一、前言

剪板機(jī)是用一個(gè)刀片相對(duì)另一刀片作往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)剪切板材的機(jī)器。是借于運(yùn)動(dòng)的下刀片和固定的上刀片，采用合理的刀片間隙，對(duì)各種厚度的金屬板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸斷裂分離。剪板機(jī)屬于鍛壓機(jī)械中的一種，主要作用就是金屬加工行業(yè)。產(chǎn)品廣泛適用于航空、輕工、冶金、化工、建筑、船舶、汽車(chē)、電力、電器、裝潢等行業(yè)提供所需的專(zhuān)用機(jī)械和成套設(shè)備。

二、歐瑞SD20產(chǎn)品介紹

SD20系列全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器是我公司自主研發(fā)，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高性能驅(qū)動(dòng)器。采用高性能的數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）、大規(guī)?，F(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列（FPGA）和智能化功率模塊（IPM）等代表當(dāng)今最新技術(shù)的器件。功能強(qiáng)大、性能卓越、結(jié)構(gòu)合理，完全能夠滿(mǎn)足廣大客戶(hù)對(duì)高精度、高速度加工的要求，廣泛應(yīng)用于建筑設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、包裝印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人等領(lǐng)域。

a)具有1.2kHz的響應(yīng)頻率，雙核處理器，同時(shí)支持全閉環(huán)、多段位置循環(huán)、支持增益切換、中斷定長(zhǎng)等功能，豐富的功能滿(mǎn)足了客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)的使用。

b)針對(duì)特殊場(chǎng)合，SD20集成了內(nèi)置簡(jiǎn)易PLC功能，全閉環(huán)功能，龍門(mén)同步功能，電子凸輪功能客戶(hù)可通過(guò)代碼做簡(jiǎn)易的編程；

c)支持CANopen、EtherCAT等總線(xiàn)功能，更好的適應(yīng)工業(yè)場(chǎng)合；

d)可實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)自辨識(shí)、電角度自辨識(shí)，匹配不同電機(jī)，簡(jiǎn)單、便捷式的調(diào)試，使客戶(hù)更快、更便利的使用。

e)強(qiáng)大的上位機(jī)軟件即可監(jiān)控伺服運(yùn)行狀態(tài)，判斷故障問(wèn)題，又可在線(xiàn)參數(shù)整定、設(shè)置電子凸輪、龍門(mén)同步、內(nèi)置PLC等，并且自帶示波器功能快捷方便;

三、歐瑞伺服在剪板機(jī)設(shè)備的應(yīng)用

歐瑞18kwSD20伺服應(yīng)用于剪板機(jī)送料輪，通過(guò)檢測(cè)輪的編碼器檢測(cè)長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量，反饋到伺服驅(qū)動(dòng)器，再通過(guò)SD20伺服的全閉環(huán)功能控制，消除機(jī)械摩擦、信號(hào)干擾等其他外部條件影響，精確進(jìn)行定長(zhǎng)輸送和剪切，加工誤差在0.5mm以下，并提高加工速度，達(dá)到客戶(hù)設(shè)備要求的高精度、高速度的定長(zhǎng)輸送功能。送料機(jī)及傳送帶則使用歐瑞E2000系列變頻器拖動(dòng)。

剪板機(jī)基本實(shí)現(xiàn)原理

剪板機(jī)剪切后應(yīng)能保證被剪板料剪切面的直線(xiàn)度和平行度要求，并盡量減少板材扭曲，以獲得高質(zhì)量的工件。剪板機(jī)的下刀片固定在刀架上，上刀片固定在工作臺(tái)上。 工作臺(tái)上安裝有編碼器檢測(cè)輪，以便于板料運(yùn)行時(shí)進(jìn)行全閉環(huán)信號(hào)監(jiān)測(cè)及控制。 后擋料用于板料定位，位置由電機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)。 壓料缸用于壓緊板料，以防止板料在剪切時(shí)移動(dòng)。 護(hù)欄是安全裝置，以防止發(fā)生工傷事故。

現(xiàn)場(chǎng)圖片及參數(shù)：

送料部分

裁剪部分

輸送及放料部分

歐瑞18kwSD20伺服

參數(shù)設(shè)置

四、結(jié)束語(yǔ)

歐瑞傳動(dòng)電氣股份有限公司是中國(guó)率先致力于交流電機(jī)變頻器和伺服研發(fā)的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)之一，SD20系列絕對(duì)值伺服更是體現(xiàn)歐瑞傳動(dòng)深厚的技術(shù)儲(chǔ)備和先進(jìn)的性能與設(shè)計(jì)理念。客戶(hù)通過(guò)使用歐瑞伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器，從而提高了設(shè)備的穩(wěn)定性，更減少了成本的投入，操作更加地方便，進(jìn)一步達(dá)到了客戶(hù)的認(rèn)同。