專輯】光電傳感器原理及在各個領(lǐng)域的應用

【光電傳感器專輯】光電傳感器原理及在各個領(lǐng)域的應用

——— 【光電傳感器專輯】光電傳感器原理及在各個領(lǐng)域的應用

 新華社華盛頓5月4日電 (記者林小春)美國科學家4日說,他們第一次證明機器人能獨立實施軟組織手術(shù)。這項進展意味著機器人手術(shù)醫(yī)生正走向現(xiàn)實。

     研究人員在新一期美國《科學轉(zhuǎn)化醫(yī)學》雜志上報告說,這種名為“智能組織自動化機器人”的設(shè)備配備了機器臂和手術(shù)工具,它在豬體內(nèi)進行腸吻合手術(shù)的效果超過外科專家及目前市場上最知名的“達?芬奇”機器人輔助手術(shù)系統(tǒng)。

    “研究結(jié)果讓我們很驚訝,”負責研究的美國國家兒童健康系統(tǒng)專家彼得?金在電話記者會上說,“我們的目標不是要取代外科醫(yī)生,而是要開發(fā)一種工具讓手術(shù)更加智能,讓患者獲得更好的手術(shù)效果?!?/p>

手術(shù)機器人-工博士

   

    手術(shù)機器人的概念已問世多年,但目前市場上使用的都是像“達?芬奇”一樣的輔助系統(tǒng),它們需要依靠外科醫(yī)生進行手動控制,其效果會因個人的水平和經(jīng)驗而異。

    全自動化技術(shù)此前僅限于削骨等硬組織手術(shù),在軟組織手術(shù)中應用則頗具挑戰(zhàn)性,因為軟組織的形狀容易發(fā)生變化。為此,“智能組織自動化機器人”配備了智能成像技術(shù),可實時跟蹤軟組織的立體變化,并以醫(yī)生設(shè)置的熒光標記為導引實施軟組織手術(shù)。

    當研究人員把這種機器人做的手術(shù)分別與外科專家、“達?芬奇”輔助系統(tǒng)做的手術(shù)比較后發(fā)現(xiàn),“智能組織自動化機器人”在縫合、重新連接腸段的效果都最好,而且豬都活了下來,沒有出現(xiàn)并發(fā)癥。

    為防止“智能組織自動化機器人”出錯,研究人員在手術(shù)過程中全程監(jiān)督。金表示,該機器人在手術(shù)過程中40%的時間仍需有人進行細微調(diào)整,另60%的時間無需任何干預。

    “我們就像學走步小孩的父母一樣,很認真地照看著它,”金說,“但最根本的是,我們證明了軟組織手術(shù)現(xiàn)在可由機器人全自動化地進行?!?/p>

    他預計,如果一切順利,這項技術(shù)有望在兩年內(nèi)應用在人類患者身上。

    軟組織手術(shù)擁有巨大市場。據(jù)統(tǒng)計,美國每年有約100萬個病例需要進行此類吻合手術(shù)。


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