控制要求：
　　2個馬達的動作及互相的串聯(lián)一般都要通過CPU完成。以直線馬達為例，1) 位控完成單向一次運動后告知CPU, 2)CPU檢測到后對馬達發(fā)反向運動指令 3）馬達得到指令后反向運動。由于2）中有CPU掃描延遲和3）中有位控啟動時間，如往復(fù)較多時耗費在PLC上的時間就很多。以一個5次反復(fù)的工件為例，假設(shè)CPU:掃描5ms,位控 3ms, 單向行程花費50ms為例，1 個單程要63ms,完成一個器件要315ms.。
　

　　直線馬達與繞線馬達要協(xié)調(diào)。
　

　　FA-M3適用模塊：
　　主控制器－－－－-F3SP28-3S/53-4S: 超高速CPU, 最小掃描200μs，
　　☆基本命令17.5ns,最小掃描200μs, 20K步繞線程序，平均只要1-3ms.
　　☆搭載3處理器并行處理，通信及人機不再占用掃描時間。
　　各馬達控制－－－－-F3NC32/F3NC34-0N
　　☆NC32/34使用Pattern方式時，前后動作無縫連接。且不經(jīng)由CPU指令。因此，如直線馬達的正反向時既不必CPU的掃描，也沒有位控的啟動時間。
　　☆使用專用軟件設(shè)定動作/測試/監(jiān)視。不再需要繁瑣的梯形圖編程。
　　☆由外部輸入直接啟動位控，不再占用CPU程序且響應(yīng)時間小于0.72ms
　　協(xié)調(diào)控制－－－－-F3NC32/34-0N:
　　☆提供4軸補間，協(xié)調(diào)軸間動作。