導(dǎo)言

影院檢票設(shè)備是智慧影院的重要一部分，實(shí)現(xiàn)微信二維碼驗(yàn)證無人值守快速驗(yàn)票通過的功能。而檢票閘機(jī)的穩(wěn)定性、安全性和高性能的關(guān)鍵在電控系統(tǒng)部分，正是基于這種用戶需求，嘉昱就針對傳統(tǒng)無刷有刷電機(jī)控制無法快速開關(guān)門、精密定位、易誤傷兒童老人、運(yùn)行同步性不好以及無法實(shí)時(shí)向終端監(jiān)控設(shè)備反饋閘機(jī)當(dāng)前狀態(tài)等問題，設(shè)計(jì)了一套基于R232+CAN轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議機(jī)制的智能閘機(jī)伺服驅(qū)動方案，該方案由嘉昱機(jī)電的NPS8008低壓網(wǎng)絡(luò)伺服器、EBS60-200C-30-25的伺服電機(jī)、JYPE60-50-F-B的精密行星減速機(jī)和嘉昱機(jī)電的JMC1616VB的閘機(jī)控制器組成，該方案采用的是無離合器方案，可以降低使用噪音，滿足了影院這種特殊場合的消防通道安全要求，具有阻止暴力闖閘功能，快速開關(guān)門極大了提高了驗(yàn)放速度，能降低人工驗(yàn)放的勞動強(qiáng)度，適合在智慧影院檢票閘機(jī)行業(yè)推廣。

一，系統(tǒng)組成

本方案系統(tǒng)由直流電源（48V）、嘉昱機(jī)電伺服驅(qū)動器NPS8008 2臺、嘉昱機(jī)電伺服電機(jī)EBS60-200C-30-25 2臺，精密行星1:50的JYPE60-50-B 2臺，嘉昱機(jī)電閘機(jī)控制器JMC1616VB 1臺，紅外，按鍵，二維碼識別裝置、閘機(jī)結(jié)構(gòu)等構(gòu)成，本實(shí)用新型系統(tǒng)以RS232協(xié)議接入應(yīng)用方控制設(shè)備，簡化系統(tǒng)接線的復(fù)雜性，提高了售后服務(wù)的高效性。

本系統(tǒng)原理框架圖如圖1所示：

圖1  影院檢票閘機(jī)系統(tǒng)框架圖

二，系統(tǒng)功能

1，閘機(jī)控制器可以與外部采用RS485通訊端口進(jìn)行連接，R485是現(xiàn)在閘機(jī)行業(yè)所采用的主流的串行通信接口之一，可以實(shí)時(shí)的與應(yīng)用方設(shè)備交互狀態(tài)信息及數(shù)據(jù)。

2，閘機(jī)控制器JMC1616VB可以獨(dú)立控制8對紅外，可擴(kuò)展到12對，可以實(shí)現(xiàn)多種場合對紅外方夾要求，并且預(yù)留有迎賓燈、指示燈以及RGB燈的接口可以任意選裝滿足不同場合的使用需求，軟件自帶掉電開閘功能，滿足消防要求，而且配有8位數(shù)碼管顯示裝置可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控以及報(bào)警錯(cuò)誤代碼顯示查詢的功能

3，2個(gè)直流伺服驅(qū)動器之間采用CAN通訊為基礎(chǔ)，互相之間實(shí)時(shí)的交互信息與數(shù)據(jù)。CAN通訊是一種高性能和高可靠性的現(xiàn)場總線，它支持的分布式控制或?qū)崟r(shí)控制為驅(qū)動器之間通訊提供有效的保障，保證閘機(jī)運(yùn)行的同步與狀態(tài)的統(tǒng)一

4，本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了紅外感應(yīng)與電流精密雙重放夾功能，電流精密防夾是本系統(tǒng)的獨(dú)有特點(diǎn)，由于伺服系統(tǒng)采用的是包括位置閉環(huán)、速度閉環(huán)和電流閉環(huán)的全閉環(huán)控制方式，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測實(shí)際位置與目標(biāo)位置的偏差，當(dāng)偏差角度大于用戶設(shè)定的位置偏差設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)將會觸發(fā)位置防夾保護(hù)功能；同時(shí)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測實(shí)際電流與防夾保護(hù)電流的偏差，當(dāng)閘機(jī)擺門受到了阻擋，實(shí)際電流超過設(shè)置的防夾保護(hù)電流時(shí)，將會觸發(fā)電流防夾保護(hù)功能。

5，本方案采用的是無離合器方案，這樣既可以減低了由于離合器帶來的使用時(shí)的噪音，最為重要的是可以滿足消防通道安全要求，因?yàn)榘l(fā)生緊急火情危險(xiǎn)時(shí)，在沒有斷電的情況下是可以將其推開進(jìn)行逃生，但平時(shí)又不是那么容易可以將其推開這樣可以實(shí)現(xiàn)防止一般性的闖閘功能。

6，開門角度和開門速度可以軟件任意可調(diào)

三，智能擺閘工作流程及原理

1，閘機(jī)控制器接受微信二維碼裝置讀取到的開閘信號，然后閘機(jī)閘門打開，刷票人正常通行，然后閘機(jī)關(guān)閉。

2，尾隨判斷：如若前人通過進(jìn)口紅外但出口紅外未被觸發(fā)，進(jìn)口紅外再次被觸發(fā)，此情況判斷為尾隨，閘機(jī)控制器輸入報(bào)警信號，蜂鳴器報(bào)警。

3，閘機(jī)控制器接收到了開閘信號，但是行人未通過，閘機(jī)將延時(shí)自動關(guān)門，延時(shí)時(shí)間可自由設(shè)定。

本方案的顯著效益

本方案采用的是無離合器方案，滿足了對消防要求很高的場合的使用需求，但是一定程度上滿足了需要使用離合器場合的使用要求。針對閘機(jī)采用伺服電機(jī)的解決方案提高了閘機(jī)的使用性能和安全性，并且該方案集合了嘉昱機(jī)電獨(dú)有的電流精密防夾和暴力闖閘而系統(tǒng)不會死機(jī)的功能，相對傳統(tǒng)閘機(jī)方案在市場上更加具有競爭優(yōu)勢；本系統(tǒng)還實(shí)現(xiàn)了消息實(shí)時(shí)反饋機(jī)制，可以隨時(shí)向用戶設(shè)備傳送閘機(jī)的各種狀態(tài)和報(bào)警信息，便于用戶監(jiān)控！

結(jié)尾語

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