摘要：
       原升降平臺采用人工手動控制，對于升降平臺的門和二樓的門沒有進行聯(lián)鎖保護，操作工人在工作時有安全上的風險和隱患，通過在升降平臺設備上加裝西門子LOGO!控制器，并對開關(guān)門信號進行采集和控制，最大程度上保障了系統(tǒng)的安全，消除了生產(chǎn)上存在的隱患，也充分發(fā)揮了西門子LOGO!靈活、小巧、性價比高的特點。
關(guān)鍵詞：LOGO；安全互鎖；
ABSTRACT:
   Once the dydraulic lift machine was controlled by manual,there was not safety interlock with the door of lift machine and 2nd floor. By adding the siemens LOGO! micro PLC,Collcting and controling the signal of the door status.it secured the system safety to  the largest extend. It eliminated the potential safety hazard,and display the special skill of Siemens LOGO! such as Flexible compactable, cost-effective.

KEY WORD: LOGO; safety interlock;
1 項目簡介
        原升降平臺可將一層的貨物送到二層，但一層和二層的防護門都要靠人員手工關(guān)閉，防護門是否完全關(guān)閉，不會影響升降機的運行。如果操作人員疏忽，忘記關(guān)閉防護門，或防護門沒有關(guān)緊，這樣就留下了安全上的隱患，整個公司有這樣的升降機十多臺，并且，該升降機為其生產(chǎn)中不可或缺的設備。而且因為這點，該公司無法通過其美國客戶的安全認證，之前也有他人為該升降機做出過解決方案，但經(jīng)實際測試無法滿足安全性、可靠性的要求。無奈之下，客戶找到我方，希望我方能為其解決該問題。

2 工藝流程介紹
        詳細考察該升降平臺現(xiàn)場，升降平臺采用硬線路控制，而要實現(xiàn)較為復雜的安全聯(lián)鎖，最好采用可編程控制器。其容易編程，接線簡單。我們提出了如下解決方案：當升降平臺位于下層時，下層的門可以打開，而此時，上層門處于被鎖定狀態(tài)，操作人員不能開啟此門。當操作人員啟動升降平臺上升時，下層門自動鎖緊。升降平臺上升到位后，上層門自動開鎖。當操作人員啟動升降平臺下降時，上層門自動鎖緊。升降平臺下降到位后，下層門自動開鎖。所有電子，電氣元件需要跟外界環(huán)境隔離（車間空氣含有酸氣），執(zhí)行元件不能直接裝在地面。平臺到達上或下層時門關(guān)啟靈活，如果在運行過程中，上層門或下層門中任一個開啟，則升降機停止運行。
 

       圖一、升降機上升過程流程圖
升降機下降過程與之類似，所以不在此處贅述。

3 方案確定及產(chǎn)品硬件配置
       經(jīng)過反復權(quán)衡比較，最終選用西門子LOGO!控制器作為該系統(tǒng)的可編程控制器，其體積小，性能穩(wěn)定，價格便宜，編程方便。而且在該系統(tǒng)中，LOGO!控制器點數(shù)也正好夠用，最大限度上避免了投資的浪費。通過輸出點串、并連升降機的停止、啟動按鈕，達到控制升降機的目的。并將上、下限位開關(guān)、門限位開關(guān)信號接入LOGO!輸入點。
        門控鎖定采用直線電機來控制，LOGO！控制器通過控制直線的正反轉(zhuǎn)，使得電機中軸的伸出和縮回。該軸相當于門的“鎖銷”。軸伸出，則鎖緊“鎖銷”，操作人員是無法打開門的，當升降機到位后，“鎖銷”縮回，則門可自由打開。

4 軟件開發(fā)
對項目中的數(shù)字量模擬量I/O分配以表格的形式進行說明。

表格1.系統(tǒng)I/O表
I1 1樓門關(guān)到位
I2 2樓門關(guān)到位
I3 鎖銷伸出到位
I4 鎖銷縮回到位
Q1 鎖銷縮回
Q2 鎖銷伸出
Q3 急停
 
程序片段：
 

        在升降機升到位后，“鎖銷”自動縮回，并且自動生成一個延時信號，通過控制急停（急停采用串接原升降機停止常閉線路控制），達到斷開停止升降機繼續(xù)上升的目的。由于上升限位的開關(guān)安裝位置不一定合適，其升降機需要停止的位置可能比上限位位置要高。在調(diào)試過程中，通過調(diào)整T1的延時時間值可以達到調(diào)整升降機的停止位置，方便工人推車上下。

5 應用體會
         經(jīng)過長達一年的使用，該系統(tǒng)贏得了客戶的贊譽，并成功通過了其美國客戶的安全認證。有力的保障操作人員的生產(chǎn)安全。并且在使用器件，西門子LOGO!控制器表現(xiàn)穩(wěn)定，其車間現(xiàn)場具有濕度大，酸性強等特點，但迄今為止，LOGO!控制器在這十幾個車間中無一出現(xiàn)故障，體現(xiàn)了西門子產(chǎn)品一貫的高品質(zhì)。

參考文獻
[1] 西門子LOGO！使用手冊:西門子公司
[2] 深入淺出西門子LOGO！：趙惠忠，北京航空航天大學出版社