AGV無人搬運車

無人搬運車(AutomatedGuided Vehicle，簡稱AGV)，意指裝備有自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。以輪式移動為特征，與步行或其它非輪式的移動機器人相比，具有行動快捷、工作高效、結(jié)構(gòu)簡單、安全可控等優(yōu)勢。

與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制，因此，在自動化物流系統(tǒng)中可充分地實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。

AGV引導類型

AGV從發(fā)明至今已經(jīng)有50年的歷史，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴展，其種類和形式變得多種多樣。根據(jù)AGV自動行駛過程中的導航方式，可將AGV分為以下幾種類型：

1．電磁感應(yīng)引導式AGV

電磁感應(yīng)式引導一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當高頻電流流經(jīng)導線時，導線周圍產(chǎn)生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導式導航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGV上使用，尤其是適用于大中型的AGV。

2．激光引導式AGV

該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進行對比來校正方位，從而實現(xiàn)自動搬運。

目前，該種AGV的應(yīng)用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導式AGV可以變?yōu)榧t外引導式AGV和超聲波引導式AGV。

3．視覺引導式AGV

視覺引導式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器，在車載計算機中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。AGV行駛過程中，攝像機動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進行比較，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。

這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑，因此在理論上具有最佳的引導柔性，隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV的實用性越來越強。

除此之外，還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV、光學引導式AGV等多種形式的AGV。

AGV的特點

AGV無人搬運車其最顯著的特點就是無人驅(qū)動，裝備有自動導向系統(tǒng)，可保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。

AGV的另一個特點是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。一般配備有裝卸機構(gòu)，可與其他物流設(shè)備自動接口，實現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。

且AGV不受場地、道路和空間的限制，減少占地面積，可在各個車間穿梭往復自動執(zhí)行工作任務(wù)。此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可應(yīng)用在許多對工作環(huán)境要求清潔的場所。

相應(yīng)于AGV工業(yè)應(yīng)用的德承產(chǎn)品

德承的DA-1100系列基于英特爾?奔騰?N4200/賽揚?N3350處理器，整合了第九代英特爾?500系列HD顯卡，它為嵌入式計算系統(tǒng)帶來了可靠的計算性能和強大的圖形性能。該系統(tǒng)基于德承創(chuàng)新的CMI和CFM技術(shù)，允許用戶通過即插即用型模塊擴充功能和I / O，例如：支持獨立三顯，網(wǎng)口供電（PoE），串口，光隔離數(shù)字I / O和LPT / PS2。

DA-1100是一款超緊湊型嵌入式計算機，具有無風扇/無纜線設(shè)計，寬溫范圍（-40°C至70°C），寬壓電源輸入（9V至48V）以及可忍受高振動與強大沖擊力（5G / 50G）。該系統(tǒng)可配置于空間受限的地方，并在惡劣環(huán)境下連續(xù)運行。

為了提供最大的擴展性，DA-1100系列配備了多種的I / O端口，包括2個Intel?GbE網(wǎng)絡(luò)，5個USB接口，1個DVI-I，1個音源輸出，1個麥克風輸入，2個RS-232 / 422 / 485接口（可為周邊設(shè)備供電5V / 12V），不用單獨規(guī)劃周邊設(shè)備的電源，可節(jié)省空間和成本。該系統(tǒng)還設(shè)計了一個易于操作的維護區(qū)域，允許用戶調(diào)整AT / ATX模式，清除CMOS，并輕松安裝SIM卡。

此外，DA-1100系列還提供1個mSATA插槽（與mPCIe插槽共享）和1個2.5吋SATA HDD / SSD硬盤托盤，可滿足大容量儲存需求。系統(tǒng)有兩個全尺寸mini-PCIe插槽和雙天線孔，可支持各種物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的無線模塊。

德承的這款DA-1100系列超緊湊型嵌入式計算機，其纖細的機身僅手掌大小，除了具備可靠的計算性能和強大的圖形性能之外，同時具備強大的擴展性，可廣泛應(yīng)用于各種引導類型的AGV無人搬運車、物流運送AGV、廠區(qū)物料取送AGV小車，使現(xiàn)代物流行業(yè)實現(xiàn)物料裝卸與搬運全過程的自動化。

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德承是嵌入式計算平臺的專業(yè)制造商。公司設(shè)計、制造及銷售強固型無風扇計算機、轉(zhuǎn)換型嵌入式系統(tǒng)、工業(yè)平板計算機和工業(yè)觸摸顯示器給世界各地的客戶。憑借其領(lǐng)先的產(chǎn)品和應(yīng)用需求為導向的功能，德承在不同產(chǎn)業(yè)中實現(xiàn)創(chuàng)新型技術(shù)與應(yīng)用，包括工廠自動化、機械自動化、機器視覺、車載計算、智能交通和監(jiān)控系統(tǒng)。