變頻器原理－－之安川變頻器seven
2008/9/15 9:20:00
2、 矢量控制
使用感應(yīng)電機(jī)時，為獲得伺服電機(jī)那樣的高速響應(yīng)性而改善轉(zhuǎn)矩控制性能的方法即為矢量控制。
下圖所示，轉(zhuǎn)矩I2→ 變化時，電機(jī)定子電流的振幅變化為I1 →，同時相位隨之變化為θ→θ’，象這樣改變電機(jī)定子電流的振幅和相位（即電流的瞬時值）的控制方式，叫做矢量控制。I’1I’2
下圖為矢量控制PWM變頻器的回路。
矢量控制時瞬時電流運(yùn)算方式
（1）電機(jī)定子電流
（2）勵磁電流、轉(zhuǎn)子電流相位差
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（3）設(shè)轉(zhuǎn)差率s對應(yīng)的頻率為fs，則根據(jù)電機(jī)定子頻率f得出
根據(jù)轉(zhuǎn)子電流I2得出感應(yīng)電壓E
綜合兩式得出
（4）設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速N對應(yīng)的頻率為fn，則
（5）所以，變頻器的輸出頻率f為
（6）定子頻率f與旋轉(zhuǎn)磁場的速度ω（＝2πf）成正比，因此可通過對ω進(jìn)行積分變換為相位角（角度）。
（7）根據(jù)φ與上述θ之和（φ+θ），就能給出電機(jī)定子電流的瞬時相位。
（3）的補(bǔ)充
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