項目背景

客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個進行掃描、信息識別后歸納入庫，人工掃碼工作量大，效率較低，在長期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況，客戶希望引進自動化設備，保證藥品根據(jù)其對于信息準確、高效入庫

設計難點

一、藥品條碼分別粘貼在藥盒四個表面

二、信息不對應藥品機器人自動判別后放置在回收區(qū)域 

重要部件：HD-1200

解決方案

藥品經(jīng)傳送帶進入機器人工作區(qū)域，視覺識別藥盒形狀、位置后HD-1200拾取藥盒，靈活翻轉(zhuǎn)末端關節(jié)，進行四個面條碼的依次掃描，掃描信息在計算機端顯示無誤時，機器人將藥盒按照要求擺放在對應區(qū)域，掃描信息不正確時，機器人接受信號，將藥品放置在回收區(qū)域，速度節(jié)拍3個/min，機器人末端J4、J5、J6軸分別可實現(xiàn)±360°、±150°、±360°旋轉(zhuǎn)，根據(jù)不同藥品監(jiān)管碼所粘貼的表面不同，靈活調(diào)整藥盒位姿進行掃描入庫 

實施效果

規(guī)劃工藝流程

視頻