項(xiàng)目背景

新建項(xiàng)目由24臺(tái)圓包機(jī)和12臺(tái)花包機(jī)組成，預(yù)期產(chǎn)能為864/分鐘 ,為避免人工抓取變形、擺放不勻、衛(wèi)生差等問(wèn)題 ,投放機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線完成蒸盤(pán)輸送、生坯整理、擺盤(pán)等流程

設(shè)計(jì)難點(diǎn)

一、抓取過(guò)程包子易變形

二、裝托間距要保持均勻 

重要部件：TD-800【2】

解決方案

空蒸盤(pán)經(jīng)回流傳送帶傳送至上升塔,再至抓取工位等候,圓包機(jī)出包子生坯,經(jīng)花包機(jī)壓花后，由環(huán)型理料機(jī)將生坯調(diào)整成相同間距，TD-800[2]一次性定點(diǎn)抓取12個(gè)生坯進(jìn)行定點(diǎn)裝盤(pán)，裝盤(pán)流程分為精裝線與簡(jiǎn)裝線，精裝線的TD-800[2] 需在抓取生坯之前，先將紙托放入空蒸盤(pán)固定位置上，再將生坯放入空托中,簡(jiǎn)裝線則直接將生壞放置于空蒸盤(pán)固定位置, 裝滿的蒸盤(pán)將傳送至下道工序

 其中， 該生產(chǎn)線共配備1臺(tái)TD-800[2]機(jī)器人，分設(shè)于精裝擺盤(pán)環(huán)節(jié) , 裝盤(pán)位置的精準(zhǔn)度直接影響產(chǎn)品最終質(zhì)量 

實(shí)施效果

規(guī)劃工藝流程

視頻