方案背景

要使自動駕駛汽車發(fā)展進入下一個階段，車輛必須更全面地了解環(huán)境，才能安全行駛在道路上。而車輛為了準確安全的抵達目的地，需要清楚適宜且可用的路線，目前的技術(shù)是以沿路放置標示器的方式引導(dǎo)車輛，雖然這種方法在許多預(yù)先確定或固定路線的應(yīng)用中大有幫助，但也有其局限性。

除了車輛必須遵循特定的路線，遇到道路封閉等問題時，能選擇的替代道路有限。最重要的是，顧慮到部署于道路上的傳感器成本，因此車輛自動駕駛可抵達的目的地數(shù)量也很有限。

 目前車輛已配備了許多攝像頭和各種距離傳感器，為高級駕駛員輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）提供有關(guān)車輛定位和附近移動物體的信息，執(zhí)行如倒車時提醒駕駛員車輛后方是否有人或車等任務(wù)，提供駕駛員輔助或警示功能。

但車輛上的攝像頭無法實時提供自動駕駛時所需的所有信息，然而現(xiàn)在透過預(yù)先存取的環(huán)境3D地圖，既能簡化路線處理，支援適合的路線，還能更準確的預(yù)測及評估其他車輛的移動，進而提高安全性，同時最小限度的影響實時處理系統(tǒng)資源。

構(gòu)建3D地圖的挑戰(zhàn)

構(gòu)建3D地圖需要非常密集的運算，且需藉由繪制地圖的車輛穿過該區(qū)域，以繪制和捕獲對自動駕駛汽車至關(guān)重要的數(shù)據(jù)，然后將原始視頻數(shù)據(jù)處理成ADAS更容易使用的格式。

不過3D制圖減輕了車輛實時構(gòu)建地圖的需求，對自動駕駛汽車極有幫助。使用3D地圖時，車輛可以專注識別和跟蹤環(huán)境中的物體，而不必先確定環(huán)境范圍后，才能識別環(huán)境中的物件。

客戶成功案例分享

    一家日本軟件初創(chuàng)公司與超恩接洽，希望構(gòu)建一個3D地圖系統(tǒng)，支援包括自動駕駛汽車、客車ADAS、高爾夫球車、AMR、AGV和無人機等自動駕駛汽車應(yīng)用。因此，超恩與該公司合作，提供ECX-2400 PEG + Dual PE-7004MX的實時運算系統(tǒng)，幫助他們克服建構(gòu)3D地圖時所面臨的挑戰(zhàn)。

這種解決方案對于自動駕駛汽車技術(shù)的發(fā)展極其重要，通過堅固耐用的實時AI運算系統(tǒng)來構(gòu)建實時3D地圖，且OEM廠商將能擴展自動駕駛汽車的功能，使自動駕駛汽車不用依靠道路上的標示器行駛，就能夠安全可靠的行駛在所有道路上。

產(chǎn)品介紹：ECX-2400 PEG

1、工作站等級平臺：十核心第十代英特爾? 至強?/酷睿? i9/i7/i5/i3處理器(CML-S)，搭載英特爾? W480E芯片組，支持最大95W TDP CPU

2、支持250W NVIDIA? or AMD顯卡

3、NVIDIA? Tesla?/Quadro?/GeForce?顯卡通過先進的 NVIDIA? CUDA?內(nèi)核提供領(lǐng)先的人工智能計算效率

4、支持12V至50V寬范圍直流輸入與80V浪涌保護

5、6個獨立千兆網(wǎng)口支持4 IEEE 802.3at PoE+

6、6個USB 3.2支持最高10Gbps數(shù)據(jù)傳輸

7、存儲 : 4 個2.5寸硬盤托架, 1個Micro SD卡, 1個M.2 Key M, 4個SATA III

8、擴充接口 : 2個PCIe, 1個M.2 Key B, 1個M.2 Key E, 2個 Mini PCIe

9、多重顯示接口：VGA, DVI, HDMI和DisplayPort display 最多可支持7個高達8K的獨立高清顯示

10、3個外部Nano SIM卡插槽支持5G/WiFi 6/4G/3G/LTE/GPRS/UMTS

產(chǎn)品界面

[關(guān)于超恩]

超恩(Vecow)是鴻海旗下工業(yè)計算機大廠樺漢集團的成員，是邊緣計算的專家。秉持著客戶導(dǎo)向的服務(wù)精神，提供從工業(yè)計算機產(chǎn)品設(shè)計至售后服務(wù)的一條龍服務(wù)，并在全球無人駕駛(Autonomous car)、機器視覺(Machine Vision)、軌道交通(Rolling Stock)、機器人控制(Robotic Control)和車載應(yīng)用(Vehicle Computing)等領(lǐng)域，超恩有著領(lǐng)先的市場地位。