一、前言

在塑料制品行業(yè)，制袋機(jī)是用于制作各種塑料包裝袋的機(jī)器，主要加工范圍為各種大小、長度、厚薄規(guī)格不同的塑料。由于包裝袋在市場上有著巨大的消耗量，所以對于包裝袋的生產(chǎn)廠家來說，提高生產(chǎn)效率，保證加工質(zhì)量及其長時(shí)間工作的穩(wěn)定性是最關(guān)鍵的核心問題，歐瑞傳動(dòng)針對國內(nèi)熱封切制袋機(jī)推出了專用伺服解決方案，采用歐瑞SD20系列同步伺服、E2000系列變頻器等，保證了了制袋機(jī)在頻繁啟動(dòng)時(shí)的快速響應(yīng)及平穩(wěn)性，解決了原機(jī)械設(shè)備效率低、定位精度差、浪費(fèi)材料、故障率高等缺點(diǎn)。

二 、系統(tǒng)組成及工作流程

1 系統(tǒng)組成

熱封切設(shè)備生產(chǎn)工藝過程主要有牽引、色標(biāo)檢測、定位、熱切流程組成：系統(tǒng)采用微電腦控制器控制，可以實(shí)現(xiàn)調(diào)整袋長、清零、復(fù)位、點(diǎn)動(dòng)、計(jì)數(shù)等操作；牽引部分使用歐瑞E2000系列變頻器控制兩臺(tái)變頻電機(jī)，使用系統(tǒng)控制兩臺(tái)變頻器的輸出頻率調(diào)節(jié)輔助牽引的速度；

切刀的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)控制，根據(jù)牽引速度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)切刀的頻率，以達(dá)到更好的同步控制的目的；包裝袋的袋長定位，使用歐瑞SD20-G伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)帶動(dòng)送料輥實(shí)現(xiàn)，采用位置脈沖模式，以提高設(shè)備的定位精度；另外使用光電傳感器、溫控器做為測控元器件將信號(hào)反饋給控制器。

2 工作流程

系統(tǒng)上電后，需要先依據(jù)牽引的速度快慢調(diào)整溫控儀，使封刀的溫度達(dá)到熱封的要求。溫度偏低時(shí)封口將不牢固；溫度偏高，會(huì)導(dǎo)致膠袋封口處燙穿。檢查各傳感器信號(hào)是否正常工作，伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器有無報(bào)警輸出，輸入制袋速度、長度，如需尋標(biāo)封切要檢查色標(biāo)傳感器是否能感應(yīng)色標(biāo)變化。

三、調(diào)試過程

1、焊接伺服CN3控制線，焊接端子為位置脈沖、報(bào)警輸出、報(bào)警復(fù)位等

2、確認(rèn)伺服控制線、編碼器線、電機(jī)線連接無誤后進(jìn)入So-14點(diǎn)動(dòng)模式試運(yùn)行電機(jī)

3、學(xué)習(xí)伺服慣量并調(diào)整剛性等級(jí)，剛性逐級(jí)提高并在伺服電機(jī)出現(xiàn)異響或抖動(dòng)時(shí)下調(diào)到合適值。

4、使用上位機(jī)軟件監(jiān)視伺服運(yùn)行曲線，確認(rèn)伺服調(diào)整到最佳狀態(tài)。

5、設(shè)置伺服脈沖模式、電子齒輪比、報(bào)警等功能參數(shù)。

四 歐瑞產(chǎn)品在制袋機(jī)上的應(yīng)用優(yōu)勢

4.1產(chǎn)品調(diào)試簡單，使用位置脈沖模式接線。

4.2 使用23位高分辨率編碼器，較普通17位編碼器精度提升64倍，滿足制袋機(jī)的高精度定位和快速響應(yīng)性。

4.3 使用歐瑞伺服后，制袋速度達(dá)到300pcs/min，伺服運(yùn)行穩(wěn)定，無異常噪音，能適應(yīng)長期24H不間斷工作，

五、 參數(shù)設(shè)置

驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)如下表所示：

現(xiàn)場實(shí)際剪切效果與競爭對手的對比：

備注：為保護(hù)現(xiàn)場機(jī)械建議實(shí)際工作每分鐘剪切次數(shù)在260次。