傳送機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化中非常重要的設(shè)備，一次性投資較大，并要求長(zhǎng)期穩(wěn)定連續(xù)的工作，可靠性要求高，能量損耗也相對(duì)較大。傳統(tǒng)的傳送機(jī)采用大型交流電機(jī)集中驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)鏈條、皮帶等傳動(dòng)裝置將動(dòng)力傳輸?shù)秸麄€(gè)傳送機(jī)上。這種集中式的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)在實(shí)際運(yùn)行中有幾個(gè)弊端：第一，能耗較大：動(dòng)輒數(shù)百米的鏈條、皮帶等動(dòng)力傳送部分白白損耗了很多功率，而且，無(wú)論整個(gè)傳送帶上放滿了貨物，還是只放了一件貨物，整個(gè)傳送機(jī)都在運(yùn)轉(zhuǎn)，都在耗費(fèi)能量，無(wú)法根據(jù)“負(fù)載波動(dòng)”調(diào)整其輸出功率，也無(wú)法根據(jù)貨物所處的位置使“需要的部分”運(yùn)轉(zhuǎn)；第二，可靠性較差：由于集中驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)的總輸出功率較大，常常成為維護(hù)工程師需要眷顧的對(duì)象；冗長(zhǎng)的動(dòng)力傳動(dòng)部分，也是傳送機(jī)故障或人身傷害的主要原因。另外，較高的工作噪音、較大的占用體積，也影響了對(duì)傳送機(jī)的更好使用。

　　從上世紀(jì)90 年代開(kāi)始，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾筒逐漸被應(yīng)用在傳送機(jī)設(shè)計(jì)中，它的基本想法是“讓每個(gè)滾筒成為自主的動(dòng)力源”，從而實(shí)現(xiàn)傳送機(jī)的分布式控制與驅(qū)動(dòng)：鄰近的幾個(gè)或十幾個(gè)滾筒組成一組，共用一套傳感器和驅(qū)動(dòng)控制，只有在貨物到達(dá)這里時(shí)才驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，大大減少了整個(gè)傳送機(jī)的“空載、輕載損耗”，省去了冗長(zhǎng)的動(dòng)力傳送部分，同時(shí)也大大提高了可靠性和安全性等。

　　而如何為這些“自主的”滾筒供電，卻成為了一個(gè)難題：首先，電源的體積要足夠小，可以方便的安裝在傳送機(jī)邊上多個(gè)小型的電控柜中，配合實(shí)現(xiàn)分布式驅(qū)動(dòng)；其次，可靠性要高，傳送機(jī)如果因?yàn)殡娫磽p壞而停機(jī)，常常意味著整個(gè)生產(chǎn)流程都要停止，這會(huì)造成難以預(yù)計(jì)的損失；當(dāng)然，電源對(duì)減少能耗，降低整個(gè)傳送機(jī)的運(yùn)行成本也非常重要。

　　美國(guó)芝加哥的一家傳送機(jī)生產(chǎn)商原來(lái)的供電方案如圖2左側(cè)所示。在一個(gè)寬度約700mm 的電控柜內(nèi)，需要安裝4 臺(tái)960W（24V/40A）輸出的電源，來(lái)為鄰近的傳送機(jī)滾筒供電。所選DIN 導(dǎo)軌式安裝的電源的寬度為282mm，由于空間有限，采用彼此上下安裝。在實(shí)際運(yùn)行中，上部的兩臺(tái)電源(開(kāi)關(guān)電源1 和2)經(jīng)常出現(xiàn)損壞，經(jīng)過(guò)分析，發(fā)現(xiàn)這兩臺(tái)電源在運(yùn)行中非常熱。事實(shí)上，與幾乎所有電子電器元件一樣，溫度升高是電源最大的敵人，導(dǎo)致溫升的原因可能是自身散熱，也可能是鄰近的元件散熱。從圖2 中可以看到，上部的電源要接受來(lái)自下部電源的熱量的“炙烤”，尤其是電源1和2，就像下面有300W，400W 功率的烤爐一樣，這會(huì)使其內(nèi)部的元件承受極大的壓力，非常容易出現(xiàn)故障，并大大降低有效使用壽命。

　　后來(lái)，該廠家采用了PULS 普爾世提供的供電方案，使用4 臺(tái)PULS 普爾世的半調(diào)節(jié)電源XT40.241，如圖2右側(cè)所示。由于XT40 的寬度只有96mm(寬x 高x 深為96x124x157mm，重量只有1.4kg)，完全可以并排安裝在電控柜中。這首先避免了下部電源加熱上部電源的問(wèn)題，保證4臺(tái)電源的可靠性彼此相當(dāng)；并且使控制柜內(nèi)的空間非常寬裕，為系統(tǒng)升級(jí)、增強(qiáng)功率或功能、提高設(shè)計(jì)靈活性等預(yù)留了足夠的“空間”。（未完）

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