項(xiàng)目

上海某大型高端醫(yī)療器械科技公司是目前國(guó)內(nèi)唯一一家產(chǎn)品線覆蓋全線高端醫(yī)療影像設(shè)備，并同時(shí)擁有核心技術(shù)的公司，其自主研發(fā)生產(chǎn)的核磁共振醫(yī)療設(shè)備是國(guó)內(nèi)各大型醫(yī)院的首選。核磁共振設(shè)備包括前臺(tái)核磁共振和后臺(tái)其它系統(tǒng)設(shè)備組成，其中前臺(tái)核磁共振的水冷系統(tǒng)支持的通訊協(xié)議為CANopen協(xié)議，后臺(tái)水冷系統(tǒng)的實(shí)時(shí)參數(shù)由開(kāi)關(guān)量和模擬量組成，這些參數(shù)由某品牌的PLC采集，PLC支持的協(xié)議為ModbusRTU串口協(xié)議，作為ModbusRTU從站，把采集到的開(kāi)關(guān)量和模擬量經(jīng)過(guò)處理放在對(duì)應(yīng)的寄存器地址里。

解決方案

在核磁共振醫(yī)療設(shè)備正常工作時(shí)，前臺(tái)水冷系統(tǒng)只有接收到后臺(tái)水冷系統(tǒng)的正常啟動(dòng)的開(kāi)關(guān)量和其它參數(shù)后，才能正常工作。由于前臺(tái)的水冷系統(tǒng)支持CANopen協(xié)議，作為CANopen主站，后臺(tái)水冷系統(tǒng)經(jīng)過(guò)PLC的處理支持ModbusRTU協(xié)議，兩種協(xié)議不同，故不能直接通訊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，需通過(guò)第三方的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊才能實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議間的數(shù)據(jù)交換。在本案中該公司的核磁共振設(shè)備上正在使用的是上海泗博自動(dòng)化自主研發(fā)生產(chǎn)的網(wǎng)關(guān)MCO-241，能夠?qū)崿F(xiàn)ModbusRTU協(xié)議轉(zhuǎn)換為CANopen協(xié)議，從而很好地實(shí)現(xiàn)核磁共振設(shè)備前臺(tái)水冷系統(tǒng)的CANopen主站和后臺(tái)PLCModbus RTU從站設(shè)備的數(shù)據(jù)交換，使整個(gè)核磁共振設(shè)備正常工作。

在配置軟件CM-123中的配置

PLC采集的后臺(tái)水冷系統(tǒng)的32個(gè)開(kāi)關(guān)量存儲(chǔ)在網(wǎng)關(guān)輸入緩沖區(qū)從40H開(kāi)始的4個(gè)內(nèi)存地址中，通過(guò)和CANopen端的40H的地址映射，前臺(tái)水冷系統(tǒng)的CANopen主站通過(guò)COB-ID為416的TPDO前四個(gè)字節(jié)對(duì)應(yīng)采集。

結(jié)論

通過(guò)使用上海泗博自動(dòng)化技術(shù)有限公司的網(wǎng)關(guān)MCO-241，本案實(shí)現(xiàn)了核磁共振設(shè)備前臺(tái)水冷系統(tǒng)和后臺(tái)水冷系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換，使整個(gè)核磁共振醫(yī)療設(shè)備正常工作，滿足了該大型高端醫(yī)療器械科技公司的需求！