項(xiàng)目

       XT201-CAN是雙軸傾角傳感器，通過測(cè)量靜態(tài)重力加速度變化，轉(zhuǎn)換成傾角變化，主要適合靜態(tài)和慢速變化的動(dòng)態(tài)測(cè)量，不適用于快速變化的動(dòng)態(tài)測(cè)量，其廣泛應(yīng)用于各種民用及軍事領(lǐng)域，涉及工程車輛調(diào)平和高空平臺(tái)安全保護(hù)、船舶航行姿態(tài)測(cè)試、地質(zhì)設(shè)備傾斜監(jiān)測(cè)等眾多行業(yè)。

在某海上測(cè)試項(xiàng)目中，使用了西門子S7-300 PLC作為數(shù)據(jù)采集及控制設(shè)備，現(xiàn)場(chǎng)采用的是XT201-CAN傳感器，PLC需要實(shí)時(shí)采集傳感器的數(shù)據(jù)并進(jìn)行相應(yīng)處理。該傳感器基于CAN2.0A，定義有自己的簡(jiǎn)單問答式協(xié)議。

解決方案

    為了實(shí)現(xiàn)PROFIBUS DP協(xié)議設(shè)備和自定義協(xié)議（基于CAN2.0A）設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換，用戶采用了上海泗博自動(dòng)化CAN轉(zhuǎn)PROFIBUS DP網(wǎng)關(guān)PCA-100來實(shí)現(xiàn)兩種協(xié)議的轉(zhuǎn)換。

PLC組態(tài)、設(shè)置

    上海泗博自動(dòng)化技術(shù)有限公司專業(yè)從事工業(yè)通信產(chǎn)品、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的研發(fā)、生產(chǎn)制造和銷售；相關(guān)組態(tài)配置軟件開發(fā)和行銷。公司致力于研發(fā)和提供工控、交通、樓宇等領(lǐng)域內(nèi)的通信產(chǎn)品，為用戶提供理想的解決方案，公司產(chǎn)品在工業(yè)通信領(lǐng)域中具有很高的知名度，因其穩(wěn)定、可靠等優(yōu)勢(shì)而受到廣大用戶的的好評(píng)。公司目前提供的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信產(chǎn)品涵蓋DeviceNet協(xié)議，CAN協(xié)議，CANopen協(xié)議，Modbus協(xié)議，HART協(xié)議，ControlNet協(xié)議，IEC61850，GPRS及工業(yè)以太網(wǎng)等多個(gè)方面，具有國(guó)際一流水平。為了適應(yīng)客戶需求的多樣性，公司同時(shí)還提供CAN轉(zhuǎn)Modbus/Modbus TCP網(wǎng)關(guān)，應(yīng)用廣泛，受到用戶的好評(píng)。

結(jié)論

此次應(yīng)用中，PCA-100成功將傾角儀的數(shù)據(jù)送到西門子 PLC，解決了西門子PLC通過PROFIBUS DP協(xié)議采集CAN設(shè)備數(shù)據(jù)的問題。