安川機(jī)器人線上培訓(xùn)第九期:YASKAWA PATH PLANNING (YPL) 擴(kuò)展功能介紹
隨著機(jī)器人越來(lái)越廣泛地應(yīng)用到更多行業(yè),為了使機(jī)器人完成各種作業(yè)內(nèi)容,需要進(jìn)行大量的示教工作。其中,對(duì)于過(guò)渡位置的示教工作占比最大。
基于以上背景,為了節(jié)省機(jī)器人示教的時(shí)間,安川推出了離線仿真軟件MotoSimEG-VRC的擴(kuò)展功能YASKAWA PATH PLANNING(YPL),應(yīng)用此功能能夠自動(dòng)生成避開(kāi)周圍障礙物的機(jī)器人的過(guò)渡位置,從而有效降低整體的示教工時(shí)。
本視頻主要講解YPL的基本功能、使用步驟及其他設(shè)定。本視頻分為三期,第一期介紹YPL的內(nèi)容和應(yīng)用,第二期介紹YPL的使用步驟,第三期介紹YPL的其他設(shè)定。
YPL擴(kuò)展功能介紹1
▲ 介紹YPL的內(nèi)容和應(yīng)用
YPL擴(kuò)展功能介紹2
▲ 介紹YPL的使用步驟
YPL擴(kuò)展功能介紹3
▲ 介紹YPL的其他設(shè)定
線上培訓(xùn)課程表
安川機(jī)器人手順資料下載
為了便于廣大用戶使用機(jī)器人,安川機(jī)器人技術(shù)部制作了一系列手順資料,可以通過(guò)以下兩種方式進(jìn)行下載。
進(jìn)入安川電機(jī)官網(wǎng) https://yaskawa.com.cn/ → 點(diǎn)擊「資料庫(kù)」→ 搜索欄輸入“手順”后進(jìn)行搜索
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所有的線上培訓(xùn)課程均可在安川電機(jī)公眾號(hào)內(nèi)搜索觀看
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